? 目前，煤礦井下普遍存在入井人員管理困難，管理人員難以及時(shí)掌握井下人員的動態(tài)分布及作業(yè)情況，一旦事故發(fā)生，對井下人員的搶救缺乏可靠信息，搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低。引入和運(yùn)用煤礦井下人員定位系統(tǒng)，工作人員佩戴的電子標(biāo)簽通過井下監(jiān)控節(jié)點(diǎn)向監(jiān)控中心傳送他們的位置信息，實(shí)時(shí)掌握每個(gè)人在井下的位置及活動軌跡，對煤礦的安全生產(chǎn)將有積極作用，在一定程度上減少人員傷亡。平時(shí)，上傳的位置信息也可以用做工作人員的考勤記錄。

??? 1　射頻識別技術(shù)

??? 1、1　射頻識別發(fā)展

??? RFID是20世紀(jì)90年代興起的一種非接觸式的新型自動識別技術(shù)，它利用無線傳輸方式進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，進(jìn)而達(dá)到自動識別并交換信息的目的。近年來，自動識別技術(shù)得到了快速普及和推廣，自動識別方法多種多樣：條形碼是一種應(yīng)用廣泛、廉價(jià)的自動識別術(shù)，但條形碼信息量小，不能改寫；有觸點(diǎn)排的IC卡是電子數(shù)據(jù)載體最普遍的結(jié)構(gòu)，但在許多情況下，機(jī)械觸點(diǎn)的接通是不可靠的；RFID卻可以讓物品實(shí)現(xiàn)真正的自動化管理，其優(yōu)勢非常明顯：存儲信息量大，每一個(gè)產(chǎn)品擁有獨(dú)一無二的ID號；讀寫不需要光源，可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù)；使用壽命長，能在惡劣環(huán)境下工作；能夠輕易嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上；讀取距離更遠(yuǎn)，可以寫入及存取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的內(nèi)容動態(tài)改變；能夠同時(shí)處理多個(gè)標(biāo)簽；標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存取有密碼保護(hù)，安全性更高；可以對RFID標(biāo)簽所附著的物體進(jìn)行追蹤定位。

??? 1、2　射頻識別系統(tǒng)組成

??? 射頻識別系統(tǒng)主要由Tag、讀寫器、天線等組成，一般還需要其他軟硬件的支持。

??? (1)讀寫器。讀寫器可以簡化為兩個(gè)基本的功能模塊：高頻接口模塊(發(fā)送器和接收器)和控制單元兩部分。讀寫器讀取電子標(biāo)簽中的信息，然后將信息發(fā)送到地面監(jiān)控中心。

??? (2)無源電子標(biāo)簽。電子標(biāo)簽由耦合元件和ASIC(IC)組成。無源電子標(biāo)簽，即沒有自己的電源供給的電子標(biāo)簽，由讀寫器發(fā)出的高頻場提供能量。模擬前端配合解調(diào)器從電子標(biāo)簽天線吸收電流，整流后使電容充電，再經(jīng)穩(wěn)壓后為電子標(biāo)簽供電。

??? 2 CAN總線技術(shù)

??? CAN是由ISO定義的串行通訊總線，最初應(yīng)用在80年代末的汽車工業(yè)里。它具有高位速率、高抗電磁干擾性、高可靠性而且能夠檢測到產(chǎn)生的任何錯誤。CAN在微控制器之間需要互相通信或微控制器和遠(yuǎn)程的外圍器件要互相通信的情況下是一個(gè)理想的解決方法，在各種控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。

??? CAN采用了新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，與RS485相比具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN具有多主節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)特性，總線利用率高，數(shù)據(jù)傳輸速度快，可擴(kuò)充性好，通訊距離長，加中繼器通訊距離可達(dá)數(shù)十千米，具有可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制，個(gè)別節(jié)點(diǎn)失效并不影響整個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。另外，CAN的雙向通信彌補(bǔ)了RS485半雙工通信的缺陷，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)位置信息的上傳，當(dāng)需要時(shí)還可以實(shí)時(shí)修改井下某監(jiān)控接點(diǎn)信息。比較可知，RS-485網(wǎng)絡(luò)除了硬件成本、開發(fā)難度比CAN-bus網(wǎng)絡(luò)稍具優(yōu)勢外其他性能方面都沒有可比性。在產(chǎn)品更新速度特別快的今天，如果將產(chǎn)品的上市時(shí)間，產(chǎn)品的后期維護(hù)軟件開發(fā)難度等計(jì)算在一起，RS-485的硬件成本優(yōu)勢也變得不十分明顯，因而用CAN總線取代RS-485總線是一種比較徹底的方案。