隨著液壓技術的進步，全液壓濕式制動技術在國內裝載機上被逐漸大量使用，一般情況，全液壓濕式制動技術分為單回路和雙回路兩種，本文就雙回路全液壓濕式制動技術在裝載機上設計應用過程中的遇到的兩例故障問題同大家交流。
　　
　　系統(tǒng)工作原理
　　
　　該系統(tǒng)由齒輪泵、組合制動閥、蓄能器、制動油缸、手制動電磁閥、手制動缸及接轉向等液壓先導系統(tǒng)的其它執(zhí)行機構組成。其工作原理如圖ｌ。
　　
　　組合制動閥與齒輪泵直接連接，經節(jié)流口以設定流量向蓄能器充液，其余流量經Ｎ口流至其它的執(zhí)行器（例如圖１中的轉向器）。當充液壓力達到充液閥設定的壓力值時，充液閥切換位置，壓力補償器換位，充液壓力切斷，充液過程完成，全部流量流向Ｎ口至其它機構。制動時，反復操作制動閥芯（踩下制動踏板），蓄能器中的壓力油液被消耗，當任一蓄能器壓力比切斷壓力低某個設定值時，充液閥翻轉，壓力補償器換位，充液壓力恢復，經定差節(jié)流口以設定流量向蓄能器充液，其余流量經Ｎ口流至其它的執(zhí)行器。如此循環(huán)往復，完成整個充液——制動——再充液的循環(huán)過程。充液閥之所以能夠在不同的壓力下來回翻轉是因為充液閥閥桿兩端受控制油液的作用面積不同而形成的。
　　
　　故障問題１：踩下剎車后轉向器無轉向
　　
　　故障現(xiàn)象：
　　
　　在一臺應用該濕式制動系統(tǒng)的輪式裝載機路試調試過程中，調試員連續(xù)踩下剎車后出現(xiàn)轉向器短時間很沉重，甚至無法轉動的現(xiàn)象。
　　
　　由于該裝載機的轉向系統(tǒng)采用的是先導操縱，經分析可能是組合制動閥Ｎ口給轉向器供油不足造成的。在組合制動閥Ｐ口接上壓力、流量計，連續(xù)踩下剎車出現(xiàn)轉向器短時間很沉重時觀察壓力、流量計，發(fā)現(xiàn)Ｐ點壓力由先導溢流閥設定壓力值為起點迅速上升至充液閥設定的起充壓力值，然后再有一個小幅的較緩慢的上升，直至設定充液壓力，然后充液結束，如圖２；發(fā)現(xiàn)Ｐ點流量迅速下降后再有一個小幅的較緩慢的下降，直至充液結束，流量恢復，如圖３，
　　
　　分析原因：
　　
　　分析壓力
　　
　　如圖２我們可知，充液開始時，充液閥切換位置，壓力補償器換位，Ｐ點壓力從給先導油路供油狀態(tài)切換為給蓄能器充液的壓力狀態(tài)。此處壓力就高不就低。所以壓力瞬間躍升至充液開始值，然后液壓油經過定差節(jié)流口以一個穩(wěn)定的流量給蓄能器充液，經過一小段時間，達到充液閥設定的壓力，充液閥切換位置，壓力補償器換位，充液壓力切斷，充液過程結束，壓力回歸到先導油路溢流閥的溢流壓力值，由此可知壓力曲線的變化是正常的。
　　
　　分析流量讓我們再看看圖３，充液開始時，充液閥切換位置，壓力補償器換位，Ｐ點流量為齒輪泵輸出流量，該處流量應該變化不大，而在圖３中流量從１０．５Ｌ／ｍｉｎ一下子就跌落到了６．３Ｌ／ｍｉｎ，然后隨著充液時間的推移再有小幅下降。當充液結束后，流量恢復至１０．５Ｌ／ｍｉｎ左右。由此我們不難看出，此處齒輪泵的容積效率變化太大了，齒輪泵按正常來說是不可能出現(xiàn)此現(xiàn)象的，應該是齒輪泵內泄損壞造成的。