①定位節(jié)點(diǎn):定時(shí)發(fā)出存在信息，用于攜帶它的工作人員的定位。

　?、诼酚晒?jié)點(diǎn):接收定位節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息，并將此信息路由(跳傳)至接入節(jié)點(diǎn)。

　?、劢尤牍?jié)點(diǎn):接受來(lái)自路由節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將其通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)察系統(tǒng)。接入節(jié)點(diǎn)是一個(gè)ZigBee組織者，他通過(guò)一個(gè)以太網(wǎng)關(guān)與以太網(wǎng)相連。網(wǎng)關(guān)與ZigBee接入節(jié)點(diǎn)通過(guò)RS232串口進(jìn)行通訊連接。

　下面對(duì)圖4中定位節(jié)點(diǎn)D1,D2和D3的路由路徑分別加以說(shuō)明，D、L、J分別表示定位節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和接入節(jié)點(diǎn)。

　　從圖4中可以看出D1同時(shí)處于L2和L3檢測(cè)范圍之內(nèi)，但是由于D1被障礙物阻擋不能與L3通訊，而只能與L2通訊，因此其路由路徑為:

　　D1→L2→Ll→Jl→以太網(wǎng)

　　D3同時(shí)處于L3和L4檢測(cè)范圍之內(nèi)，但是由于D3被障礙物阻擋不能與L3通訊，而只能與L4通訊，因此其路由路徑為:

　　D3→L4→L5→J2→以太網(wǎng)

　　D2同時(shí)處于L3和L4檢測(cè)范圍之內(nèi)，并且D2沒(méi)有被任何障礙物阻擋，因此能與L3和L4同時(shí)通訊，路由路徑為:

　　D2→L4→L5→J2→以太網(wǎng)

　　D2→L3→L2→Ll→Jl→以太網(wǎng)

　　系統(tǒng)工作時(shí)，需要將定位節(jié)點(diǎn)附著在井下人員身上，將其位置信息通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)送入煤礦井下救援系統(tǒng)，最后借助GIS技術(shù)將人員的位置信息在電子地圖上實(shí)時(shí)的標(biāo)出。在定位過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù):

　　(1)ZigBee節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí):每個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn)都有64位的永久地址，作為其唯一性標(biāo)識(shí)?？梢詫⑦@個(gè)地址映射為對(duì)應(yīng)用層有意義的名字，從而可對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行身份辯認(rèn)。

　　(2)定位判定:移動(dòng)中的定位節(jié)點(diǎn)可由一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入另一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，由接收到定位節(jié)點(diǎn)信號(hào)的路由節(jié)點(diǎn)決定其位置。位置判斷的依據(jù)為兩個(gè)無(wú)線信號(hào)參數(shù):LQI(LinkQualityIndicator)和SSI(SignalStrengthIndicator)，這兩個(gè)值由路由節(jié)點(diǎn)在接收到定位節(jié)點(diǎn)的信號(hào)后得出。位置判斷的精度取決于路由節(jié)點(diǎn)分布的密度，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況方可決定。

　　4、結(jié)束語(yǔ)

　　木文提出了一種基于ZigBee技術(shù)的井下人員無(wú)線定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用，該技術(shù)能夠大大提高煤礦井下救援系統(tǒng)在救援過(guò)程中的積極作用，能為事故救援提供高可信的、重要的數(shù)據(jù)資料，減少事故發(fā)生的可能性，降低人員的傷亡。木系統(tǒng)目前已經(jīng)在黑龍江省雙鴨山礦業(yè)集團(tuán)得到成功應(yīng)用和推廣，并取得良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

　　然而，目前定位系統(tǒng)中定位節(jié)點(diǎn)只能起到地理定位作用，如果將瓦斯傳感器、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器等多種傳感器和定位節(jié)點(diǎn)結(jié)合，將井下生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的溫濕度、氧含量、有毒有害氣體含量、粉塵含量等多種環(huán)境參數(shù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到煤礦井下救援系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，這對(duì)煤炭行業(yè)與其相關(guān)行業(yè)的平穩(wěn)健康發(fā)展無(wú)疑有重要的意義。重視歷史數(shù)據(jù)的收集與積累，對(duì)煤炭行業(yè)職業(yè)病典型的塵肺病)的有效防治提供支持，上述內(nèi)容將在以后的工作中作進(jìn)一步的研究。