??????? 升壓階段
??????? 為了達(dá)到最佳的制動(dòng)效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加，車輪再次被制動(dòng)和減速。
??????? 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)頻率為每秒鐘5-6個(gè)循環(huán)。各種車型的數(shù)據(jù)會(huì)有一定差別。
??????? 沒有安裝ABS的汽車，如果在行駛中用力踩踏制動(dòng)踏板，車輪會(huì)急速降低轉(zhuǎn)速，最后車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但車身由于慣性依然保持向前滑動(dòng)。這種現(xiàn)象在車輪與路面之間發(fā)生較大的“滑移”，出現(xiàn)這種狀況時(shí)，汽車輪胎對(duì)路面的側(cè)滑摩差力幾乎消失，于是會(huì)出現(xiàn)下述現(xiàn)象：
??????? （1）轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性下降：方向盤操縱不靈，車輛尾部上翹，嚴(yán)重時(shí)車輛打轉(zhuǎn)或出現(xiàn)折疊現(xiàn)象；
??????? （2）操縱性下降：操縱方向盤而達(dá)不到轉(zhuǎn)向要求；
??????? （3）制動(dòng)距離延長(zhǎng)：超過一般的制動(dòng)距離。
??????? 所以，可想而知有無裝設(shè)ABS系統(tǒng)對(duì)汽車行駛的安全性是非常重要的。
??????? 5) . ASR（驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)）
??????? 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ASR，也被稱為牽引力控制系統(tǒng)（TCS），目前只在少數(shù)中、高檔轎車上才被裝用。ASR的主要作用是讓車輛起動(dòng)或加速時(shí)保持平穩(wěn)，防止驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或因之而出現(xiàn)的側(cè)滑。ASR由傳感器監(jiān)測(cè)車輪的滑轉(zhuǎn)情況，當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出或?qū)D(zhuǎn)車輪施以制動(dòng)力來抑制車輪的滑轉(zhuǎn)，以使車輪保持最大的附著力，提高汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性。ASR對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施以制動(dòng)力所需的制動(dòng)壓力由制動(dòng)液壓裝置產(chǎn)生。ASR對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的控制通常是通過調(diào)整點(diǎn)火正時(shí)及間歇關(guān)閉噴油閥，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，防止車輪打滑。
??????? ASR通常是根據(jù)汽車的行駛和車輪的滑轉(zhuǎn)狀況，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)綜合協(xié)調(diào)控制來控制驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率保持在理想的范圍之內(nèi)，以確保汽車在起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)有良好的牽引性和行駛穩(wěn)定性。
??????? 如果車輛在摩擦系數(shù)小的濕滑、積雪、結(jié)冰等路面起動(dòng)或加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪容易打滑導(dǎo)致汽車失控。TCS系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)某車輪有這種趨勢(shì)，就迅速調(diào)節(jié)該車輪的輸出扭矩，同時(shí)啟動(dòng)ABS對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行適當(dāng)制動(dòng)，以平衡每個(gè)車輪的抓地力使其不致出現(xiàn)打滑或空轉(zhuǎn)，保證車輛能迅速穩(wěn)定地起動(dòng)或加速，保持良好的操控性和方向穩(wěn)定性。
??????? 6) .? ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）
??????? 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利。ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。
??????? ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。
??????? 7）.車身動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)
??????? 為了更好地確保安全性，目前主動(dòng)安全技術(shù)的一種發(fā)展是把ABS,EBD,ASR和ESP等控制驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的主動(dòng)安全系統(tǒng)與電子控制系統(tǒng)EPS，電子懸架調(diào)節(jié)系統(tǒng)EMS等組合成為車身動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)（VDIM）,與ESP相比，VDIM對(duì)汽車各種行駛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)類似球面的平滑控制。豐田汽車公司于2005年首次把VDIM運(yùn)用到雷克薩斯GS430上，VDIM引人注目的地方在于，駕駛的整個(gè)過程就是人，車和道路環(huán)境之間一個(gè)信息交流過程，此系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)人-車-道路環(huán)境的信息閉環(huán)系統(tǒng)，車輛性能的表現(xiàn)取決于人，車和道路環(huán)境三者之間的相互協(xié)調(diào)和最佳匹配，即實(shí)現(xiàn)駕駛員的行為特性，車輛的機(jī)械特性以及道路設(shè)施與環(huán)境之間的最優(yōu)協(xié)調(diào)，以達(dá)到整體的最佳的效果，VDIM具有以下的優(yōu)點(diǎn)：
??????? （1）?VDIM將ABS,EBD,ESP等主動(dòng)安全系統(tǒng)組合成一體，液壓調(diào)節(jié)裝置也組合為一體，稱為電子控制系統(tǒng)ECB.
??????? （2）?VDIM對(duì)車輛的操控性作了進(jìn)一步的改進(jìn)，傳統(tǒng)的ABS,EBS和ESP
??????? 均為各自獨(dú)立的功能，VDIM整合了這些系統(tǒng)的功能，進(jìn)行統(tǒng)一管理，能在發(fā)生側(cè)滑之前就對(duì)車輛進(jìn)行控制，不僅保證了更高的預(yù)防安全性能，同時(shí)還使得車輛在起步，行進(jìn)，轉(zhuǎn)彎，停止等車輛基本運(yùn)動(dòng)性能更上一個(gè)臺(tái)階。
??????? （3）?VDIM將ABS,EBD,ASR和ESP 與電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，和電子懸架調(diào)節(jié)EMS，組合，能夠?qū)嚿碜藨B(tài)進(jìn)行全方位的調(diào)節(jié)，ABS，EBD，ASR和ESP可以控制車輛車輪的前后作用力（即驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力），EPS和EMS可以控制車輛的側(cè)向作用力，轉(zhuǎn)彎時(shí)，ESP和EPS配合可以控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力矩，對(duì)前輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)恰當(dāng)助力和準(zhǔn)確修正，而EMS可以調(diào)節(jié)任意狀態(tài)下車身前后左右姿態(tài)，因此這些系統(tǒng)綜合控制時(shí)，能大大提高車輛的行駛安全性和乘坐舒適性。
??????? （4）?VDIM采用了智能識(shí)別與判斷技術(shù)，達(dá)到更好的人車合一的境界。
??????? 8）. 汽車防撞裝置　
??????? 汽車防撞裝置是借助于遙測(cè)技術(shù)監(jiān)視汽車前方和后方的車輛、障礙物，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速自動(dòng)判斷是否達(dá)到危險(xiǎn)距離，及時(shí)向司機(jī)發(fā)出警告，必要時(shí)還可進(jìn)行自動(dòng)關(guān)車、自動(dòng)緊急剎車。 隨著汽車數(shù)量日益增多，車速愈來愈高，汽車交通事故也隨之增多。汽車相撞、撞人、撞障礙物、翻車、沖出公路等時(shí)有發(fā)生。尤其高速公路上一旦出現(xiàn)撞車就會(huì)造成多車相撞。此外，汽車倒車時(shí)司機(jī)不能觀察車后情況，也往往造成撞人或撞上障礙物。 分析撞車原因，大致有：駕駛不慎，能見度不高，車速過快，車距過小或汽車本身故障等。汽車防撞裝置可在任何天氣、任何車速狀態(tài)下探測(cè)出將要發(fā)生的危險(xiǎn)情況并及時(shí)提醒司機(jī)及早采取措施或自動(dòng)緊急制動(dòng)，避免嚴(yán)重事故發(fā)生。
??????? 9).智能安全道路系統(tǒng)
??????? 智能安全道路系統(tǒng)的原理是通過管理和控制行駛在其上的車輛，建立車輛與車輛之間的通訊與聯(lián)系，保證每部行駛的車輛的安全，智能安全道路系統(tǒng)的核心在于，車輛通過相互通訊，對(duì)于道路情況有一個(gè)清晰全面的了解，同時(shí)道路也通過與車輛“溝通”，了解目前車輛行駛情況，在強(qiáng)大計(jì)算機(jī)技術(shù)以及控制軟件的幫助之下，道路能夠合理分配車輛的流量以及控制車輛速度，使得所有車輛以一種實(shí)時(shí)受控制的狀態(tài)行駛在道路上，這樣即充分利用了道路的環(huán)境，又使車輛駕駛員因操作導(dǎo)致的事故可能降到了最低。在今年的上海世博會(huì)上，上汽集團(tuán)，通用汽車在其汽車館內(nèi)推出了全新的，面向2030年城市交通的“電動(dòng)聯(lián)網(wǎng)概念車（Electric Networked-Vehicle）EN-V”,它的核心為電氣化和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，這使車與車之間，車與外界之間時(shí)刻能夠保持信息交換，通過整合全球定位系統(tǒng)和導(dǎo)航技術(shù)，車對(duì)車交流技術(shù)，無線通信以及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)，使得EN-V可以使用手動(dòng)駕駛或者自動(dòng)駕駛模式，并且通過對(duì)實(shí)時(shí)交通信息的分析，自動(dòng)選擇路況最佳的行駛路線。
??????? 10）. 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
??????? 汽車巡航控制系統(tǒng)是在一定車速范圍內(nèi)，駕駛員不用控制加速踏板而能使汽車保持設(shè)定速度行駛的控制裝置，采用這種控制裝置后，車輛在高速公路長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，駕駛員不需要一直控制加速踏板，從而降低了疲勞強(qiáng)度，同時(shí)少了不必要的車速變化，使得燃油經(jīng)濟(jì)性變好，而自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ATC），是將車輛的巡航控制系統(tǒng)與車輛主動(dòng)安全技術(shù)相聯(lián)系，在使用自動(dòng)巡航控制時(shí)，有效減少追尾等事故的發(fā)生，提升行車的安全性。ATC主要使用范圍是在高速公路，低交通密度寬闊的道路上，ACT屬于前向行駛的速度控制系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)的巡航速度控制是ACT最基本的控制功能，ACT最主要的功能在于控制本車與周邊車輛的安全的距離，其通過車身前部以及四周配置的多個(gè)雷達(dá)以及傳感器，通過車內(nèi)控制系統(tǒng)的先進(jìn)算法向駕駛員提供安全的輔助信息和建議，并在探測(cè)到潛在的危險(xiǎn)時(shí)向駕駛員發(fā)送警報(bào)，甚至直接介入車輛的制動(dòng)系統(tǒng)加以干預(yù)。ACT與普通巡航控制系統(tǒng)相比最大的進(jìn)步在于，其車輛前部的雷達(dá)探測(cè)器不僅僅能夠測(cè)量本車與前車的距離，還能進(jìn)一步得知前方車輛的運(yùn)行速度和兩車相對(duì)的加速度，相比傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)ACT能夠通過距離與速度的計(jì)算自動(dòng)調(diào)整巡航速度以及保持安全距離，而且不需要駕駛員進(jìn)行額外干預(yù)。ACT實(shí)現(xiàn)速度和車距控制的關(guān)鍵在于鎖定前方車輛，然后計(jì)算出行駛速度，加速度等行駛信息，當(dāng)啟動(dòng)ACT后，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)車輛當(dāng)前速度和設(shè)定的巡航速度，計(jì)算出與前方車輛的安全距離，駕駛員只需要為ACT設(shè)定反應(yīng)時(shí)間，在行駛時(shí)ACT則會(huì)不斷監(jiān)控車速與車距并判斷下一步的控制。當(dāng)行駛前方無車輛或者與前車距離大于安全距離時(shí)，ACT處于普通的巡航控制狀態(tài)，當(dāng)前方出現(xiàn)車輛，并且兩車的距離逐漸小于設(shè)定的安全距離時(shí)，ACT將控制節(jié)氣門開度對(duì)車輛進(jìn)行減速，調(diào)整到與前車相同的速度以保持安全距離，并且通過警報(bào)器提醒駕駛員注意速度與距離的變化，如果前車離開車道或者距離增大后，ACT將車速恢復(fù)到原設(shè)定值，如果前車進(jìn)行緊急制動(dòng)，ACT判斷出輛車相對(duì)加速度的異常后會(huì)立刻通過警報(bào)警示駕駛員，同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，同樣的措施會(huì)在前方突然有車輛并線進(jìn)入的情況下啟動(dòng)，在ACT的整個(gè)運(yùn)行過程中，一旦駕駛員參與車輛駕駛后，ACT將自動(dòng)退出對(duì)車輛的控制。
??????? 4.汽車的被動(dòng)安全技術(shù)
??????? 汽車被動(dòng)安全性，是指交通事故發(fā)生后，汽車本身減輕人員傷害和貨物損失的能力。
??????? 汽車的被動(dòng)安全系統(tǒng)主要包括安全帶、安全氣囊、智能安全帶及安全氣囊系統(tǒng)、吸能式車體結(jié)構(gòu)等。安全氣囊作為乘員約束保護(hù)系統(tǒng)的組成部分，已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車被動(dòng)安全性的標(biāo)志，已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，乘用車的前排座位幾乎都安裝正面碰撞安全氣囊，側(cè)面安全氣囊的裝車率也迅速上升。安全氣囊的作用是當(dāng)汽車受到強(qiáng)大沖擊時(shí)可以保護(hù)駕駛員和乘員的安全，防止駕乘人員受到嚴(yán)重的腦損傷，而大大降低中等、嚴(yán)重正面碰撞中乘員受傷的風(fēng)險(xiǎn)。另外，基于GPS技術(shù)的車輛智能安全保障系統(tǒng)技術(shù)也得到應(yīng)用，車輛智能安全保障系統(tǒng)是先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)的一部分。它包括安全系統(tǒng)、危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)等，涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、決策控制技術(shù)、信息顯示技術(shù)、駕駛狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。利用車身四周的傳感器分別探測(cè)車輛前后左右的路況，為駕駛員提供及時(shí)的回避操作指令，并提醒駕駛員保持安全車距，防止車輛與車輛、車輛與其他物體或車輛與行人間的正面、追尾和側(cè)向碰撞。汽車碰撞引起的交通事故按照其發(fā)生的類型可以分為：正面碰撞、側(cè)面碰撞、追尾碰撞和翻滾。
??????? 五.總結(jié)與展望
??????? 如今，汽車安全性已經(jīng)不僅是一個(gè)技術(shù)性的問題，在某種程度上更是一個(gè)重要的社會(huì)問題，隨著我國(guó)汽車的保有量的不斷增長(zhǎng)，車輛和行人之間的矛盾將會(huì)越發(fā)明顯，而交通事故頻繁發(fā)生更是給家庭和社會(huì)帶來嚴(yán)重的影響，汽車主動(dòng)安全技術(shù)能夠在導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)發(fā)生前及時(shí)介入，最大限度減小事故的發(fā)生幾率，保護(hù)車內(nèi)人員以及行人的安全。在過去相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里，汽車安全性的發(fā)展方向均著重于被動(dòng)安全性，而傳統(tǒng)的汽車安全技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)成熟，但是現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展給汽車安全帶來了更廣闊的發(fā)展空間，使得傳統(tǒng)的安全技術(shù)邁上了一個(gè)新臺(tái)階，電子控制技術(shù)幾乎滲透到現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的各個(gè)方面，未來的汽車將會(huì)變成電子產(chǎn)品的綜合平臺(tái)，電子技術(shù)將會(huì)使汽車變得更安全，更舒適更方便。未來主動(dòng)安全技術(shù)的趨勢(shì)是各類裝置的一體化和智能化，并且主動(dòng)安全裝置的集成度更高，體積和質(zhì)量更小，這樣可以進(jìn)一步提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性，智能度更高將使主動(dòng)安全裝置的數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)，響應(yīng)速度更快，主動(dòng)安全系統(tǒng)的抗震動(dòng)，抗電磁干擾的能力也越強(qiáng)。未來主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展將圍繞兩個(gè)領(lǐng)域，一是信息安全，使得主動(dòng)安全技術(shù)將向駕駛員提示潛在的危險(xiǎn)，二是控制安全，使得汽車主動(dòng)安全技術(shù)更多的介入車輛行駛的控制，幫助駕駛員更好的操控車輛，減少事故的發(fā)生，而主動(dòng)安全技術(shù)和被動(dòng)安全技術(shù)的協(xié)調(diào)發(fā)展也是不可阻擋的趨勢(shì)，兩者相輔相成，相互補(bǔ)充，隨著電動(dòng)汽車開始逐漸走上舞臺(tái)，汽車主動(dòng)安全技術(shù)必將煥發(fā)新的活力，相信未來的安全技術(shù)能夠進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性，操作更人性化，控制更智能化，為更多駕駛者，乘坐者以及第三者保駕護(hù)航！
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