規(guī)》要求采取避讓行動(dòng)，則本船應(yīng)在發(fā)出警告聲號后，獨(dú)自采取避碰行動(dòng)，如由于航行環(huán)境等原因單憑讓路船的行動(dòng)不能避免碰撞時(shí)，本船也應(yīng)采取最有效避碰的行動(dòng)。

在避讓過程中，本船應(yīng)采用ARPA試操船或本文上述我國學(xué)者建立的數(shù)學(xué)模型對避讓行動(dòng)的有效性及避讓結(jié)果進(jìn)行核查。

5 結(jié) 論

1) 綜述了海船避碰專家系統(tǒng)知識庫領(lǐng)域知識的來源。

2)對海船避碰過程中，碰撞危險(xiǎn)以及避讓時(shí)機(jī)（距離）進(jìn)行了討論，提出采用王逢辰劃分的船舶行動(dòng)階段，并以動(dòng)界和船舶領(lǐng)域模型進(jìn)行數(shù)量化，可作為知識庫對碰撞危險(xiǎn)和避讓時(shí)機(jī)進(jìn)行判斷的基礎(chǔ)。

3)筆者提出了專家系統(tǒng)避讓決策的初步流程。