??????? 目前國際上領先的底盤電控產品供
??????? 應商和汽車制造商均開始推廣這一技術，但不同公司所 選擇的技術路徑或稍有差異。主流的集成方案有兩種： 一是基于 ESP 的集成控制方案。該方案集成了ABS， TCS，AYC 技術，實現(xiàn)了制動、驅動和轉向聯(lián)合控制， 此外，在一些商用車上進一步集成了防側翻控制功能。
??????? 圖 4 底盤一體化控制系統(tǒng)
??????? 與此同時，隨著一體化控制的發(fā)展，底盤各電控 子系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)、傳動控制系統(tǒng)、轉向電控系 統(tǒng)，以及車載電子等多系統(tǒng)間信息共享和協(xié)調控制對通 訊問題提出了迫切的要求。如電子穩(wěn)定程序（electronic stability program，ESP） 雙 離 合 變 速 箱（dual clutch 、 transmission，DCT） 機 械 式 自 動 變 速 器（automatic 、 mechanical transmission， AMT） 等控制中需要和發(fā)動機 聯(lián)合控制扭矩輸出。因此整車電控技術需輔以完備的 汽車控制系統(tǒng)通訊 （高速通訊） 協(xié)議。當前國際上主流 車型均建有完備的通訊體系，底盤各單元電控產品可以 根據(jù)需要從通訊網絡中獲取所需信息，進行系統(tǒng)控制 的集成。 2.2.3 智能安全輔助控制技術 駕駛安全輔助控制技術利用現(xiàn)代電子信息技術、 傳感技術來擴展駕駛人員的感知范圍，將感知技術獲 取的外界信息 （如車距、其它障礙物距離） 傳遞給駕駛 人員；同時在路況與車況的綜合信息中辨識是否構成安 全隱患；在緊急情況下 ，能自動采取措施控制汽車，使 汽車能主動避開危險，或在發(fā)生事故瞬間能有保護乘 員的輔助裝置，保證車輛及人員的安全。
??????? 1）Eye Car 技術：沃爾沃的 Eye Car 系統(tǒng)可以將不 同身高的駕駛員的視線都保持在最佳高度系統(tǒng)，會根 據(jù)每個人的特點對座椅進行調節(jié)，使駕駛員視野不受 任何限制?？纱_保任何體型駕駛員都能保持最佳的坐 姿，擁有最佳的觀察視野和舒適度。 2）CamCar 技術： CamCar 技術旨在幫助提高駕駛 員的感知能力。多個鉛筆大小的攝像機和三個可切換 的視頻顯示屏為駕駛員提供了前、后視視線，這樣既 可方便泊車時的操作，又可在擁擠的交通中提高行駛 的安全性。 3） SensorCar 技術：交通傷亡事故中碰撞行人占有 很大的比例。馬自達 SensorCar 概念車中采用的碰撞預 警系統(tǒng)技術主要是為了減少追撞和傷害行人的事故，對 于今后在事故防范方面取得進展具有重要的意義。 4） 預防駕駛疲勞：日本先鋒公司防止司機開車打瞌 睡的系統(tǒng)它可通過心跳速度的變化，監(jiān)測司機是否打 瞌睡，在睡意來臨 15 min 前提醒司機注意，防止發(fā)生 事故。 5）防碰撞安全系統(tǒng)：日本豐田公司在其汽車防碰 撞安全系統(tǒng) （precrash safety system） 加入了可以監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的攝像頭。攝像頭不僅可以偵測駕駛者頭部的 動作，還可以透過鏡頭直接測量駕駛者的上下眼皮距 離，來判斷是否打瞌睡，如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛者的眼睛 處于 “關閉狀態(tài)” 以及存在發(fā)生碰撞的可能性時便會提 出警告。 目前，中國在智能安全控制技術領域也開展了多年 的研究，部分汽車企業(yè)和科研院所都在積極地推動相 關技術的發(fā)展與應用。這其中就包括中國第一汽車集 團公司、東風汽車公司、廈門金龍客車有限公司等汽 車企業(yè)，以及清華大學、吉林大學、交通部公路科學 研究所等多家科研院所。雖然，中國在智能駕駛安全 輔助系統(tǒng)方面的應用工作落后于國外發(fā)達國家，但隨著 國家對汽車主動安全技術的日益重視，越來越多科研 工作人員的參與，人們對汽車安全性要求的不斷提高， 汽車企業(yè)及配套企業(yè)觀念的轉變，中國交通和汽車行 業(yè)的快速發(fā)展，駕駛安全輔助系統(tǒng)的工程化技術開發(fā) 及產業(yè)化工作將會加速發(fā)展，越來越多的汽車智能化 安全系統(tǒng)必將成為車輛的標準配置，具有很好的市場 前景 [19]。 2.2.4 基于人-車危險狀態(tài)監(jiān)控的安全預警技術 基于人-車危險狀態(tài)監(jiān)控的主動安全預警與干預 技術主要包括行車環(huán)境與車輛狀態(tài)的全向感知技術、 基于駕駛人監(jiān)控與行為辨識技術的安全駕駛策略優(yōu)化 技術、基于交通環(huán)境和駕駛人狀態(tài)的適應式干預技術 等關鍵技術。 由于造成交通事故的原因復雜，涉及到交通活動 的各個環(huán)節(jié)，主要包括： 駕駛員警覺性的降低、不合理 的駕駛行為、行車環(huán)境的復雜性和突發(fā)性以及車輛自 身存在的安全隱患等。行車安全狀態(tài)識別是利用現(xiàn)代 電子信息技術、傳感技術來拓展駕駛員的認知局限性， 在人-車-路的綜合信息中辨識是否存在安全隱患。 開發(fā)高性能的行車安全狀態(tài)監(jiān)控技術和信息服務平臺， 可為駕駛員提供有效的駕駛輔助，有效降低交通事故 的發(fā)生率。 由于這類技術在事故預防方面的顯著效果，已成 為世界各國重點研究的汽車主動安全技術之一。世界各大汽車公司、科研機構在政府的支持下 ，紛紛開展 這方面的研發(fā)工作，部分產品已開始進入市場。例如 梅賽德斯 - 奔馳公司在 2009 年推出的新 E 級車上首次 裝配了駕駛員注意力支持系統(tǒng)-- “Attention Assist” 系 統(tǒng)， 通過匯集 70 多組與注意力相關的操控動作參數(shù) （如 方向盤轉角和轉速的變化） ，來監(jiān)測駕駛人的注意力狀 態(tài)。日產公司在北美銷售的 Infinite FX35 具有四周觀 測功能，輔助駕駛員安全泊車等。美國的 SAVE-IT 項 目通過監(jiān)控道路環(huán)境、車輛和駕駛員狀態(tài)，對車內信 息進行系統(tǒng)管理，達到提高駕駛安全性的目的；日本的 ASV 項目監(jiān)控駕駛員狀態(tài)、操作及車輛動作，對潛在 危險狀態(tài)及行為進行預警由于交通事故的原因越來越復雜和多樣化，使得 通過對簡單、明顯的危險因素采取措施很難解決問題。 因此，需要改進對這些措施的基礎性研究，在開展人、 路、車 3 個基本因素的相關研究之外，更加注重 3 個 因素之間協(xié)調作用的研究工作。 由于人的因素較為復雜， 將來的研究在一定時期內還會主要集中在車路協(xié)調控 制方面。也就說，除自主式的車載安全裝置外，還輔 之以車路協(xié)調合作方式，即通過車車以及車路通信技 術獲取道路環(huán)境信息，從而更有效的評估潛在危險并 優(yōu)化車載安全系統(tǒng)的功能。 2）智能公路。 智能公路是基于目前的汽車安全系統(tǒng)，如車載導 航系統(tǒng) （vehicle information and communication system， VICS） 不 停 車 收 費 系 統(tǒng) 、 （electronic toll collection， ETC） 車 載 輔 助 安 全 系 統(tǒng) 、 （supplemental restraint system，SRS）） ， 和先進輔助巡航公路系統(tǒng) （automated highway system，AHS） ，與道路基礎設施 （如路上檢測 系統(tǒng)、可變信息板、信標、數(shù)字地圖、光纖網絡以及專 用短程通信系統(tǒng)等） 進行集成，形成一個開放共用的基 礎平臺，將車載裝置一元化并實現(xiàn)車路一體化協(xié)調，提 供多種多樣的智能運輸系統(tǒng) （intelligent transportation system， ITS） 服務。 3） 基礎共性技術的研究。 汽車安全技術的發(fā)展離不開各個子系統(tǒng)關鍵技術 的突破，因此在未來的一段時期內，關鍵零部件的研 究仍然是汽車安全技術的研究重點。例如汽車穩(wěn)定性 控制中的液壓單元、關鍵傳感器技術的突破、被動安 全碰撞中的人體模型等。只有在這些基礎性技術相對 成熟的技術上，汽車安全技術才會有更加長足的發(fā)展。
??????? 。
??????? 近些年來，中國在行車環(huán)境感知、危險駕駛行為 辨識和異常狀態(tài)監(jiān)測預警等關鍵技術的研發(fā)方面取得 了很大進步，已經形成了部分核心技術，積累了大量成 果和數(shù)據(jù)。但前期主要集中在對交通要素的分立研究， 沒有將交通活動視為全程的、完整的行為模式進行探 討，缺乏對各交通要素之間關聯(lián)性的論證和對安全隱 患致因因素的模糊性、隨機性、交錯性、互動性的分 析。從目前國際上研究現(xiàn)狀來看，綜合考慮人-車-路 各個環(huán)節(jié)的綜合的安全狀態(tài)監(jiān)控技術代表了未來的發(fā) 展方向，各發(fā)達國家在該方面也處在起步階段，它的 研究成功將會大幅降低交通事故發(fā)生率，產生重大的 經濟效益和社會效益。
??????? 3
??????? 汽車安全技術的展望
??????? 汽車安全與節(jié)能技術是當前國際汽車高新技術發(fā)
??????? 展的兩大主題。研制先進安全汽車既是高效安全交通 運輸系統(tǒng)的基礎，同時也是人民生命財產保證的必要 選擇。隨著汽車保有量迅猛增加，交通運輸系統(tǒng)日趨 復雜，再加上地區(qū)不穩(wěn)定因素及國際恐怖活動加劇， 在國家安全、社會經濟安全方面對汽車安全提出了更 高的現(xiàn)實要求。先進安全汽車技術的研究也成為了汽 車安全技術的核心任務。 所謂先進安全汽車是指具有先進的車載安全結構 和裝置，集成了整車安全性設計、被動安全和主動安 全系統(tǒng)關鍵技術，能有效預防交通事故的發(fā)生并能顯 著降低交通事故中人員傷害的高安全性汽車。所謂先 進安全汽車技術指應用現(xiàn)代汽車設計、電子控制及交 通工程等領域中的先進理論和方法對汽車在行駛過程 中產生的重大安全問題進行診斷和控制，將交通事故 發(fā)生率及事故中人員傷害降到最低限度的高新技術。 具體而言，有以下 3 個發(fā)展方向： 1）車路協(xié)調控制。
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??????? 宋健
??????? 清華大學教授，汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室副主任， 主要從事汽車主動安全、汽車動力學等研究。
??????? SONG Jian
??????? Professor of Tsinghua University, deputy director of State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, engaged in the research of automotive active safety and vehicle dynamics.
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