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適用于道路安全仿真研究的七自由度動力學(xué)模型

文檔作者：楊軫唐磊文檔來源：同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點實驗室		點擊數(shù)：	更新時間： 2013年06月06日
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隨著道路安全研究的逐步深入，道路安全微觀技術(shù)研究開始受到重視。道路安全仿真作為微觀技術(shù)研究的有效手段，需要相應(yīng)的汽車動力學(xué)模型為基礎(chǔ)。論文在分析了道路安全仿真的需求和國內(nèi)外汽車動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上提出了適用于道路安全仿真的七自由度動力學(xué)模型，并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中通過編寫S函數(shù)實現(xiàn)了該模型。論文通過兩個仿真實驗：角輸入仿真和左右輪不同附著系數(shù)的剎車仿真，來驗證了該模型的可行性、適用性和有效性，并對仿真結(jié)果與產(chǎn)生的原因進(jìn)行了詳細(xì)論述。