電梯是當(dāng)前高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具，隨著計(jì)算機(jī)及微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電梯控制技術(shù)發(fā)生了巨大變化，其中PLC控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制以及電梯采用了對電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)，能達(dá)到電梯安全平穩(wěn)運(yùn)行。
    隨著人們生活水平的提高及高層建筑的普及，電梯是當(dāng)前高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域多種領(lǐng)域?qū)I(yè)與一體的綜合技術(shù)。隨著社會的發(fā)展及對安全的重視，在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，應(yīng)具有高度的安全性。這樣就對建筑內(nèi)的電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。當(dāng)前由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)具有可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。電梯的控制是相對比較復(fù)雜的，PLC可編程控制器把機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起，使得電梯過程控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)，電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。
    電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
    從電梯結(jié)構(gòu)分析電梯由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。電梯機(jī)械部分主要由轎廂、牽引系統(tǒng)、導(dǎo)軌門系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。轎箱是用來運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件，由轎箱架和轎箱體組成。對中裝置位于井道內(nèi)，通過拽引繩井拽引輪與轎箱連接。其中裝有控制板，乘客通過控制板的相應(yīng)按鈕把需要到達(dá)的層次信號傳輸給控制系統(tǒng)，也可直接控制開關(guān)門。在電梯運(yùn)行過程中，對中裝置通過對重導(dǎo)靴在對中到柜上滑行，起到平衡作用。
    牽引部分包括安裝在轎廂頂部的牽引鋼纜、滑輪組、機(jī)房內(nèi)的電機(jī)和鋼纜絞輪以及加在牽引鋼纜另一端的配重。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)鋼纜絞輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過摩擦使鋼纜運(yùn)動(dòng)牽引電梯升降。為了安全，電梯由一組鋼纜牽引，每根鋼纜都能單獨(dú)承受所牽引的重量。牽引動(dòng)力的傳遞一般分為減速器式和無減速器式兩種。前者通過渦輪渦桿減速器把電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給鋼纜絞輪；后者把鋼纜絞輪直接安裝在電機(jī)主軸上，通過改變流過電機(jī)電流的大小來控制轉(zhuǎn)速。為使轎廂和配重在垂直運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)，分別設(shè)置轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌。
    常用的自動(dòng)電梯采用集選控制方式，控制系統(tǒng)由轎廂內(nèi)控制板、候梯門控制板、層次控制存儲器和升降控制柜組成?？刂瓢宓淖饔檬莻鬟f乘客指令信號。層次控制存儲器把轎廂內(nèi)和候梯門外乘客的指令存儲起來，并按高層優(yōu)先等規(guī)則編排停靠層次程序，發(fā)出升、降、停指令。升降控制柜根據(jù)升、降、停指令控制電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停機(jī)。大型高層建筑中的多臺電梯常采用自動(dòng)群控操縱方式，由3～8臺電梯組成一群控系統(tǒng)，根據(jù)轎廂內(nèi)乘客人數(shù)、轎廂內(nèi)外的指令、呼梯信號和轎廂所在位置等條件自動(dòng)調(diào)度電梯運(yùn)行。
    電梯性能指標(biāo)及控制要求
    2.1.電梯的主要性能指標(biāo)
    電梯作為建筑物的垂直交通工具，其性能好壞直接影響到人們的生產(chǎn)生活，越來越引起人們的關(guān)注。電梯的可靠性直接或間接地影響著人們生產(chǎn)、生活，對電梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒適感和快速性停站準(zhǔn)確性、振動(dòng)、噪聲及電磁干擾、節(jié)能和裝潢等幾項(xiàng)。電梯是運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，對電梯的第一要求便是安全，電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系。電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，電梯的拖動(dòng)應(yīng)盡量采用鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。超速保護(hù)裝置主要由限速器和安全鉗組成，轎廂的安全鉗、限速器動(dòng)作速度應(yīng)不低于轎廂額定速度的115%。若中途停電或電氣系統(tǒng)故障不能正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)有轎廂慢速移動(dòng)措施。乘客舒適感與電梯速度無關(guān)，而與加速度和減速度有關(guān)，所以考慮生理系數(shù)ρ=da/dt的影響，電梯行業(yè)一般ρ<1.3米/秒³，比較符合人體的要求。
    2.2. 電梯的控制要求
    電梯的控制系統(tǒng)采用集中控制方式，主要包括信號控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩大部分。圖1為電梯PLC電梯控制系統(tǒng)框圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、轎廂操縱盤、呼梯盤、安全裝置、顯示裝置、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。控制系統(tǒng)的核心為可編程控制器(PLC)，操縱盤、呼梯盒、位置、安全保護(hù)及變頻器工作狀態(tài)等信號輸入PLC，經(jīng)PLC運(yùn)算處理后由輸出接口分別向顯示電路發(fā)出呼梯、定向等顯示信號，通過變頻器向主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制信號。
    電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能及邏輯要求，每層電梯入口設(shè)有上下請求開關(guān)，電梯內(nèi)設(shè)有乘客到達(dá)層次的停靠站請求開關(guān)。其邏輯控制功能主要包括以下幾個(gè)方面：①指示裝置應(yīng)顯示電梯所在位置指示裝置及電梯運(yùn)行模式（上升或下降）；②行車方向由內(nèi)選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行，行車途中如遇呼梯信號時(shí)，順向截車,反向不截車；③電梯到達(dá)有?？空镜恼埱蟮臉菍雍螅?jīng)過一定延時(shí)后電梯門打開，開門指示燈亮，開門四秒后，電梯門關(guān)閉（開門指示燈滅），電梯繼續(xù)運(yùn)行，無內(nèi)選時(shí)延時(shí)5s自動(dòng)關(guān)門，但不能自動(dòng)行車，直到執(zhí)行完組后一個(gè)請求信號后停靠在當(dāng)前層；④能記憶電梯所有的內(nèi)外的請求信號，并按照電梯的運(yùn)行規(guī)則次序響應(yīng)，每個(gè)請求信號保留至執(zhí)行后消除。

    電梯的電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制，提高了電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護(hù)也很方便，可實(shí)現(xiàn)電梯速度、位移的閉環(huán)控制，增加了電梯運(yùn)行的安全性。