(2)制動(dòng)力矩[1]
若M1是折算到驅(qū)動(dòng)滾筒上的負(fù)載力矩,J1是帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,ω(t)是輸送機(jī)制動(dòng)滾筒的角速度,MZ是制動(dòng)系統(tǒng)提供的制動(dòng)力矩,i為制動(dòng)器與制動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)比,η為制動(dòng)器與制動(dòng)滾筒間的機(jī)械效率,則有(圖2):
制動(dòng)力矩為:
式中a—輸送機(jī)的減速度,0.1~0.3m/s2;
R—制動(dòng)滾筒半徑,m。
設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí),其設(shè)計(jì)制動(dòng)力矩應(yīng)有備用能力,一般取上式計(jì)算值的1.5倍。
(3)制動(dòng)方案分析[2]
帶式輸送機(jī)制動(dòng)方式分機(jī)械摩擦制動(dòng)、液力制動(dòng)和電氣制動(dòng)等;制動(dòng)速度有高速制動(dòng)和低速制動(dòng);制動(dòng)位置有機(jī)頭制動(dòng)(又分張緊前制動(dòng)和張緊后制動(dòng))和機(jī)尾制動(dòng)。
應(yīng)根據(jù)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行方式(如上運(yùn)、平運(yùn)和下運(yùn))及運(yùn)行制動(dòng)力大小確定制動(dòng)位置、制動(dòng)方式和制動(dòng)性能要求。
當(dāng)制動(dòng)力較小時(shí)一般采用塊式液壓推桿制動(dòng)器,制動(dòng)器布置在減速器的高速輸入端;當(dāng)制動(dòng)力矩較大時(shí),一般采用低速盤(pán)式制動(dòng)器直接制動(dòng)滾筒,提高了制動(dòng)效率和制動(dòng)可靠性,但制動(dòng)力矩較大。
在帶式輸送機(jī)滿載停車過(guò)程中(圖3),由于系統(tǒng)慣性的影響,機(jī)頭1~5號(hào)滾筒的膠帶切入點(diǎn)張力小于膠帶奔離點(diǎn)張力,且4號(hào)滾筒膠帶切入點(diǎn)張力最小,4號(hào)滾筒膠帶奔離點(diǎn)張力等于張緊力;當(dāng)系統(tǒng)慣性較大時(shí),機(jī)頭滾筒不能實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng),主要因?yàn)槟z帶切入點(diǎn)T1張力太小,致使制動(dòng)打滑;另一方面因膠帶張力T2小,致使制動(dòng)失敗。當(dāng)膠帶張緊受限時(shí),可以采用1號(hào)滾筒制動(dòng),以避免驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性;當(dāng)T1、T2還不能滿足要求時(shí),可以采用6號(hào)滾筒制動(dòng);6號(hào)滾筒制動(dòng)時(shí),制動(dòng)初張力T1就是膠帶張力,很容易控制;當(dāng)帶式輸送機(jī)較長(zhǎng),且向下運(yùn)輸時(shí),為有效降低膠帶張力可以采用8號(hào)滾筒制動(dòng)。
當(dāng)運(yùn)行工況復(fù)雜時(shí),務(wù)必對(duì)長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)進(jìn)行停機(jī)動(dòng)力學(xué)分析,詳細(xì)計(jì)算各點(diǎn)張力情況,制定科學(xué)、可靠、合理的制動(dòng)方案。
3結(jié)語(yǔ)
帶式輸送機(jī)機(jī)頭張緊后改向滾筒的制動(dòng)方案控制簡(jiǎn)單,安全、可靠,有效避免了制動(dòng)失敗的情況,為長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)的安全、可靠的停機(jī)、制動(dòng)提供了理論依據(jù)。該方案經(jīng)過(guò)山西晉城亞美大寧煤礦使用,效果良好,避免了停機(jī)制動(dòng)時(shí)涌帶、打滑等不安全情況。
參考文獻(xiàn):[1]宋偉剛.散裝物料帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)[M].沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,2000