圖7 鈄槽

單軌線路如圖8所示，懸掛于單軌上的氣動葫蘆，將坯料從料堆外輸送到加熱爐旁，或從加熱爐旁將加熱過的坯料輸送到鍛造設備上去，可視需要而設。單軌既可彎成一定的曲率，長度不也受限制。

(圖略)

圖8 單軌線路

表1的其他各種輸送機構就不一一圖示了。

另外，機械加工通用的橋式運輸行車，對于鍛造車間來說，同樣是必不可少的。本節(jié)也從略。

四、 鍛造操作機

1． 鍛造操作機的概要介紹

鍛造操作機是鍛工車間重要的機械設備，也是實現(xiàn)鍛造機械化的主要組成部分。特別是對大型鍛件的鍛造，如果沒有操作機，將增加繁重的體力勞動，鍛體的質量也難以保證。

目前，國內鍛造行業(yè)自行設計和制造了很多類型的鍛造操作機，有從小噸位錘上用的幾百公斤鍛造操作機到大型水壓機上用的幾十噸鍛造操作機；有采用機械傳動的，也有采用液壓和氣動的；有有軌的，也有無軌的；有用于夾持鍛件的，也有用于模具或剁刀的操作的等等。

鍛造操作機一般都可以實現(xiàn)五個基本動作：

（1） 鉗口起閉；

（2） 鉗桿回轉；

（3） 鉗桿平行提升；

（4） 鉗桿傾斜；

（5） 大車行走。

有些操作機由于鍛造工藝的需要，還可以實現(xiàn)另外一些動作，如機身回轉；鉗桿伸縮和鉗桿側移等。

各部分動作的運動參數(shù)，根據(jù)需要而定，一般在下列范圍：

鉗桿提升速度約為4~6m/min；

鉗桿回轉速度約為15~25r/min；

機身回轉速度約為4~6r/min；

大車行走速度約為30~60m/min。

操作機的具體結構，基本上分為有軌和無軌的兩大類。

有軌操作機只能在一定范圍內活動，這種操作機操作方便，結構簡單。還有一種懸掛式操作機也屬于有軌的，它是吊裝在懸空的軌道上，結構緊湊，占地面積小，但需要較堅固的支架，對鍛造小鍛件及坯料裝出爐比較合適。無軌操作機沒有軌道，采用橡膠輪子，行走不受限制，所以活動范圍廣。除可夾持鍛件鍛造操作外，還可用于坯料裝出爐和搬運等工作。但這種操作機的結構及操作都比較復雜，載重量也不宜過大。

操作機各部分動作的傳動方式，可以是機械、液壓和氣動的。

機械傳動，精度要求低，便于制造；但結構龐大、復雜，自身重量大和操作不便。液壓傳動，結構簡單、緊湊，重量輕、操作方便及動作靈敏；但制造精度要求高，密封性能要求好。若發(fā)生漏油時，承載能力將急劇下降。采用壓縮空氣傳勸，結構簡單，制造精度及密封要求稍低，即使氣路系統(tǒng)有少許漏氣，對承載能力影響不大，同時，這種裝置可直接使用車間內的壓縮空氣，排氣不需要回路。壓縮空氣在鍛造過程中還可以起緩沖作用；但因壓縮空氣壓力較低，所以氣缸體積較大。

采用液壓傳動是比較理想的，目前，操作機中除了采用單一液壓傳運以外，一般都采用幾種傳動相結合的方式。根據(jù)具體情況，鉗口夾緊機構宜采用液壓或氣動，鉗桿前后提升機構則采用液壓或機械傳動，而其他部分則采用機械傳動。

操作機與鍛錘或水壓機配合使用時，能完成鐓粗、拔長、整圓第一系列鍛造工藝操作，同時還可以用于鍛造工具及坯料的搬運工作。

圖9為200kg 有軌鍛造操作機（即夾持坯料最大量為200kg）示意圖。該操作機全部采用液壓傳動，可以實現(xiàn)六種動作：大車行走、小車行走、鉗桿回轉、鉗桿起閉、鉗桿提升和傾斜。此外，在軌道上裝有轉盤，用缸推動（圖中未示出），可以使用操作機回轉90°。該操作機結構簡單、緊湊，可配合1t自由鍛使用。



圖9 200kg有軌鍛造操作要（液壓傳動）示意圖

1、 7―油馬達 2、8―蝸輪蝸桿減速器 3―鏈條 4―平移缸 5―支承缸 6―調平缸

9―三角皮帶 10―夾緊缸 11―聯(lián)結機構 12―活塞桿 13―鉗桿

大車行走采用油馬達1，經過蝸輪蝸桿減速器2，鏈條3，帶動車輪旋轉。小車行走由平移缸4的活塞伸縮實現(xiàn)往復運動。如圖所示，支承缸5控制鉗桿的升降，調平缸6則調節(jié)鉗桿的水平或傾斜位置。油馬達7通過蝸輪蝸桿減速器8和三角皮帶9，帶動鉗桿旋轉。鉗口的起閉動作由夾緊缸10來實現(xiàn)。



圖10 200kg有軌鍛造操作機（液壓式）結構總圖

1―油箱（包括油馬達） 2、7―蝸輪蝸桿減速器 3―小車（底盤） 4―大車（底盤） 5―支承缸 6―調平缸 8―夾緊缸 9―夾鉗 10―鉗桿

為了不使夾緊缸的活塞桿12隨鉗桿13回轉，在它們之間用聯(lián)結機構11連接，使活塞桿可以帶動鉗桿作軸向移動，而不隨鉗桿轉動。

圖10為該操作機結構的總圖，該機外形尺寸長度——4000mm，寬度——1420mm，高度——2110mm。

圖11為600kg有軌鍛造操作機示意圖。該操作機與1~3t鍛錘配合使用，以實現(xiàn)鉗桿前提升；鉗桿后提升、鉗桿回轉、鉗口起閉和大車行走等五個動作。這些動作全部采用機械傳動來實現(xiàn)。



圖11 600kg有軌鍛造操作機示意圖

圖12為1t無軌鍛造操作機。該操作機與鍛錘水壓要配合使用，可實現(xiàn)如下動作：鉗桿的提升、鉗桿調平、夾鉗的起用、夾鉗回轉和操作機行走。其中除行走輪驅動用要械傳動外，其他均采用液壓傳動。



圖12 1t無軌鍛造操作機示意圖

上面已經提到，鍛造操作機種類繁多，規(guī)格不一，用途各異。這里，我們只略舉幾種，作了簡要介紹，其余就不一一說明了。

2． 鍛造操作機的安全技術問題

（1） 有軌鍛造操作機安裝時，要保證無論停在軌道上什么位置，操作機各部位與固定的建筑結構或存放的物件之間的間距都應在500mm以上。

（2） 各操作機必須有操作使用說明書，說明書要包括機器各主要參數(shù)，據(jù)以制定合乎本機器的操作規(guī)程。

（3） 操作機必須由經過訓練的專人操作。

（4） 要用與加工件相適應的鉗口，不得湊合使用。

（5） 操作機在使用時不得超過最大許用力矩。當需要夾持超過許用力矩的長工件時，必須用橋式天車的吊鏈托起，以確保操作機不超過最大許用力矩。

（6） 被夾持的工件必須插入鉗口深度二分之一以上進行操作。

（7） 操作機操作臺前面應有透明的有機玻璃板，防止熱輻射。

（8） 開車前，要試驗各個基本動作，保證好用。

五、 鍛造機械化生產與安全技術

鍛造機械化（包括在可能條件下的自動化）是實現(xiàn)鍛造生產現(xiàn)代化的必由之路。

但是，任何事物都是一分為二的。由于機械化引起生產節(jié)奏加快，必然要求操作人員的思想高度集中和相互更為密切而協(xié)調地配合，任何不慎，都可能造成事故。同樣，由于機械化的實現(xiàn)，各種機械裝置的噪聲和震動也就會使車間本來就相當嚴重的噪聲和震動有增無減，它會進一步引起操作工人的疲勞和不適。因此，為了使機械化的優(yōu)越性得以充分發(fā)揮，生產組織和勞動保護部門一定要重視對于各類機械化裝置安全技術措施的制訂和實施。它包括下列內容：

1． 設計各類機械化裝置時，必須預先對其使用上的安全與可靠有周密的考慮，必須使它符合國家頒發(fā)的有關標準和規(guī)定；

2． 各類機械化裝置必須按照國家標準或有關規(guī)定，經過嚴格的安全技術測定才能投入運行。同時，對機械的各部分要采取嚴密的安全防護措施，消除一切有可能導致安全事故的隱患；

3． 對各類機械化裝置的操作人員，在其未取得技術操作資格以前，應該同時進行安全技術考核，經考試合格后，才能發(fā)給操作證；

4． 制訂操作各類機械裝置的安全操作規(guī)程，加以貫徹執(zhí)行；

5． 制訂嚴格的安全檢查制度，它包括對各種機械化裝置本身的檢查和對操作者是否執(zhí)行安全操作規(guī)程的檢查，及時排除事故苗子，防患于未然。

5． 制訂嚴格的安全檢查制度，它包括對各種機械化裝置本身的檢查和對操作者是否執(zhí)行安全操作規(guī)程的檢查，及時排除事故苗子，防患于未然。