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鑄造起重機標準2012版與安全制動器設置的探討

文檔作者：申昌宏顧翠云文檔來源：太原重工股份有限公司技術中心		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年04月07日
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鑄造起重機標準2012版
與安全制動器設置的探討
申昌宏顧翠云
太原重工股份有限公司技術中心 太原030024
摘要：主要分析了鑄造起重機標準2012版相對于1999版在安全要求方面的主要變化，對幾種典型起升機
構(gòu)安全制動器設置的必要性進行了探討，提出了安全制動器的選擇方法和注意事項。
關鍵詞：鑄造起重機標準；起升機構(gòu)；安全制動器選擇
中圖分類號：TG231．1 文獻標識碼：A 文章編號：1001—0785 (2012)10—0001—05
Abstract：The paper mai~y analyzes certain major changes in the ladle crane standard 2012 compared to standard
1999，discusses the necessity of being equipped with safety brakes on several typical hoisting mechanisms，and then pres—
ents the selection methods for the safety brake and points needing to be paid more attention tO．
Keywords：ladle crane；hoisting mechanism；selection of safety brake
0 概述
隨著標準JB／T 7688．5—l20l2《冶金起重機技術
條件第5部分鑄造起重機》(以下簡稱鑄造起重機
標準2012版)的貫徹實施，JB／T 7688．15—1999
《冶金起重機技術條件鑄造起重機》(以下簡稱鑄造
起重機標準1999版)將會被廢止。為了保證鑄造起
重機安全可靠的工作，鑄造起重機標準2012版相對
于1999版在安全方面增加了很多具體要求，如對主
起升機構(gòu)傳動鏈的冗余要求以及安全制動器的設置
要求、鋼絲繩選擇安全系數(shù)的確定、起升機構(gòu)制動
器的控制以及安全保護功能設置的要求等。這些變
化將會引起起重機制造成本的增加，尤其是主起升
機構(gòu)設置安全制動器的要求，一批正在使用的起重
機因此需要改造，甚至會報廢。安全制動器一般為
盤式制動器，需要在卷筒端部設置一個制動盤。為
了滿足安全制動器制動工作面積的要求，制動盤
的直徑需要比卷筒直徑大500～700 mnl，由此將會
使起重機整機高度增加500—700 IBm。對此，鑄造
起重機的設計、制造、使用維護、安全監(jiān)管部門
應引起足夠的重視。本文主要介紹了鑄造起重機
標準2012版相對于1999版的在安全要求方面的主
要變化，對起升機構(gòu)安全制動的設置進行探討。
1 鑄造起重機標準2012版在安全方面的
要求
鑄造起重機標準2012版相對于1999版在安全
《起重運輸機械》 2012(10)
方面主要增加了下列要求：
1)當一個制動器出現(xiàn)故障時，為了保證其在
高速軸上仍有一個制動器能夠制動，每套主起升
機構(gòu)傳動鏈的驅(qū)動軸上應裝設2套能夠獨立工作
的制動器。這2套制動器每套制動器的安全系數(shù)
按照GB／T 381 l—2o08《起重機設計規(guī)范》的規(guī)定
選取。為了降低2套制動器同時上閘對傳動鏈零
部件造成的沖擊載荷，其中一套作為工作制動器，
另一套作為緊急制動器，緊急制動器滯后于工作
制動器0．2—0．3 S上閘。
2)主起升機構(gòu)安全制動器的設置。對于主起
升機構(gòu)設置2套驅(qū)動裝置，即2臺電動機、2套減
速系統(tǒng)、2套或多套卷筒裝置以及4套制動器，并
在輸出軸有剛性連接。當其中一套電動機、控制
裝置或者傳動鏈失效時，用另一套驅(qū)動裝置通過2
個減速器之間的剛性連接裝置，可將動力傳到故
障側(cè)，使2個卷筒的轉(zhuǎn)速一致，從而保證吊具上
的2個吊點在高度上一致，鋼水包不會發(fā)生傾斜，
故在卷筒端部可不設置安全制動器。
對于主起升機構(gòu)設置一套驅(qū)動裝置，或設置2
套驅(qū)動裝置在輸出軸上無剛性連接時，均應在卷
筒上設置安全制動器。
當額定起重量不大于16 t時，如果主起升機
構(gòu)不設置安全制動器，在設計時其工作級別應至
少比實際作業(yè)條件所要求的高2級，最小工作級
別不應低于M5。
3)當主起升機構(gòu)采用2套驅(qū)動裝置時，2套
— — 1 ——
驅(qū)動裝置應由2套控制系統(tǒng)控制，當其中一套驅(qū)
動裝置的電動機或電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，另
一套驅(qū)動裝置和電氣控制系統(tǒng)應能在額定起重量
時完成一個工作循環(huán)。
4)主起升機構(gòu)的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)。雙吊點應
采用4根鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，單吊點至少采用2根鋼
絲繩纏繞系統(tǒng)。鋼絲繩末端應固定在平衡杠桿上，
不能使用平衡滑輪。也就是說，當1根鋼絲繩意
外斷裂時，對于雙吊點仍然有3根鋼絲繩懸掛載
荷，單吊點仍有1根鋼絲繩懸掛載荷，不會使鋼
水包墜落。
鋼絲繩安全系數(shù)一般應比所在機構(gòu)工作級別
所對應的安全系數(shù)值增加25％ ，最大可達9．0；或
在選擇鋼絲繩時，采用相鄰的高一級機構(gòu)工作級
別所對應的選擇系數(shù)C值。
5)電動葫蘆起升機構(gòu)。電動葫蘆作為起升機
構(gòu)吊運熔融金屬時，其額定起重量不能大于16 t。
電動葫蘆除應滿足JB／T 9008-2004的規(guī)定外，還
應滿足下列要求：
① 當額定起重量大于5 t時，電動葫蘆除設置
一個工作制動器外，還應設置安全制動器。安全
制動器設置在電動葫蘆的低速級上，當工作制動
器失效或傳動部件破斷時，能夠可靠地支持住額
定載荷；
② 當額定起重量小于或等于5 t時，電動葫蘆
除設置1個工作制動器外，也宜在低速級上設置
安全制動器，否則電動葫蘆應按1．5倍額定起重量
設計；
③ 電動葫蘆應具有高溫隔熱功能，且工作級
別不應低于M6級。
6)主起升機構(gòu)電氣控制系統(tǒng)增加的要求有：
應設超速保護，超速整定值為最大工作速度(最
大工作速度是指滿載下降所能達到的最大穩(wěn)定運
行速度)的1．2—1．3倍；起升機構(gòu)應保證電動機
先通電，制動器后打開，當電機失電后，高速軸
制動器應立即制動；非自動復位的緊急停車開關
應采用閉點控制；主起升機構(gòu)制動器的控制 ，應
有防止因一個接觸器損壞、粘連造成控制失效的
措施。
2 典型起升機構(gòu)安全制動器的設置
圖1所示為單電動機、單減速器傳動主起升
一2 一
機構(gòu)的典型布置圖。在高速軸上裝設有工作制動
器。由于只有1套驅(qū)動裝置，故在卷筒端部的制
動盤上應裝設安全制動器。這種布置只有1個卷
筒和1套定滑輪組，適用于單吊點的主起升機
構(gòu)。
1．電動機2．鋼絲繩平衡杠桿3．聯(lián)軸器
4、6．工作制動器5．減速器7．卷筒
8．定滑輪組9．安全制動器
圖1 單電動機、單減速器傳動主起升機構(gòu)布置圖
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1．電動機2、3．工作制動器4．減速器5．聯(lián)軸器
6．安全制動器7．右卷筒8．左卷筒9．定滑輪組
圖2 雙電動機、單減速器傳動主起升機構(gòu)布置圖
圖2a為雙電動機、單減速器傳動主起升機構(gòu)
布置圖。在高速軸上裝設有4套工作制動器，鋼
絲繩平衡杠桿設置在吊具橫梁上。卷筒和定滑輪
組均為2套，可適用于雙吊點的主起升機構(gòu)。
如果減速器為行星減速器，則一臺電動機與
行星減速器的太陽輪軸相連，另一臺電動機和與
大齒圈外嚙合的小齒輪軸相連。2臺電動機由2套
裝置控制，當其中1臺電動機或1套控制裝置出現(xiàn)
《起重運輸機械》 2012 (10)
故障時，該側(cè)的制動器抱閘，另一側(cè)電動機可單
獨運行，并能以1／2倍的額定速度連續(xù)工作。由
于行星減速器的特殊性，在單電動機工作時傳動
鏈上任何一個零件都不過載，只是承受1倍載荷，
故可長時間工作，只是升降速度降低1倍。每臺
電動機的功率都按0．5倍的總功率選取，傳動鏈上
的零件也按1倍載荷設計。由于行星減速器比一
般普通減速器多1個自由度，因此在卷筒端部應
該裝設安全制動器。
如圖2b所示，若減速器內(nèi)部是2套齒輪傳動
系統(tǒng)，2個卷筒同時連接到減速器的低速軸上，屬
于2套驅(qū)動系統(tǒng)在低速軸上剛性連接，在卷筒端
部可不用裝設安全制動器。每個電動機的功率都
按0．65倍的總功率選取，減速器和傳動鏈上的其
他零件需按2倍載荷進行強度校核。
如果減速器內(nèi)部是1套齒輪傳動系統(tǒng)，屬于2
臺電動機、1套減速系統(tǒng)驅(qū)動，在卷筒端部應該裝
設安全制動器。每臺電動機的功率都按0．65倍的
總功率選取，減速器和傳動鏈上的其他零件需按2
倍載荷進行強度校核。
圖3所示為典型的2臺電動機、2套減速系統(tǒng)
傳動、2個卷筒的布置形式。在每套驅(qū)動裝置的高
速軸上裝設有2個工作制動器。2套驅(qū)動裝置在輸
出軸有同步聯(lián)軸器，所以在卷筒上不需要裝設安
全制動器。
1．電動機2．鋼絲繩平衡杠桿3．定滑輪組4．聯(lián)軸器
5、6．工作制動器7．減速器8．浮動軸9．左卷筒
10．低速軸聯(lián)軸器11．右卷筒
圖3 雙電動機、雙減速器傳動主起升機構(gòu)布置圖
這種布置形式當其中1臺電動機、控制裝置
或者傳動鏈失效時，用另一套驅(qū)動裝置通過2個
減速器之間的同步聯(lián)軸器1O可以把動力傳到故障
側(cè)，使2個卷筒的轉(zhuǎn)速一致，從而保證吊具上的2
個吊點在高度上一致，鋼水包不會發(fā)生傾斜。當
《起重運輸機械》 2012 (10)
其中1臺電動機、控制裝置或傳動鏈失效時，把
該側(cè)的工作制動器打開，用另一套驅(qū)動裝置需要
能夠把所吊運的鋼水包放回地面，甚至要求用1
套驅(qū)動裝置完成1個工作循環(huán)。在這種情況下，
電動機和傳動鏈上的其他零件都要承受2倍載荷。
每臺電動機的功率都是按照0．65倍的總功率選取，
減速器和傳動鏈上的其他零件也按照2倍載荷進
行強度校核。
圖4所示的是雙電動機、雙減速器傳動、2個
卷筒平行的主起升機構(gòu)布置圖。2個電動機分別通
過聯(lián)軸器驅(qū)動減速器，在減速器的低速軸上通過
卷筒聯(lián)軸器分別驅(qū)動1個雙聯(lián)卷筒。在每套驅(qū)動
裝置的高速軸上裝設有2個工作制動器。為了減
少小車架的外形尺寸，這種結(jié)構(gòu)的鋼絲繩平衡杠
桿一般設置在吊具橫梁上。
在減速器的大齒輪之間設有同步齒輪，2個減
速器通常連成一體，故又稱為1個整體減速器。
這種布置形式屬于2套驅(qū)動裝置在低速軸有同步
聯(lián)接，所以在卷筒上不需要裝設安全制動器。電
動機功率選型計算和傳動零部件的受力情況與圖3
所示布置形式相同。這種布置形式適合于雙吊點、
大噸位的鑄造起重機。
1．電動機2、4．工作制動器3．聯(lián)軸器5．左卷筒
6．減速器7．減速器8．右卷筒9．定滑輪組
圖4 雙電動機、雙減速器傳動主起升機構(gòu)布置圖
圖5所示的是4臺電動機、3個減速器傳動、
2個卷筒平行的主起升機構(gòu)布置圖。4個電動機分
別通過一個聯(lián)軸器驅(qū)動中央減速器的高速軸，在
中央減速器的2個低速軸上分別通過聯(lián)軸器驅(qū)動
二級減速器的高速軸，在二級減速器的低速軸上
通過卷筒聯(lián)軸器分別驅(qū)動1個雙聯(lián)卷筒。在每套
驅(qū)動裝置的高速軸上裝設有2個工作制動器，鋼
絲繩平衡杠桿設置在吊具橫梁上。
— — — —
電動機4和13為同一組電動機，連接在減速
器的1根高速軸的兩端；5和l4為另一組電動
機，連接在減速器的另一根高速軸的兩端，2組
電動機分2套裝置控制。4個電動機適合于起重
量大、起升速度高的起升機構(gòu)。當4個電動機的
功率滿足機構(gòu)總功率要求時，也可以把一組中的
2個電動機用一臺電動機代替。在二級減速器的
低速軸上沒有同步聯(lián)接，故在卷筒上要裝設安全
制動器。
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1．左卷筒2．中央減速器3、12．工作制動器
4、5、13、14．電動機6、11．聯(lián)軸器7．右卷筒
8．安全制動器9．定滑輪組10、15．二級減速器
圖5 4個電動機、3個減速器傳動主起升機構(gòu)布置圖
中央減速器一般為行星減速器，也可以是棘
輪棘爪減速器。當中央減速器為行星減速器時，
如果其中1臺電動機或1套控制裝置出現(xiàn)故障，把
該組的另一臺電動機切換掉，該側(cè)的制動器抱閘，
另一側(cè)電動機可以單獨運行，并能以1／2倍的額
定速度連續(xù)工作。由于行星減速器的特殊性，在
單電動機工作時傳動鏈上任何一個零件都不過載，
只是承受1倍載荷，可以長時間工作，但工作速
度降低1倍。每組電動機的功率都按0．5倍的總功
率選取，傳動鏈上的零件也按1倍載荷設計。當
中央減速器為棘輪棘爪減速器時，當其中1套電
動機、控制裝置或傳動鏈失效時，把該組的另一
臺電動機切換掉，工作制動器打開，用另一套驅(qū)
動裝置需要能夠把所吊運的鋼水包放回地面，甚
至要求用1套驅(qū)動裝置完成1個工作循環(huán)，在這種
情況下，電動機和傳動鏈上的其他零件都要承受2
倍載荷。每臺電動機的功率都按0．65倍的總功率
選取，減速器和傳動鏈上的其他零件也按2倍載
— — 4 —— ‘
荷進行強度校核。
3 安全制動器的選型及注意事項
起升機構(gòu)的安全制動器裝設在驅(qū)動系統(tǒng)傳動
鏈的最末端，即卷筒裝置端部的制動盤上。起升
機構(gòu)一通電安全制動器就處于打開狀態(tài)，正常情
況下安全制動器不參與工作。在起升機構(gòu)上設置
有1套傳動鏈檢測系統(tǒng)，當檢測系統(tǒng)檢測到下列
情況之一時：①2個卷筒的轉(zhuǎn)速不一致；②電動機
或卷筒超速；③高速軸與低速軸之間的速比發(fā)生
變化時，控制系統(tǒng)立即控制安全制動器抱閘。在
故障狀態(tài)下，調(diào)速裝置控制電源被切斷，工作制
動器立即閉合，安全制動器隨后閉合。另外在司
機室內(nèi)設置有安全制動器的緊急按鈕，當司機發(fā)
現(xiàn)緊急情況時，可立即按動該按鈕，使安全制動
器立即抱閘。并能通過手動方式，點動安全制動
器，使重物緩慢下降。
安全制動器選型一般根據(jù)卷筒上的力矩再放
大一個安全系數(shù)。這個安全系數(shù)大小在GB／T
381 1—2008、鑄造起重機標準2012版以及FEM標
準中均未具體給出，安全制動器廠家的一般推薦
數(shù)值為≥1．5。根據(jù)多年的使用經(jīng)驗以及對安全制
動器制動距離的計算，安全系數(shù)選擇在1．6～1．75
之間比較合適。安全系數(shù)取值過大，安全制動器
制動力矩增大，制動時會給起升機構(gòu)傳動鏈上的
零部件造成較大的沖擊載荷，甚至導致傳動鏈上
的零部件損壞；安全系數(shù)取值太小，安全制動器
制動力矩不足，制動距離太大，將會帶來不安全
隱患。
安全制動的設置還必須考慮一個重要因素，
在傳動鏈發(fā)生故障或起重機突然斷電情況下，由
于安全制動器響應時間短，安全制動器一般會先
于工作制動器上閘。由于安全制動器先于工作制
動器上閘，在低速軸上施加一個很大的制動力矩，
使低速軸在短時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，而高速軸上的電
動機、制動輪(盤)等具有的轉(zhuǎn)動慣量也要在短
時間內(nèi)消耗掉，給傳動系統(tǒng)造成很大的沖擊載荷，
這個沖擊載荷可能造成傳動鏈上某個強度較弱的
零件損壞。如果安全制動器因某種原因誤動作的
沖擊載荷導致零部件損壞，是不能接受的。為此，
在安全制動器的電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)上，需
要增加特殊延時裝置，保證無論在何種情況下，當
《起重運輸機械》 2012(10)
考慮起吊物初始擺動的起重機擺動控制技術
李國杰
三一集團有限公司 上海200125
摘要：針對起重機工作過程中起吊物經(jīng)常有初始擺動的現(xiàn)象，為提升起重機作業(yè)效率，提高起重機吊裝
對位準確性以及實現(xiàn)起重機自動控制，文中提出了一種有效的起吊物初始擺動的擺動控制系統(tǒng)，研究了各控制
參數(shù)的選擇，分析了控制系統(tǒng)的特征，得到了優(yōu)化控制范圍和最優(yōu)控制點。該擺動控制系統(tǒng)是非線性控制系統(tǒng)，
與常規(guī)擺動控制相比，具有控制系統(tǒng)復雜、控制難度大等特點，數(shù)值仿真試驗結(jié)果驗證了提出方法的有效性。
關鍵詞：起重機；初始擺動控制；運動控制；最優(yōu)控制范圍；數(shù)值仿真
中圖分類號：TH21 文獻標識碼：A 文章編號：1001—0785(2012)10—0005—08
Abstract：Aiming at initial swing phenomenon of lifting objects during crane operation，the paper puts forward an effective
swing control system to improve the crane eficiency and hoisting positioning accuracy，and realize automatic control
to crane，with research on selection of control parameters，and analysis of characteristics of the control system．The optimal
control scope and best control points are worked out in the paper．Such swing control system is non—linear control system，
which is more complex and more difi cult to realize the control to load swing than normal swing Control methods．The numerical
simulation test verifies the effectiveness of the proposed method．
Keywords：crane；initial swing control；motion control；optimum control scope；numerical simulation
0 引言
為了有效提升起重機作業(yè)效率，提高起重機
吊裝對位準確性及實現(xiàn)起重機自動化操作，減小
物流成本，近年來關于起重機擺動控制的研究成
為起重機自動控制研究的熱點 1 J。但是，縱觀現(xiàn)
有文獻針對起重機在滿載小車水平行走時起吊物
的初始擺動控制的研究卻很少。
起重機在作業(yè)過程中經(jīng)常會產(chǎn)生初姑擺動，
引起這種初始擺動的原因有很多種，其中的主要
原因之一是起重機作業(yè)對象結(jié)構(gòu)形狀的多樣化。
不同的起吊物有不同的結(jié)構(gòu)形狀或內(nèi)部物料狀態(tài)，
導致每個起吊物的重心位置不同，所以，起重機
對起吊物進行吊裝作業(yè)時，作業(yè)裝置中心很難完
全與起吊物重心重合，導致起重機將起吊物從初
始位置起吊后，出現(xiàn)初始擺動情況。其次，在起
重機將起重物吊離地面進行起升作業(yè)時，起重小
車的位置是否合適(鋼絲繩上部固定位置偏離起
吊物重心)也會造成初始擺動現(xiàn)象產(chǎn)生。
此外，起重機在實際作業(yè)過程中始終會受到
諸如風載荷、摩擦載荷、振動等外部載荷的影響，
這些因素也將引起起吊物的非正常現(xiàn)象。
起重機在水平運動時，初始擺動的存在將使
二次擺動和大振幅擺動的可能性大大增加，嚴重
檢測系統(tǒng)檢測到傳動鏈上某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障(超
速、斷軸或聯(lián)軸器失效)，或起重機突然斷電后，
控制系統(tǒng)立即控制所以制動器上閘，并保證安全
制動器滯后于工作制動器上閘。減小安全制動器
上閘時對傳動鏈造成的沖擊載荷，避免傳動鏈上
零部件的損壞。
參考文獻
[1]GB／T 3811—2008 起重機設計規(guī)范[s]
《起重運輸機械》 2012(1 o】
[2]JB／T 7688．5—2012 冶金起重機技術條件第5部分
鑄造起重機[S]．
[3]JB／T 7688．15—1999 冶金起重機技術條件鑄造起重
機[S]．
作 者：申昌宏
地 址：山西省太原市萬柏林區(qū)玉河街53號
郵 編：030024
收稿日期：2012—04—20
— — — —

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