駕駛員80%以上信息通過視覺獲得，開發(fā)基于車載機(jī)器視覺的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)有助于保障汽車駕駛安全。本文在描述汽車駕駛操作過程基礎(chǔ)上，根據(jù)信息獲取范圍將汽車安全輔助駕駛的機(jī)器視覺分為：外部信息的機(jī)器視覺與內(nèi)部信息的機(jī)器視覺技術(shù)，包括：視覺增強(qiáng)、視野擴(kuò)展、道路環(huán)境理解、視線跟蹤與駕駛疲勞監(jiān)測(cè)，并綜述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。最后分析了汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)中機(jī)器視覺技術(shù)當(dāng)前研究不足，認(rèn)為：低能見度駕駛員視覺增強(qiáng)方法、道路環(huán)境理解信息融合以及駕駛疲勞檢測(cè)等技術(shù)需進(jìn)一步開展研究。