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電阻層析成像系統(tǒng)的設(shè)計

文檔作者：袁全楊道業(yè) 金月嬌文檔來源：南京工業(yè)大學(xué)電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院		點擊數(shù)：	更新時間： 2024年11月24日
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U 1D 第5期 孕強 習(xí)1 眠硒
Instrument Technique and Sensor NO．5
電阻層析成像系統(tǒng)的設(shè)計
袁全，楊道業(yè)，金月嬌
(南京工業(yè)大學(xué)電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院。江蘇南京211816)
摘要：針對傳統(tǒng)的電阻層析成像系統(tǒng)存在的精度低、穩(wěn)定度差、動態(tài)響應(yīng)慢的問題，設(shè)計了一種新型的ERT測量系
統(tǒng)。主要從硬件電路設(shè)計及微弱信號處理著手，提出了解決方案。硬件部分主要設(shè)計了激勵信號源、電流源電路、電極選
通邏輯控制電路、程控放大、乘法解調(diào)、低通濾波等功能電路，實現(xiàn)了對ERT微弱信號的調(diào)理。以STM32F4作為主控芯
片。采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7606實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集，提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件電路的性能，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實時性和數(shù)據(jù)
精度。
關(guān)鍵詞：ERT；多相流；激勵信號源；信號調(diào)理
中圖分類號：TP934 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1002-1841(2016)05-0044-03
Design of Electrical Resistance Tomography System
YUAN Quan，YANG Dao-ye，JIN Yue-jiao
(Institute of Electrical Engineering and Control Science，NanJing University of Technology，Nanjing 211816，China)
Abstract：For the presence of the conventional electrical resistance tomography system accuracy is low，the stability is poor，
the dynamic response is slow．a(chǎn) new type of ERT measurement system was designed．Hardware circuit Was analyzed and weak signal
processing was done in order to solve theses problems．Hardware mainly included the excitation signal source，a current source circult，
electrode gating logic control circuit，a programmable amplification，multiplication demodulator and low—pass filtering function
circuit to solve the ERT weak signal conditioning．Through adopting STM32F4 as the main chip of electrical resistance tomography
system，data acquisition was realized by using a distal conve~er AD7606，which improved the performan ce of the hardware circuit
of data acquisition system，improving the stab ility，real—time perform ance and data accuracy of the system．
Keyword：ERT；muhiphase flow；excitation signal source；signal conditioner
0 引言
電阻層析成像ERT(Electrical Resistance Tomo-graphy)是
一種非常有潛力的兩相流／多相流檢測技術(shù)，可實現(xiàn)對封閉的
管道或容器設(shè)備內(nèi)部多相流物質(zhì)參數(shù)的可視化測量，具有廣闊
的應(yīng)用前景¨]。它的物理基礎(chǔ)是基于不同的媒介具有不同的
電導(dǎo)率．因而判斷出敏感場內(nèi)物體的電導(dǎo)率分布便可推知該場
中媒介的分布情況。適用于液一氣混合或液一固混合場的信息
測量，具有信息量大、非侵入性、成本低、安全性好等特點，可以
實現(xiàn)對被測物場分布的在線或離線成像，是一種新型的檢測
手段 。
1 電阻層析成像測量原理
基于電學(xué)敏感原理，在測試場邊界放置電極陣列，采用一
定的方式在電極上施加激勵信號，同時測量其他電極處的信
號．采用一定的成像算法完成對測試場內(nèi)電導(dǎo)率分布的二
三維重建圖像。l6電極ERT系統(tǒng)一般采用相鄰激勵與相鄰測
量工作模式 3]．如圖1所示，其工作過程是以其中一對相鄰電
極作為激勵電極，注入恒定激勵電流建立敏感場，按照一定旋
轉(zhuǎn)方向依次測量除激勵電極外的相鄰電極間電勢差，獲取電壓
信號，然后按照旋轉(zhuǎn)方向依次切換激勵電極獲取其他電極的測
量電壓．直到所有電極被激勵和測量。得到一個反映管道內(nèi)電
基金項目：國家自然科學(xué)基金項目(51106070)
收稿日期：2015—09-16
阻率分布的測量矩陣，利用該矩陣，通過反演算法，反演出管道
內(nèi)各相物質(zhì)的分布圖像。
激勵測量旋轉(zhuǎn)
— — 、、
電壓
電流激勵』
圖1 ERT 系統(tǒng)相鄰激勵和相鄰測量方式
2 電阻層析成像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
ERT系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。ERT系統(tǒng)通常由4個主
要部分構(gòu)成。激勵信號產(chǎn)生和恒流源電路；傳感器電極陳列控
制激勵和測量電極的選通；數(shù)據(jù)的采集和處理，主要是微弱信
號的調(diào)理包括前置差分放大和高通濾波電路、程控放大電路、
乘法解調(diào)電路和低通濾波電路；圖像重建與顯示，對采集的數(shù)
據(jù)進(jìn)行處理，獲得被測物場介質(zhì)分布的二維或三維圖像，并借
助重建圖像或采集數(shù)據(jù)提取物場的特征參數(shù)。
第5期 袁全等：電阻層析成像系統(tǒng)的設(shè)計 45
電極陣列
圖2 電阻層析成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
3 ERT系統(tǒng)硬件設(shè)計
3．1 激勵信號產(chǎn)生
針對電阻層析成像系統(tǒng)的要求，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于
CPLD的激勵信號源，不需要改動外圍電路，可實現(xiàn)頻率、相位
及幅值可調(diào)。該信號源主要由3部分構(gòu)成，即CPLD、14位高速
AD9754和低通濾波電路。電路框圖如圖3所示?？刂茊卧獙?
信號的頻率、初始相位和幅值信號送至CPLD，CPLD輸出數(shù)字
量由高速AD9754轉(zhuǎn)換為正弦波。輸出波形再經(jīng)低通濾波電路
濾除諧波分量，產(chǎn)生需要的激勵信號源。
圖3 激勵信號產(chǎn)生電路框圖
3．2 激勵電流源電路設(shè)計
目前，ERT系統(tǒng)都采用電流激勵、電壓測量的模式得到場域
內(nèi)的電阻率分布．所以激勵電流源是ERT硬件電路的源頭，交流
源必須達(dá)到一定的穩(wěn)定精度，如果激勵源本身就不穩(wěn)定，那ERT
后續(xù)測量的邊界電壓就不能完全反映場域內(nèi)電阻率的變化 ]。
系統(tǒng)采用以第二代電流傳輸器為基本結(jié)構(gòu)的電流反饋放
大器AD844為核心，構(gòu)建了壓控電流源電路，其中，電流鏡被用
來復(fù)制運放的供電電流驅(qū)動負(fù)載，具有穩(wěn)定性好。輸出阻抗高
和頻帶寬等特點，實現(xiàn)了第二代電流傳輸器功能?；贏D844
的VCCS如圖4所示。運放ul作為輸入緩沖．u3作為直流反
饋使得輸出電壓的殘余直流分量為零。輸出電流為
Io= ( )
圖4 電流源電路
3．3 電極選通邏輯控制電路
由ERT系統(tǒng)的測量原理知道，激勵電流和測量電壓要在多
路模擬開關(guān)的控制下不斷地進(jìn)行切換，本論文用相鄰激勵相鄰
測量模式，以l6電極ERT系統(tǒng)為例，激勵信號首先施加在2個
相鄰電極上，比如電極1、2，測量其他相鄰電極對上的電壓，即
電極對2-3、3-4? ?15—16、16—1上的電壓；然后切換到下一
個相鄰電極對上進(jìn)行激勵。該切換邏輯具有一定的規(guī)律性，接
口總線共需l6條。激勵選通電路采用4片MAX306的16選1
的高速模擬開關(guān)。
3．4 信號調(diào)理電路設(shè)計
信號調(diào)理電路主要是對測量電極得到的微弱電壓信號進(jìn)
行調(diào)理，這部分電路主要包括前置差分放大和高通濾波電路、
程控放大電路、乘法解調(diào)電路和低通濾波電路l5 ]。如圖5
所示
圖5 微弱信號調(diào)理電路
這些模擬電路在ERT微弱信號處理中起著非常關(guān)鍵的作
用。ERT系統(tǒng)的電極信號中由于“極化效應(yīng)”會帶來直流電壓，
我們只對38 kHz的正弦交流信號感興趣．所以需要一個高通濾
波器將直流去掉。在相鄰電流激勵模式的ERT電場中，靠近激
勵電極處，相鄰電極電壓大，遠(yuǎn)離激勵電極處，相鄰電極之間的
電壓小。ERT電場的這種特點就要求后續(xù)放大電路可以調(diào)節(jié)
增益，采用正弦交流電流激勵，電極電壓信號中除了包含與激
勵電流同頻率的有效信號外，還包含一些噪聲，如流體流動的
振動噪聲、工頻干擾引入的噪聲等。經(jīng)過乘法解調(diào)電路得到電
極上的有效電壓信號，經(jīng)過低通濾波電路得到有效的直流信
號。經(jīng)過調(diào)理的信號通過AD7606轉(zhuǎn)換器采集。
4 軟件設(shè)計
軟件是整個電阻層析成像系統(tǒng)的重要組成部分。軟件部
分主要完成對STM32F4系統(tǒng)的初始化，STM32F4系統(tǒng)軟件主
要包括正弦激勵信號產(chǎn)生、激勵和測量電極的選通、程控放大、
AD7606采樣程序以及RS485通訊程序。STM32F4系統(tǒng)上電后
首先執(zhí)行初始化操作，程序控制激勵和測量電極的選通，得到
一幀數(shù)據(jù)，最后把單片機采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機。應(yīng)用
Matlab軟件對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，調(diào)用線性反投影LBP算法
獲得被測物場介質(zhì)分布的二維圖像 ]，并借助重建圖像或采集
數(shù)據(jù)提取物場的特征參數(shù)。
5 實驗結(jié)果及分析
取內(nèi)徑為180 mm，外徑為200 mm的有機玻璃管，內(nèi)壁均
勻地嵌上l6個尺寸為30 mm 、15 mm、0．2 mm的銅矩形電極，
在管內(nèi)裝滿自來水作為連續(xù)相。ERT系統(tǒng)由于其獨特的傳感
器設(shè)計和激勵方式，測量數(shù)據(jù)分布有明顯的規(guī)律，不同情況下
的數(shù)據(jù)。從圖6和圖7中可以看出所得到的數(shù)據(jù)都遵從相同的
規(guī)律成U型分布。
從上述對數(shù)據(jù)的分析可以看出，在采集模式下測得的數(shù)據(jù)
符合ERT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布規(guī)律，通過對數(shù)據(jù)的分析可以準(zhǔn)確地

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