駕駛員80%以上信息通過(guò)視覺(jué)獲得，開(kāi)發(fā)基于車(chē)載機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)有助于保障汽車(chē)駕駛安全。本文在描述汽車(chē)駕駛操作過(guò)程基礎(chǔ)上，根據(jù)信息獲取范圍將汽車(chē)安全輔助駕駛的機(jī)器視覺(jué)分為：外部信息的機(jī)器視覺(jué)與內(nèi)部信息的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，包括：視覺(jué)增強(qiáng)、視野擴(kuò)展、道路環(huán)境理解、視線(xiàn)跟蹤與駕駛疲勞監(jiān)測(cè)，并綜述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。最后分析了汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)中機(jī)器視覺(jué)技術(shù)當(dāng)前研究不足，認(rèn)為：低能見(jiàn)度駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)方法、道路環(huán)境理解信息融合以及駕駛疲勞檢測(cè)等技術(shù)需進(jìn)一步開(kāi)展研究。