一、管片運輸、安裝系統(tǒng)機功能概述:

　　管片安裝機是盾構機施工中用來安裝管片的設備。管片由機車從隧道外運到第一號拖車，再由管片吊機將管片吊到管片轉運小車,轉運小車將管片運到安裝機下，再由安裝機抓取管片按順序依次安裝管片；管片安裝機可以實現(xiàn)遙控和在線控制。

　　二、管片安裝機運動形式:

　　1. 管片安裝機在滑動梁上按隧道掘進方向的往復運動，行程0—2000mm。

　　2. 管片安裝機的旋轉梁可繞著盾構機的中心線按隧道圓周方向的運動，可實現(xiàn)順時針和逆時針方向轉動，轉動角度為+/-2000。

　　3. 安裝在旋轉梁上的伸縮裝置(兩個伸縮油缸)可獨立上下伸縮。

　　4. 安裝頭左右兩邊的上下擺動，運動范圍+/-2.00。

　　5. 安裝頭前后方向的運動，可實現(xiàn)點動，運動范圍+/-2.50。

　　6. 安裝頭水平面上的轉動，可實現(xiàn)點動，運動范圍+/-2.50。

　　7. 抓取器可以實現(xiàn)對管片的抓取和釋放。

　　三、管片安裝機技術參數:

　　驅動電機配備功率 45KW.

　　總長?????????? 3875mm.

　　總重?????????????? 15T.

　　直徑(含拼裝頭)? 4200mm.

　　軌道長度??????? 2000mm.

　　伸縮行程??????? 1000mm.

　　旋轉梁擺動角度?? +/-2000.

　　拼轉頭旋轉角度?? +/-2.50.

　　拼轉頭傾斜角度?? +/-2.50.

　　拼轉頭側翻角度? +/-2.00.

　　四、管片安裝操作前的準備:

　　1. 清理工作現(xiàn)場的雜物，包括盾尾底部清潔，輸送小車行走區(qū)域清潔。

　　2. 檢查油缸和管路有無損壞或漏油現(xiàn)象。

　　3. 定期(每周)給液壓油缸，絞接軸承，旋轉軸承，伸縮滑板加油脂并檢查公差和破損情況。

　　4. 檢查抓取器和定位螺栓是否有破裂和損壞，若有必要需更換。

　　5. 檢查油箱油位。