采煤機是機械化采煤工作的主要機械設備之一，其功能是落煤和裝煤。采煤機分為刨煤機和滾筒采煤機兩大類。

??一、刨煤機

??1、創(chuàng)煤機的分類

根據(jù)煤刨作用于煤上的力的性質(zhì)不同，可分為靜力式刨煤機與動力式刨煤機兩類。

??2、刨煤機的工作原理

刨煤機的傳動裝置與輸送機機頭連接為一整體。推進裝置為液壓千斤頂，用賴推移輸送機和刨頭。由于導鏈架裝在輸送機中部槽的采空區(qū)側，且刨鏈通過導鏈架，并靠導鏈架保護，所以它是一種后牽引式的刨煤機。輸送機的動力傳動部分由輸送機電動機、液力藕合器、減速器及鏈輪組成。氣液緩沖器用來限位及緩沖刨到兩端的刨頭，刨煤機機頭、機尾各有兩個推移梁，用來推移機頭機尾。防滑梁用來使輸送機錨固，防止其下滑。

??3、刨煤機的優(yōu)缺點及適用條件

??(1)優(yōu)點

①截深淺(一般為50-100mm)，可充分利用煤的壓張效應，刨削力及單位能耗小。

②刨落下的煤的塊度大(平均切屑斷面積為70-80cm2)，煤粉量少，煤塵少，勞動條件好。

③結構簡單、可靠，刨頭的位置可以設計得很低(約300mm)，可實現(xiàn)薄煤層、極薄煤層機械化采煤。

④工人不必跟機操作，可在順槽控制臺進行操作。

(2)缺點

??①對地質(zhì)條件適應性不如滾筒式采煤機。

??②調(diào)高比較困難，開采硬煤層比較困難。

??③刨頭與輸送機和底板的摩擦阻力大，電動機功率的利用率低。

??二、滾筒采煤機

???? 1、滾筒采煤機的分類

1）按截割機構的數(shù)量可分為單滾筒采煤機和雙滾筒采煤機。單滾筒采煤機在較薄的煤層中使用得較多，雙滾筒采煤機在中厚煤層和厚煤層中使用得較多。

2）按截割滾筒活動范圍可分為可調(diào)高式與不可調(diào)高式兩類。不可調(diào)高的單滾筒采煤機的截割滾筒軸固定在機身上，滾筒除轉(zhuǎn)動外，其位置相對于采煤機機身不能改變。而可調(diào)高式采煤機的截割滾筒由搖臂支撐，通過搖臂的擺動，滾筒相對于采煤機機身可以做升降運動，以適應于煤層厚度和頂板條件的變化。

3）按采煤機牽引部裝配位置又可分為內(nèi)牽引采煤機與外牽引采煤機。所謂內(nèi)牽引采煤機，即采煤機的牽引部與其他部分組裝成一體，整機在采煤工作面上下穿行移動。所謂的外牽引采煤機，即采煤機的牽引部設置在采煤工作面刮板輸送機上、下機頭處或設置在平巷中，通過牽引鏈牽引截割機構在采煤工作面上下穿行移動。外牽引采煤機多用于薄煤層的采煤工作面。

2、滾筒采煤機的工作原理

滾筒式采煤機利用螺旋滾筒上的截齒對煤體的截割作用實現(xiàn)落煤。當滾筒轉(zhuǎn)動并截入煤壁時，利用安裝在滾筒上的截齒將煤破碎，并通過滾筒上的螺旋葉片將破碎下來的煤裝入工作面輸送機。