起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備。其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)，額定起重量大于或等于1t，且提升高度大于或等于 2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆。
1．起重機(jī)械工作特點(diǎn)
綜合起重機(jī)械的工作特點(diǎn)，可概括為以下7點(diǎn)。
（1）起重機(jī)械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能完成一次起升運(yùn)動(dòng)、一次或幾次水平運(yùn)動(dòng)。
（2）所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。
（3）大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，活動(dòng)空間較大。
（4）有些起重機(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺(tái)或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)（如電梯、升降平臺(tái)等），其可靠性直接影響人身安全。
（5）暴露的、活動(dòng)的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。
（6）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。
（7）作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行一個(gè)操作。
上述諸多危險(xiǎn)因素的存在，決定了起重傷害事故較多。
2.起重機(jī)安全正常工作的條件
為了保證起重機(jī)的安全正常工作，起重機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足下列3個(gè)基本條件。
（1）金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛性和抗屈曲能力。
（2）整機(jī)必須具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性。
（3）原動(dòng)機(jī)具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必需的制動(dòng)力矩。
3．起重機(jī)安全裝置
1）位置限制與調(diào)整裝置
（1）上升極限位置限制器?！镀鹬貦C(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，凡是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)（包括主副起升機(jī)構(gòu)），均應(yīng)裝設(shè)上升極限位置限制器。
（2）運(yùn)行極限位置限制器。凡是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其運(yùn)行極限位置都應(yīng)裝設(shè)運(yùn)行極限位置限制器。
（3）偏斜調(diào)整和顯示裝置。起重機(jī)械安全規(guī)程要求：跨度等于或超過40 m的裝卸橋和門式起重機(jī)，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。
（4）緩沖器。起重機(jī)械安全規(guī)程要求，橋式、門式起重機(jī)、裝卸橋，以及門座起重機(jī)或升降機(jī)等都要裝設(shè)緩沖器。
2）防風(fēng)防爬裝置
《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天工作于軌道上運(yùn)行的起重機(jī)，如門式起重機(jī)、裝卸橋、塔式起重機(jī)和門座起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)防風(fēng)防爬裝置。
此外，在露天跨工作的橋式起重機(jī)因環(huán)境因素的影響，可能出現(xiàn)地形風(fēng)。它的持續(xù)時(shí)間較短，但 風(fēng)力很強(qiáng)，足以吹動(dòng)起重機(jī)作較長距離的滑行，并可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定，在露天跨工作的橋式起重機(jī)也宜裝設(shè)防風(fēng)夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。
起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有3類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風(fēng)裝置的作用方式不同，可分為自動(dòng)作用與非自動(dòng)作用兩類。
3）安全鉤、防后傾裝置和回轉(zhuǎn)鎖定裝置
（1）安全鉤。單主梁起重機(jī)，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進(jìn)行，重物等對小車產(chǎn)生一個(gè)傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時(shí)的安全。因此，這種類型的起重機(jī)應(yīng)安裝安全鉤。安全鉤根據(jù)小車和軌輪形式的不同，也設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)。
（2）防后傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進(jìn)行變幅的起重機(jī)，當(dāng)遇到突然卸載等情況時(shí)，會(huì)產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機(jī)安裝防后傾裝置。 吊臂后傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過程中重物散落。這些情況都會(huì)形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。為了防止這類事故，在我國《起重機(jī)械安全規(guī)程》中明確規(guī)定，流動(dòng)式起重機(jī)和動(dòng)臂式塔式起重機(jī)上應(yīng)安裝防后傾裝置（液壓變幅除外）。