車輛的行駛行為可分為自由行駛、跟車行駛和換車道行駛等三種不同行為。換車道行駛過程中,車輛容易發(fā)生側(cè)刮、 對向相撞、追尾等交通事故。根據(jù)車輛運動規(guī)律,提出了換車道過程中三個避免碰撞約束條件,選擇運行速度和加速度為 安全評價指標,通過二階加法評價方法計算危險系數(shù),確定了不同換車道危險系數(shù)的安全等級,并以某山區(qū)高速公路為例 ,闡述了換車道安全評價的分析與應用。