橋式起重機(jī)的單一故障保護(hù)特性能使起重機(jī)在任何單一部件失效或故障的時(shí)候都不會(huì)喪失機(jī)器危險(xiǎn)荷載的能力。其包括起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)等單一故障保護(hù)系統(tǒng)。
橋式起重機(jī)單一故障保護(hù)概述
有一類(lèi)橋式起重機(jī)是用于操作危險(xiǎn)載荷的起重機(jī),這種起重機(jī)在設(shè)計(jì)和制造的時(shí)候要求設(shè)備在危險(xiǎn)動(dòng)力作用時(shí)及之后,比如地震工況時(shí)以及地震之后,還能夠保持設(shè)備就位并且可以支持危險(xiǎn)載荷,當(dāng)然起重機(jī)在事故后并不要求其還能夠繼續(xù)運(yùn)行。這類(lèi)起重機(jī)在設(shè)計(jì)及制造時(shí)應(yīng)考慮其具有單一故障保護(hù)的特性,確保機(jī)器的任何單一部件的在運(yùn)行中失效都不會(huì)導(dǎo)致機(jī)器保持設(shè)備就位和支持危險(xiǎn)載荷的能力。所謂橋式起重機(jī)的防單一故障特性,是指起重機(jī)設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)就已經(jīng)包含了能夠保證起重機(jī)任何單一部件在運(yùn)轉(zhuǎn)中失效都不會(huì)導(dǎo)致機(jī)器保持危險(xiǎn)載荷功能喪失的特性。
橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的防單一故障保護(hù)
由于橋式起重機(jī)工作場(chǎng)所的特殊性和設(shè)備本身的重要性,尤其是吊運(yùn)危險(xiǎn)載荷,在這種情況下我們必須保證橋式起重機(jī)運(yùn)行安全可靠、穩(wěn)定、準(zhǔn)確。所以橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須要有單一故障保護(hù)特性,當(dāng)起升機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中任何一個(gè)零件失效后,都要有保持所吊運(yùn)的載荷不墜落的性能。橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)布置應(yīng)設(shè)計(jì)成具有防單一故障保護(hù)性能,這樣的裝置可通過(guò)一套、兩套及冗余的起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2.1.防單一故障特性的起升機(jī)構(gòu)布置:(1)帶緊急制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)布置。這種機(jī)構(gòu)布置包括齒輪減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、緊急制動(dòng)器各一個(gè)以及兩個(gè)支持制動(dòng)器。其中,一個(gè)支持制動(dòng)器作為主制動(dòng)器,另一個(gè)作為備用制動(dòng)器,可以起到延期制動(dòng)的效果。在卷筒的上方就是緊急制動(dòng)器上,當(dāng)起升機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中某一部件出現(xiàn)故障或失效時(shí),緊急制動(dòng)器馬上啟動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)布置一般用于起升機(jī)構(gòu)在起升過(guò)程中必須防止載荷跌落。(2)帶冗余齒輪減速器和制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)布置。這種機(jī)構(gòu)布置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的齒輪減速器和兩個(gè)支持制動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接齒輪減速器的高速軸和支持制動(dòng)器。當(dāng)單一起升機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)鏈?zhǔn)?huì)導(dǎo)致載荷跌落時(shí),至少有兩個(gè)制動(dòng)器可同時(shí)使用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該按電動(dòng)機(jī)的滿載驅(qū)動(dòng)力矩對(duì)每個(gè)齒輪鏈進(jìn)行設(shè)計(jì)。(3)冗余機(jī)構(gòu)布置。這種機(jī)構(gòu)布置是將另個(gè)完全獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)組合成一個(gè)冗余的起升機(jī)構(gòu)而增加設(shè)備的可靠性,在一個(gè)滑輪組上面卷繞來(lái)自于兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的起升卷筒中的鋼絲繩。這種裝置在每一個(gè)起升機(jī)構(gòu)中的滑輪組和支持制動(dòng)器之間的載荷路徑都是獨(dú)立提供的,當(dāng)其中的一個(gè)起升機(jī)構(gòu)載荷路徑部件出現(xiàn)故障時(shí),另外那個(gè)獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)能夠提單一故障保護(hù)的能力。
2.2.防單一故障特性的起升機(jī)構(gòu)部件包括:(1)卷筒。在起升機(jī)構(gòu)失效發(fā)生事故工況時(shí),必須保證卷筒保持在小車(chē)上,這樣卷筒上的減速器或制動(dòng)器才不會(huì)脫落而產(chǎn)生制動(dòng)作用,這些部件的承載能力也不會(huì)喪失。(2)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在升降載荷的起升機(jī)構(gòu)上,每個(gè)起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都應(yīng)該具有。(3)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的在整個(gè)起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)里面起到非常重要的作用,在其設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)充分考慮它的強(qiáng)度、耐久性要求以及要承受在地震期可能造成的瞬間超載。(4)制動(dòng)器。其可以是電控制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng),起升機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)裝置應(yīng)能在出現(xiàn)故障時(shí)控制下降速度。電控制動(dòng)包括再生、動(dòng)態(tài)、反接制動(dòng)和渦流制動(dòng)。機(jī)械載荷制動(dòng)器應(yīng)能夠吸收在帶載額定載荷作用下,整個(gè)預(yù)定操作距離內(nèi)的全速下降產(chǎn)生的熱量。通常情況下具有單一故障保護(hù)橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)會(huì)提供兩個(gè)或兩個(gè)以上的支持制動(dòng)器,整個(gè)系統(tǒng)能保證在任何起升軸或聯(lián)軸器的失效或出現(xiàn)故障的情況下,其中的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器能夠立即啟動(dòng),正常運(yùn)轉(zhuǎn)使起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)依然具有停住和保持額定載荷的能力。在正常情況下,停電的時(shí)候制動(dòng)器應(yīng)具有能夠自動(dòng)制動(dòng)功能。第二個(gè)制動(dòng)器具有延遲制動(dòng)的功能,以降低荷載作用對(duì)起升傳動(dòng)鏈的沖擊。
橋式起重機(jī)鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的防單一故障保護(hù)
3.1.防單一故障特性的鋼絲繩卷繞系統(tǒng)能夠保證鋼絲繩卷繞系統(tǒng)當(dāng)其中一根鋼絲繩斷裂的時(shí)候起升載荷不至于跌落。每個(gè)鋼絲繩系統(tǒng)上載荷均應(yīng)是平衡的。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的單一故障特性有以下特點(diǎn):(1)鋼絲繩卷繞系統(tǒng)必須是兩個(gè)獨(dú)立的載荷路徑,每個(gè)路徑都能保證在鋼絲繩斷裂或失效的情況下還能支承載荷。(2)滑輪組和吊鉤組的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足滑輪能夠保證在滑輪支承軸發(fā)生任何故障時(shí)還能保持其在原位。
3.2.防單一故障特性的鋼絲繩卷繞系統(tǒng)部件:(1)定滑輪組。其與吊鉤組成的滑輪組必須能保持垂直載荷平衡并應(yīng)設(shè)有一個(gè)兩套的鋼絲繩卷繞系統(tǒng)。(2) 吊鉤組。吊鉤組架必須由軋鋼制成,吊鉤在推力軸承或滑動(dòng)軸承上應(yīng)能自由旋轉(zhuǎn),吊運(yùn)危險(xiǎn)載荷的吊鉤組,其吊鉤橫梁不可以采用焊接。(3) 平衡系統(tǒng)。平衡梁或平衡滑輪接受來(lái)自鋼絲繩需要的平衡。平衡梁或平衡滑輪均應(yīng)提供兩個(gè)獨(dú)立、完整的鋼絲繩卷繞系統(tǒng)。鋼絲繩平衡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到下列要求:① 一般工作情況下,鋼絲繩平衡裝置是處于不受限制狀態(tài);② 動(dòng)滑輪的擺動(dòng)和鋼絲繩的伸長(zhǎng)應(yīng)有足夠的自由度;③ 應(yīng)有防止鋼絲繩在兩側(cè)的過(guò)度偏移的裝置;④ 應(yīng)有防止鋼絲繩卷繞系統(tǒng)斷裂的裝置;⑤ 能夠保證在一根鋼絲繩斷裂下,另一根鋼絲繩的載荷不會(huì)超過(guò)鋼絲繩破斷強(qiáng)度的40%;(4)滑輪軸。軸的尺寸需要足夠大并提供獨(dú)立的潤(rùn)滑裝置。(5)鋼絲繩結(jié)構(gòu)。用于起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩應(yīng)由具有獨(dú)立鋼絲繩繩芯高強(qiáng)度等級(jí)的右捻鋼絲繩組成,鋼絲繩的選擇應(yīng)有嚴(yán)格的要求,鋼絲繩的破斷強(qiáng)度應(yīng)與制造商規(guī)定值一致。(6)滑輪。有單一故障保護(hù)功能的橋式起重機(jī)的滑輪由鋼制成,其安裝的軸是耐磨型或滑動(dòng)型。有外部潤(rùn)滑要求的滑輪軸頸處有獨(dú)立的潤(rùn)滑油脂管路,還應(yīng)有防止鋼絲繩脫槽的措施。(7)吊鉤。吊鉤必須提供具有獨(dú)立的載荷路徑兩個(gè)載荷連接點(diǎn)。吊鉤提供一個(gè)載荷連接點(diǎn)以便每個(gè)連接點(diǎn)都有獨(dú)立的載荷路徑。
橋式起重機(jī)的單一故障保護(hù)特性能夠有效提高橋式起重機(jī)的安全性,了解橋式起重機(jī)防單一故障保護(hù)特性的要求,有利于我國(guó)的該類(lèi)設(shè)備自主研發(fā)。