一、?系統(tǒng)構(gòu)造及原理
??? 系統(tǒng)由一臺主機(jī)、一臺顯示器和一個測量吊鉤吊重的拉力傳感器組成。
??? 二、?控制系統(tǒng)
??? u?吊機(jī)動作通過液壓或者電液壓來控制，每個動作可以從最小到最大速度進(jìn)行連續(xù)無級控制。
??? u?控制系統(tǒng)動作操作提供平穩(wěn)的控制和最佳的“平穩(wěn)移動”性能，以及極快的操作和快速的響應(yīng)時間。
??? u?液壓系統(tǒng)冷卻方式為風(fēng)冷式，吊機(jī)開機(jī)后，可根據(jù)操作環(huán)境的需要，有操作者選擇自動、手動控制啟動或停止冷卻裝置。
??? u?行走和變幅運(yùn)動分別由左操作臺的兩個手柄操作，行走操作手柄是電液控制，變幅操作手柄是液壓控制。
??? ??行走系統(tǒng)設(shè)有限位、超載保護(hù)、強(qiáng)制行走控制裝置，實(shí)現(xiàn)行走運(yùn)動自動限位停止、卸載保護(hù)控制。
??? ??變幅系統(tǒng)設(shè)有限位、限位前緩沖、超載保護(hù)控制裝置，實(shí)現(xiàn)變幅運(yùn)動自動限位停止、卸載保護(hù)以及限位前緩沖控制
??? u?回轉(zhuǎn)和起升運(yùn)動由又操作臺的一個液壓控制手柄操作，通過手柄90度兩種方向操作實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和起升兩個操作轉(zhuǎn)換
??? 注：右手柄是一個十字操作手柄，當(dāng)手柄偏移兩個垂直方向處于0°-90°之間時，實(shí)現(xiàn)起升與回轉(zhuǎn)兩個運(yùn)動的聯(lián)動。手柄由0°向90°（或者90°向0°）偏移，一個動作的運(yùn)動速度就會降慢，另外一個動作的運(yùn)動速度就會升高。
??? ??回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)有超載保護(hù)控制裝置，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動卸載保護(hù)停止控制
??? ??起升系統(tǒng)設(shè)有限位、超載保護(hù)控制裝置，實(shí)現(xiàn)起升運(yùn)動自動限位停止、卸載保護(hù)控制
??? u?系統(tǒng)操作手柄的設(shè)置可以進(jìn)行起升與回轉(zhuǎn)或變幅與回轉(zhuǎn)兩個運(yùn)動的聯(lián)動
??? u?另外，液壓系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急釋放裝置，在液壓源發(fā)生故障時可以通過手柄控制，實(shí)現(xiàn)吊機(jī)的回轉(zhuǎn)、變幅、下降操作將吊機(jī)上的負(fù)載送到安全地方卸下。
??? 三、?安全系統(tǒng)
??? 龍門行走、起重機(jī)起升、變幅和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)有自動制動裝置，該裝置同主動力系統(tǒng)控制油路無關(guān)，一旦某種原因因失去動力或者壓力，所有動作將自動停止；另外，液壓系統(tǒng)的主控制閥內(nèi)設(shè)有所有動作的安全閥，實(shí)現(xiàn)所有動作的過載保護(hù)。
??? u?龍門行走的方向設(shè)有限位及緩沖裝置
??? ??限位裝置設(shè)在行程終了前1m，龍門行走到該位置碰到龍門開關(guān)時，龍門行走將自動停止，用強(qiáng)制操縱按鈕可以使龍門繼續(xù)前行至緩沖裝置行程終了。
??? ??如果操縱失靈，龍門前行碰到緩沖裝置，緩沖同時油壓升高，通過液壓系統(tǒng)安全閥打開閥門卸荷，龍門行走將自動停止。
??? u?吊鉤上、下限位裝置
??? ??吊鉤設(shè)有上、下限位裝置，當(dāng)?shù)蹉^升降達(dá)到限位位置時，
??? 絞車轉(zhuǎn)動自動停止，同時吊鉤限位指示燈和蜂鳴器發(fā)出聲光報(bào)警。
??? u?變幅限位及緩沖裝置
??? ??變幅限位有油缸行程來決定，在油缸行程終了時，油壓升高，液壓系統(tǒng)安全閥打開閥門卸荷，變幅運(yùn)動自動停止。
??? ??變幅運(yùn)動設(shè)有達(dá)到上、下限位前的減速裝置，到達(dá)該位置時獲得信號，通過系統(tǒng)切換變幅運(yùn)動將自動減速。
??? u?應(yīng)急釋放裝置
??? ??在吊車失去能量供應(yīng)的情況下，可以使用應(yīng)急釋放系統(tǒng)，把吊車上的重物放到安全位置。
??? ??操縱臺上設(shè)有手動應(yīng)急操作標(biāo)識牌，用于斷電情況下應(yīng)急操作指導(dǎo)。