進(jìn)入全空域飛行是未來無人機(jī)發(fā)展的必然趨勢,所面臨的關(guān)鍵問題是安全性和空中交通管理. 根據(jù)無人機(jī)大、中、小型,低、中、高速并存的特點(diǎn),分析了無人機(jī)安全性和影響其全空域飛行能力的關(guān)鍵因素與改進(jìn)方法,包括建立分類管理機(jī)制,提高自主導(dǎo)航與控制能力,進(jìn)行動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃,采取協(xié)調(diào)機(jī)制,增強(qiáng)環(huán)境感知與規(guī)避能力等. 進(jìn)一步提出了無人機(jī)空域飛行的建模/仿真理論框架,目標(biāo)是在提高無人機(jī)可靠性的基礎(chǔ)上,使其具備全空域飛行能力,從而降低無人機(jī)使用成本、提高空域共享能力,實(shí)現(xiàn)有人機(jī)、無人機(jī)共享空域.