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使用ARPA避碰造成碰撞的原因與對策

  
評論: 更新日期:2008年05月21日

摘要:ARPA已被廣泛使用并得到迅速發(fā)展,但在駕駛員利用ARPA避碰時則存在一些導致碰撞的因素。本文主要闡述了由于操作不當、運動模式選擇錯誤等導致船舶碰撞的原因以及應該采取的對策等。

關鍵詞:自動標繪 碰撞危險 碰撞原因 對策

1 ARPA主要功能與避碰原理

“ARPA”一詞是Automatic Radar Plotting Aids的縮寫,中文為“自動雷達標繪儀”。ARPA作為現代船舶上用于避碰的主要儀器早已得到普遍使用,對減少船舶碰撞發(fā)揮了重要作用。但是,由于船舶駕駛員的使用不當等原因而導致船舶碰撞的事故也時有發(fā)生,造成對人類財產和海洋環(huán)境的巨大損壞。因此,駕駛員應正確使用和充分發(fā)揮ARPA的作用,最大限度地減少船舶碰撞事故的發(fā)生。

ARPA是在普通雷達的基礎上,根據人工標繪原理,增加計算機的輸入、存儲、計算、判斷、輸出、模擬、繪圖、報警等功能發(fā)展而成的一種新型雷達(避碰雷達)。它的主要功能有:人工錄取目標;按要求自動錄取目標;對已錄取的目標進行跟蹤;計算并顯示跟蹤目標的參數;根據設定MIN CPA、MIN TCPA 的要求判斷所跟蹤的目標有無碰撞危險并進行自動報警;通過模擬操作給出避讓措施;對自身的工作性能、輸入、輸出及各個部分進行自測等。

由于ARPA與普通雷達相比能夠自動、連續(xù)提供必要的航行及避碰信息數據,并能連續(xù)、準確、迅速地對航行態(tài)勢進行評估因此,駕駛員利用ARPA進行避碰,可以進行早期了望與判斷,還可以求取可靠的避讓措施。避免了盲目采取避讓措施,大大減少船舶碰撞事故的發(fā)生。尤其是在能見度不良情況下,ARPA簡直就是駕駛員的眼睛,只要正確使用和充分發(fā)揮ARPA的功能,就能保證船舶安全航行。

利用ARPA進行避碰的原理與過程由“ARPA避碰流程圖”說明。

2 造成碰撞的原因

利用ARPA協助避讓造成船舶碰撞的原因。

2.1 操作者的操作原因

ARPA功能多,相對來說操作就比較復雜。

雖然駕駛員一般都進行過ARPA培訓并考取了ARPA操作證書,但由于對ARPA雷達使用不熟練,再加上ARPA型號繁多,操作各異,若駕駛員上船后不注意學習和熟練操作,在需要使用ARPA的關鍵時刻,就會由于不能熟練操作、誤操作或操作不當,導致船舶發(fā)生碰撞。

2.1.1 ARPA的工作模式選擇不當

ARPA的運動方式有“真運動(True Motion)”和“相對運動(Relative Motion)”兩種方式。避讓時最好選擇“相對運動”方式,以避免由于掃描中心的移動(掃描中心位于顯示屏的邊緣)使搜索范圍變小而不能及早搜索錄取目標,及早采取避讓措施。

ARPA顯示的矢量線有“真矢量(True Vector)”和“相對矢量(Relative Vector)”。避碰時要選擇“相對矢量”,因為目標在顯示屏上是沿相對矢量線移動的,根據相對矢量線就可以判斷出有無碰撞危險。若把真矢量線錯當成相對矢量線,就會把本來有碰撞危險的船看成沒有碰撞危險而不采取避讓措施。

另外,MIN CPA、MIN TCPA的設定太小或量程的選用不當都可能形成危險局面而導致發(fā)生碰撞。

2.1.2 雷達調整不當

使用雷達時,首先應將雷達調整到最佳狀態(tài)。在能見度不良情況下,僅靠ARPA避讓時,若“掃描亮度(Brilliance Tube)”、“增益(Gain)”、“雨雪干擾抑制(Anti Clutter Rain)”、“海浪干擾抑制(Anti Clutter Sea)”使用調整不當,致使有的目標不能正常地在顯示屏上顯示出來,不能及時被錄取,就得不到及時有效的避讓。

2.1.3 危險目標得不到及時錄取

使用ARPA進行避讓,關鍵在于及時錄取危險目標。一般應在兩船相距8n mile以外錄取,若條件允許,應在兩船接近到6n mile時就要采取避讓措施。由于駕駛員的疏忽或自動錄取時自動錄取區(qū)(或警戒圈)設置不當,危險目標沒有及時被錄取而得不到及時避讓。

2.1.4 “試操船”不當

在能見度不良情況下利用ARPA避讓時,為求取避讓措施而進行“試操船”時選擇的“試操船”模式不合適,如選擇“真矢量”模式,雖能求得本船的安全航向或安全航速,但“試操船”的避讓效果不直觀、不明顯;“試操船”求得的安全航向或安全航速錯誤;“試操船”時將雷達顯示的試操船態(tài)勢誤認為是避讓態(tài)勢等,都將延誤采取避讓措施或采取錯誤的避讓措施以致發(fā)生碰撞。

2.1.5 不細心核查避讓效果

避讓由于錯誤地認為已經有了被讓路船的運動要素,并通過“試操船”求得了安全措施,按照所求得的安全措施進行避讓不會有什么問題。忽視了應利用ARPA和其它方法進行細心核查所采取的避讓行動是否明顯有效;他船也有可能采取不協調行動。對自己已采取的避讓行動盲目樂觀,錯過了最佳避讓時機而無法成功避讓。

2.2 ARPA的局限性

使用ARPA避碰造成碰撞的原因,除了駕駛員操作的原因以外,還有ARPA本身局限性的原因。主要有:

2.2.1 ARPA傳感器的局限性

由于ARPA傳感器的誤差,例如普通雷達獲取的物標信息誤差;陀螺羅經自動輸入的航向誤差;計程儀自動輸入的航速誤差等都會導致ARPA產生誤差。

2.2.2 ARPA錄取的局限性

受ARPA錄取目標數量的限制;目標回波強、弱的影響;自動錄取區(qū)(圈)設置的不同以及由于兩個目標靠的太近等原因,ARPA不能正確和充分錄取所有有危險的目標。

2.2.3 ARPA跟蹤的局限性

ARPA跟蹤目標,由于受雜波干擾;目標回波的強、弱;目標之間距離太近;跟蹤容量的限制;跟蹤處理延期時等原因的影響,ARPA存在誤跟蹤或跟蹤丟失率很高的局限性。

2.2.4 ARPA報警的局限性

ARPA受雜波干擾的影響;警戒圈設置不當等原因,存在虛報警、漏報警。由于ARPA是根據MIN CPA和MIN TCPA報警的,因此報警并不表示目標的危險程度。沒有碰撞報警,并不表明不存在碰撞危險。

2.2.5 ARPA在狹水道航行時的局限性

當船舶航行在狹水道時,由于ARPA處理數據的延時;風、流壓的影響以及計程儀輸入速度不同等原因,使得船首變化與矢量線變化不一致,矢量線與航跡線不一致。單憑ARPA進行操船避讓,極易發(fā)生碰撞。

由于以上所述及的駕駛員操作不當以及不能充分考慮到ARPA的局限性,過分信任和依賴ARPA,造成了碰撞事故。

3 使用ARPA時防止碰撞的對策

由于ARPA自動化程度高,駕駛員利用ARPA避碰、導航不但能在正常情況下減輕值班人員的辛勞,還有助于駕駛集中精力操船和避讓,以確保航行安全。而且在能見度不良或復雜海域,ARPA更顯示出其獨特的避碰、導航的重要性和優(yōu)越性,但關鍵是駕駛員如何用好ARPA。

3.1 進行正確、熟練的操作

駕駛員對各種型號的ARPA都能做到熟練、正確地操作,是使ARPA正常和充分發(fā)揮避碰、導航功能的最基本保證。這就要求駕駛員在考取了“ARPA操作證書”以后還必須勤學苦練,尤其要注意熟練、正確地使用ARPA的“運動方式”“掃描方式”“顯示方式”“矢量方式”“海浪干擾抑制”“雨、雪干擾抑制”以及MIN CPA、MIN TCPA、自動錄取區(qū)(圈)的設定和“試操船”的使用,才能在航行值班時充分利用ARPA,確保航行安全。

3.2 獲取正確、可靠的消息

利用ARPA避碰、導航,是根據ARPA所顯示的各種航行信息(數據、圖示、圖形、警報等)來判斷有、無碰撞危險的。這就要求駕駛通過ARPA得到的航行信息要正確、可靠,尤其是物標的CPA、TCPA、矢量線或PAD、航速、航向、“試操船”求得的安全航向或航速等不能有差錯,否則將造成錯誤的判斷和行動。

3.3 分析、判斷碰撞危險的存在與危險程度

通常情況下,根據ARPA(下轉第18頁)(上接3頁)獲取的航行信息就可以判斷有、無碰撞危險。但是,鑒于ARPA操作的復雜性及其可能產生的誤操作,以及ARPA本身局限性的影響等原因,形成錯誤的航行信息。因此,駕駛員在什么情況下都應該采用多種方法、途徑來分析、判斷是否存在碰撞危險,以及存在碰撞危險期程度。例如正規(guī)的視覺、聽覺、了望;人工標繪;用VHF呼叫等,而不應完全依賴ARPA做出判斷。

3.4 正確利用“試操船”功能

當有碰撞危險存在時,若條件允許,駕駛員應利用ARPA的“試操船”功能,選擇正確的“試操船”模式(如“相對運行”“相對矢量”)求取避讓措施。求取的避讓措施不但要正確無誤,而且還要考慮實施時本船操船的延遲對避讓效果的影響以及他船機動的影響。

3.5 細心核查避讓效果

利用ARPA避讓時同樣需要在采取避讓措施后,利用包括ARPA在內的各種方法、措施,細心檢查、核對所采取的避讓行動是否有效,效果是否與’試操船“的結果基本功一致。若無避讓效果或效果太差,應迅速查明原因,果斷采取有效措施,切不可認為已采取了避讓措施,就萬事大吉、心目樂觀,直到確認完全讓清為止。

總之,再好的儀器、設備也需要人的操作、控制,而要使其發(fā)揮正常作用,人的因素是關鍵。使用ARPA避碰也同樣,否則,好事也將變?yōu)閴氖隆?BR>

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