本文件規(guī)定了商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、符號(hào)、技術(shù)要求以及試驗(yàn)方法。本文件適用于安裝有具備車道偏離抑制功能的車道保持輔助系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”）的M?2類、M?3類和N類汽車。