(9)工作時(shí)，一手握方向盤，一手握操縱桿球頭，邊起臂邊收鏟斗，也可直接收鏟，兩眼要 注視前方，根據(jù)需要，及時(shí)、準(zhǔn)確地開啟或關(guān)閉操縱閥門。

(10)鏟裝貨物時(shí)，前機(jī)架與后機(jī)架要對(duì)正，左右傾斜角不要小于160°鈍角，鏟斗以平為好 。進(jìn)車、收鏟及油門的操縱要相適應(yīng)。如遇阻力或障礙物應(yīng)立即放松油門，同時(shí)，立即停止 動(dòng)臂和鏟斗的工作，不準(zhǔn)硬鏟。

(11)裝車時(shí)，動(dòng)臂要提升到超過車箱200mm為宜。裝載機(jī)應(yīng)與被裝貨箱呈“丁字形”，同時(shí) ，要特別注意距離，避免碰壞車箱、擋板等。

(12)卸料轉(zhuǎn)斗時(shí)要握準(zhǔn)手柄，慢推鏟斗操縱桿，不得間斷，使貨物逐漸傾卸，形成“流砂式 ”。不準(zhǔn)楞推操縱桿，使物料同一時(shí)間傾卸。倒車時(shí)要注意后面情況?？蛇吺甄P邊起臂使起 臂收鏟交叉進(jìn)行，不要單一進(jìn)行，防止橫杠及鏟斗小拉桿折斷。

(13)裝車應(yīng)在運(yùn)行車輛箱槽的前后進(jìn)行。貨物要裝均勻、裝正，并要熟悉各種貨物的重量， 盡量做到不少裝、不超載。

(14)嚴(yán)禁在前進(jìn)中掛倒檔或倒車中掛前進(jìn)檔，必須踩踏制動(dòng)機(jī)構(gòu)，停住或自然停住后換檔， 避免機(jī)件損壞。

(15)裝車間斷時(shí)，不準(zhǔn)重鏟或長時(shí)間懸空等待。

(16)在軟地面裝車時(shí)，油門與車速要適當(dāng)，不要猛沖、楞倒。左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，鏟斗不要過高， 保持機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)。

(17)夏天，由于天氣炎熱或連續(xù)作業(yè)時(shí)間過長而引起發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓油過熱而造成機(jī)械工作“ 無力”，動(dòng)臂提升很慢時(shí)，應(yīng)立即停車休息，待發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓油溫度下降后再繼續(xù)作業(yè)。

(18)裝載機(jī)不準(zhǔn)連續(xù)使用(如早班連中班連夜班)。亦不準(zhǔn)長途行駛。外埠(或運(yùn)距20km以 上)作業(yè)須用其它車輛牽引到現(xiàn)場(chǎng)。作業(yè)地點(diǎn)離存機(jī)場(chǎng)10km以上者須駐點(diǎn)。

(19)不得用裝載機(jī)裝凍土、片石、毛石、生鐵等大塊堅(jiān)硬散裝物資。因?yàn)樽枇μ髸?huì)嚴(yán)重?fù)p 壞車輛。

(20)物料距離房屋或墻壁很近時(shí)不能作業(yè)。貨流地面凹凸不平或陡坡較大時(shí)不能作業(yè)。

(21)作業(yè)面應(yīng)通風(fēng)良好，支撐牢固，周圍無危石。裝載機(jī)至坑道壁式支撐、風(fēng)管等設(shè)備的距離均應(yīng)大于400mm，并防止碰撞。工作時(shí)嚴(yán)密注意前后左右人員的動(dòng)態(tài)。

(22)每次作業(yè)完畢，應(yīng)將機(jī)械停放在平整地帶或?qū)ｉT的停機(jī)場(chǎng)，并將鏟斗著地。

六、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)操作

（一）鏟裝作業(yè)操作

1、在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)前，應(yīng)檢查下列各項(xiàng)

（1）檢查工作液壓系統(tǒng)油箱和行駛液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標(biāo)。

（2）檢查各潤滑點(diǎn)的潤滑情況是否良好。

（3）檢查剎車油是否足夠。

（4）檢查輪胎充氣壓力是否足夠，輪輞螺母是否松動(dòng)。

（5）對(duì)整機(jī)作一次直觀檢查，檢查有否漏油、軟管松動(dòng)、電纜損壞和其它明顯要維修的地方。

（6）檢查電纜固定處是否固定可靠。

2、啟動(dòng)程序

（1）把行車閉鎖桿放在“空檔鎖定”位置，否則就啟動(dòng)不起來。

（2）檢查舉升和翻斗操縱桿是否都處在空檔位置。

（3）將主開關(guān)合上。

（4）將控制電路和電門鑰匙插入鎖孔，并順時(shí)針方向轉(zhuǎn)到閉合位置。

（5）鳴幾聲喇叭，通知準(zhǔn)備啟動(dòng)。

（6）按下啟動(dòng)按鈕，直到主接觸器閉合。

（7）啟動(dòng)后檢查儀表讀數(shù)是否正常，補(bǔ)油泵壓力表讀數(shù)應(yīng)為1.59~1.73Mpa，各部分有無不正常的聲響，制動(dòng)是否可靠，各液壓系統(tǒng)是否漏油，各操縱手柄是否靈活可靠，工作裝置是否工作正常。

3、起步與行駛

（1）上翻鏟斗至運(yùn)輸位置

（2）把變速檔操縱桿置于所需要的速度檔，行車時(shí)用高速檔，裝載時(shí)，采用低速檔。

（3）轉(zhuǎn)動(dòng)行車閉鎖桿到運(yùn)轉(zhuǎn)位置。

（4）檢查停車制動(dòng)是否松開。

（5）緩慢踏下進(jìn)退調(diào)速操縱踏板，使鏟運(yùn)機(jī)以所選擇的速度和所要求方向開動(dòng)，踏下左踏板時(shí)鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)，踏下右踏板時(shí)鏟運(yùn)機(jī)后退。

4、鏟裝作業(yè)操縱

裝載作業(yè)時(shí)，向前推壓舉升操縱桿直到動(dòng)臂降下，向前推壓卸料操縱桿使鏟斗尖落地，以緩慢的低速檔接近料堆，要使機(jī)器成一直線地前進(jìn)鏟裝；若前后車輪不成直線，但會(huì)使推進(jìn)力減少，而且會(huì)把機(jī)器造成“折刀”狀而損壞。鏟裝時(shí)，應(yīng)先把裝載區(qū)內(nèi)的零星巖石清除以減少碰撞車底和損壞輪胎現(xiàn)象。鏟運(yùn)機(jī)的鏟裝過程是利用機(jī)器行走的插入力和舉升鏟斗的鏟取力兩者的合力從礦石堆中鏟取礦石的過程。在鏟裝過程中，不是把踏板“急擠”向下壓，而應(yīng)是“輕踏慢送”以得到最大功率。應(yīng)記住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。

進(jìn)行鏟裝作業(yè)時(shí)，不要沖進(jìn)礦石堆，而要插進(jìn)礦石堆，當(dāng)鏟斗插入礦石堆中時(shí)，前進(jìn)速度會(huì)減慢，這時(shí)可以緩慢踏下加速踏板，增加鏟斗的推擠作用。若鏟斗因操縱閥推出過大，而使鏟斗的下壓力過大，引起前輪抬離地面，這樣機(jī)器只有后面兩個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，影響機(jī)器功率的發(fā)揮，同樣也不要使用過大的鏟取力，以致把前輪抬離地面，如果出現(xiàn)前輪抬離地面。只能稍許使機(jī)器后退，并把鏟斗收起一點(diǎn)。在整個(gè)鏟裝過程中都要合理地使用鏟斗操縱桿和加速機(jī)構(gòu)使所有的輪胎都在運(yùn)行中，前后推動(dòng)鏟斗操縱桿，就會(huì)使鏟斗產(chǎn)生一種挑拔作用，加速作用則可以使機(jī)器向前推進(jìn)礦石堆且又不打滑，如果輪胎打滑，可以輕輕抬起腳，加速踏板稍許上升，同時(shí)把鏟斗收一點(diǎn)，減少點(diǎn)鏟斗的下壓力，從而在前輪上加一點(diǎn)下壓力、鏟斗裝滿后，要抖動(dòng)幾下鏟斗，把任何松散的東西抖掉，以免在運(yùn)送途中落在通道上，裝滿鏟斗后，松開前進(jìn)踏板，踩下后退踏板鏟運(yùn)機(jī)反向運(yùn)行，由于鏟運(yùn)機(jī)受電纜長度（75m）限制，鏟運(yùn)機(jī)后退過程中盡量避免機(jī)身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90°，否則損壞電纜。所以在選擇電纜線路時(shí)應(yīng)考慮避免這種情況。

鏟運(yùn)機(jī)接近卸載點(diǎn)時(shí)，應(yīng)降低行駛速度，卸載時(shí)松開進(jìn)退調(diào)速踏板，將動(dòng)臂舉升到卸載所需高度，然后向前推鏟斗操縱桿使鏟斗向下傾翻，鏟斗中的物料即卸出。如鏟斗中粘有物料，可將鏟斗上翻少許，然后迅速向前推出鏟斗操縱桿，使鏟斗撞在動(dòng)臂的限位塊上，這樣反復(fù)幾次鏟斗中物料震落。卸料后，鏟斗上翻至極限位置，動(dòng)臂下放到底，恢復(fù)至運(yùn)輸狀態(tài)，即可能繼續(xù)進(jìn)行鏟裝作業(yè)。

5、電纜卷放裝置

鏟運(yùn)機(jī)尾電纜應(yīng)隨機(jī)前進(jìn)、后退同步卷放，為此在機(jī)尾一側(cè)安置了一電纜卷筒。

電纜裝置的液壓系統(tǒng)如圖9-1所示

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圖9-1?卷纜液壓系統(tǒng)原理圖

當(dāng)齒輪油泵將液壓油輸入液壓擺線馬達(dá)的時(shí)候，該馬達(dá)經(jīng)鏈傳動(dòng)減速帶動(dòng)電纜卷筒在空心軸上旋轉(zhuǎn)，空心軸固定在一支架上，該支架與后機(jī)架相連。

電纜卷筒內(nèi)空心軸上裝有一滑環(huán)，滑環(huán)與鏟運(yùn)機(jī)配電系統(tǒng)聯(lián)接，電源經(jīng)卷筒上的電纜，接入滑環(huán)的電刷，電刷與滑環(huán)上的金屬環(huán)以一定壓力相接觸，而電刷架固定在卷筒上隨卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而繞金屬環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，電源從電刷輸入金屬環(huán)，再輸入鏟運(yùn)機(jī)配電箱。

電纜卷筒是怎樣工作的？

電纜卷筒的工作是由一個(gè)傳動(dòng)臂控制的，這個(gè)傳動(dòng)臂由行駛系統(tǒng)的前進(jìn)和后退踏板操縱。傳動(dòng)臂控制著卷纜液壓系統(tǒng)的電纜收放閥。當(dāng)踩下后退踏板時(shí)，調(diào)整連桿帶動(dòng)傳動(dòng)臂，電纜收放閥板上油流方向如液壓系統(tǒng)圖上現(xiàn)行位置，油泵來油驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)帶動(dòng)電纜卷筒卷電纜，為了保證電纜一定的張力不至于過緊或過松，溢流閥調(diào)定到一定壓力（3.5Mpa），保證液壓油一定的壓力。當(dāng)機(jī)器前進(jìn)時(shí)，調(diào)速連桿帶動(dòng)傳動(dòng)臂收放換向，進(jìn)入另一個(gè)滑閥機(jī)能位置，這時(shí)，電纜卷筒放曳電纜，電纜拖動(dòng)油馬達(dá)。油馬達(dá)起油泵作用，為了避免卷筒上電纜散亂，在回油箱的油路上裝有一低壓溢流閥（1.8Mpa）起了一個(gè)阻尼作用，這時(shí)，油泵的油也經(jīng)單向閥匯同油馬達(dá)泵的油經(jīng)溢流閥回油箱，當(dāng)機(jī)器停止不運(yùn)行時(shí)，電纜收放閥滑閥機(jī)能位置同放纜位置，電纜也保持了一定張力。另外機(jī)尾裝有一限位開關(guān)，當(dāng)電纜放纜超過一定層數(shù)時(shí)（離卷筒芯2層）限位開關(guān)動(dòng)作，整個(gè)機(jī)器斷電，起一個(gè)保護(hù)作用。

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1、潤滑：

鏟運(yùn)機(jī)在井下采掘而進(jìn)行作業(yè)，其工作環(huán)境非常惡劣。所以，必須保證定期的維修保養(yǎng)。只有這樣，才能提高設(shè)備的可靠性，保持良好的技術(shù)狀態(tài)，才不至于早期磨損，以延長使用壽命。

2、定期保養(yǎng)：

定期保養(yǎng)分為鏟運(yùn)機(jī)工作100、400、1200h后的保養(yǎng)：

1）每工作100h后的保養(yǎng)。

a、緊固驅(qū)動(dòng)橋各聯(lián)接螺栓。

b、檢查各通氣嘴、清除塵污。

c、檢查各油缸銷軸。

d、檢查驅(qū)動(dòng)橋和油箱油面高度。

f、檢查電纜卷筒鏈條的張緊度。

g、檢查前、后機(jī)架、鏟斗，動(dòng)臂是否有斷裂、彎曲、焊縫開裂等毛病，必要時(shí)進(jìn)行修理。

2）每工作400h后的保養(yǎng)。

a、各系統(tǒng)潤滑油的更換。

b、濾油器濾芯的更換。

c、檢查停車制動(dòng)鉗盤制動(dòng)本體堅(jiān)固程度，工作制動(dòng)襯片磨損狀況。

d、檢查電纜錨固裝置，確保緊固，檢查電纜卷纜和放纜的張緊程度和是否有磨損，必要更換。

3）每工作1200h后的保養(yǎng)。

a、各液壓系統(tǒng)油液的更換。

b、驅(qū)動(dòng)橋各減速箱，減速箱潤滑油的更換。

c、檢查工作液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置。

4）檢查油量時(shí)必須使機(jī)器呈水平狀態(tài)。

5）工作油和行駛油箱注抽至油標(biāo)上限，待電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)5min后再檢查油位是否在油標(biāo)規(guī)定的界限。

6）檢查電纜卷筒支架是否變形，放纜限位開關(guān)是否失靈。

3、安全制度

為避免不幸事故的發(fā)生，鏟運(yùn)機(jī)在工作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守下列各項(xiàng)主要安全制度

（1）司機(jī)在工作前，必須仔細(xì)檢查機(jī)器各部情況和工作環(huán)境情況然后按操作規(guī)程進(jìn)行操縱。

（2）由于井下工作條件所限，在工作場(chǎng)地嚴(yán)禁在機(jī)器前后左右站人，在運(yùn)輸?shù)郎贤Ｈ撕投逊牌渌麢C(jī)器物品。

（3）動(dòng)臂舉升時(shí)，嚴(yán)禁在臂下站人，檢修時(shí)必須支護(hù)可靠方可行。

（4）檢查、修理、加油時(shí)，必須使機(jī)器各部件完全處于靜止?fàn)顟B(tài)和穩(wěn)定狀態(tài)。

（5）機(jī)器剎車失靈時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢修，應(yīng)經(jīng)常檢查剎車油，及時(shí)添加。

（6）停車時(shí)，必須切斷電源，檢查停車制動(dòng)是否可靠。鏟斗必須落地。

（7）非司機(jī)不得隨意扳動(dòng)操縱手柄和操縱機(jī)器。

（8）拆卸和檢修更換輪胎時(shí)，必須在放氣后進(jìn)行。

（9）經(jīng)常檢查軸端緊固螺釘，輪胎螺釘?shù)乃删o情況，以防止意外事故發(fā)生。

（10）檢查、修理、加油時(shí)，必須使機(jī)器停車，切斷電源，鏟斗必須落地。

4、潤滑和保養(yǎng)的安全注意事項(xiàng)：

1）將鏟斗和動(dòng)臂舉起進(jìn)行檢修和保養(yǎng)之前，應(yīng)將鏟斗卸空、動(dòng)臂下安放可靠的支撐，并切斷電源。

2）切斷主開關(guān)前，應(yīng)按下電動(dòng)機(jī)停機(jī)按鈕。

3）潤滑時(shí)應(yīng)清洗注油容器和注油部位。

七、裝運(yùn)機(jī)的故障排除（以ZL50型裝載機(jī)為例）

1、傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障分析

（1）為什么變速箱系統(tǒng)的油溫高？

變速箱油溫高，其產(chǎn)生的可能是多方面的，進(jìn)行檢修應(yīng)嚴(yán)格遵循先外后內(nèi)、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的原則，同時(shí)按照“問、看、查、聽”的方法，進(jìn)一步了解裝載機(jī)使用和故障情況，分析故障的可能：是否操縱作業(yè)不當(dāng)，頻繁加大油門、長時(shí)間超負(fù)荷工作、制動(dòng)工況時(shí)間長；變矩器工作油液的類型、油位、清潔度，是否定期更換；發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高引起（起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫比變矩器油溫上升快）或海拔高、氣壓低；變矩油散熱器堵塞，散熱面積減少（變矩器油溫明顯高于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫）；皮帶松，風(fēng)扇排風(fēng)量不足；水箱水位偏低；發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油冷卻器管路破裂；檢查變速箱作業(yè)的驅(qū)動(dòng)力是否正常，不正常的話，可能與變矩器元件或二軸總成的損壞有關(guān)；檢查變速箱油底殼內(nèi)，有無、銅屑、鐵屑（鋁屑：變矩器軸向定位破壞，四元件干涉磨損；銅屑：在壓力<0.68MPa時(shí)，銅基摩擦片間滑磨；鐵屑或滾柱碎片：超越離合器損壞，軸承損壞，齒輪損壞）；變矩器旋轉(zhuǎn)油封損壞（啟動(dòng)馬達(dá)漏油）；系統(tǒng)供油量不足（油路上某一元件產(chǎn)生節(jié)流現(xiàn)象）；出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象（水濾是否定期更換）