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在虛擬環(huán)境下分析車群行為安全的方法

文檔作者: 紀(jì)廷婷1 陳少軍2 陳雨人1        文檔來源: 1.同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院 2.同濟大學(xué)建筑設(shè)計研究院(集團)有限公司
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更新時間: 2013年08月05日
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利用虛擬化平臺研究車群的運動特征規(guī)律。內(nèi)容包括軟硬件平臺結(jié)構(gòu),試驗過程,數(shù)據(jù)采集,分析計算和數(shù)據(jù)可靠性分析等幾個部分。試驗中由15 個駕駛員在同一場景中進行模擬駕駛,同時采集各自車輛的運動參數(shù),包括車輛的行駛軌跡、各種速度加速度、剎車使用情況以及方向盤使用情況等。運用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及風(fēng)險概率矩陣分析上述數(shù)據(jù),計算出車群發(fā)生風(fēng)險的情況概率,提出了一種研究車群行為安全的方法。
 

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