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監(jiān)測監(jiān)控新技術保障煤礦安全生產

文檔作者：李劍峰文檔來源：兗礦集團設計研究院		點擊數：	更新時間： 2024年06月10日
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監(jiān)測監(jiān)控新技術保障煤礦安全生產
· 兗礦集團設計研究院李劍峰
1 煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的改造升級
兗州礦業(yè)(集團)公司南屯煤礦對礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)進
行科學合理的技術改進，設計開發(fā)了預報警程序和關聯分
析程序，并且自主研制了傳感器升降定位裝置，優(yōu)化了礦
井的安全監(jiān)控系統(tǒng)。
該礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)前身是KJl型煤礦環(huán)境與生產監(jiān)
測系統(tǒng)，經過多次改造之后升級成為KJ95N系統(tǒng)。現在裝
備瓦斯傳感器33個、一氧化碳傳感器l6個、風速傳感器l 1
個、溫度傳感器12q-、負壓傳感器3個、中央泵房水位2
個、主要煤倉煤位2個、空氣壓縮機風壓傳感器以及各類開
停開關傳感器66個，配套井上與井下的監(jiān)控分站28臺、斷
電執(zhí)行設備36臺。該系統(tǒng)的規(guī)模與功能滿足了安全生產的
需求。
1．1 自主研發(fā)的通風防火監(jiān)測預報分析程序
(1)預報警程序。監(jiān)控值班員通常是以一定的時間間
隔來巡回檢查系統(tǒng)的數據顯示值，但是對于現象的漸增、
漸減以及報警點以下的變化，特別是低濃度甲烷和一氧化
碳緩慢變化的現象，用日常的檢查方法是很難發(fā)現和解析
的。KJ95N系統(tǒng)只設計了單一數值的模擬量報警模式，一
旦報警發(fā)生就必須依照應急處理的預案處理或者現場直接
發(fā)出的控制命令執(zhí)行斷電控制。他們設計開發(fā)了預報警程
序。給原有的上限報警設置低限預報值或者下限報警設置
高限預報值，使系統(tǒng)能夠在設定動作報警之前提醒監(jiān)控人
員采取必要的措施解決問題，從而減少出現“報警即是事
故”的被動處理情況。程序內容主要包括：甲烷、一氧化
碳傳感器的高、低限自由設定和預報警提示：設定時間內
的環(huán)境模擬量升高(降低)速率報警：設定時間內的環(huán)境模擬
量絕對數值增(減)報警。
(2)關聯分析程序。所有測點的數據信息完全依靠監(jiān)控
值班員的連續(xù)監(jiān)視會使監(jiān)控系統(tǒng)的管理復雜化，而且值班
員還要對發(fā)生的異常現象進行快速、正確的判斷處理，為
此他們建立了數據系統(tǒng)運用正確方法或者關聯分析程序進
行必要的數據自動分析。～ 臺儀器報警或者預報，其它已
經提前設定的關聯傳感器數值或者趨勢就會與報警傳感器
數值或者趨勢同時出現在控制主機桌面的最前端，幫助值
班員實現快速判斷。例如，采區(qū)回風巷的一氧化碳傳感器
出現報警或者預報，已經提前人工設定的相關聯采區(qū)采煤
工作面、煤巷掘進工作面一氧化碳傳感器以及礦井總回風
巷一氧化碳傳感器的實時數據就會與報警或者預報的數據
同時出現在屏幕的最前端。點擊“實時數據” ，其連續(xù)的
歷史數據曲線就會按照設定的格式顯示，便于值班人員在
第一時間判斷原因。程序的內容主要包括：某臺傳感器報
警的時候，同一地點關聯傳感器的實時數據以及歷史曲線
的顯示；某臺傳感器報警的時候，同一類型關聯傳感器的
實時數據以及歷史曲線的顯示。
1．2 監(jiān)控儀器升降定位裝置的研制
該礦嚴格按照《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定，在井下各個
需要監(jiān)控的地點安設了瓦斯、風速、溫度和～氧化碳等傳
感器。傳感器的安設標準是距離頂板不大于300mm、距離
巷幫不小于200mm，而且每隔l Od就要對瓦斯傳感器和一氧
化碳傳感器進行一次標校。傳感器的吊掛位置相對比較高
以及需要頻繁標校的要求，使得監(jiān)測人員每次維護標校都
要面臨登高作業(yè)以及跨越膠帶輸送機的安全隱患。對此，
他們研制出了由升降桿、連接鋼絲繩、導向輪和升降螺旋
器組成的傳感器升降自動定位裝置。該裝置在導向輪上設
有定位槽，可以與對應的升降桿定位，保證了傳感器吊掛位
置的準確可靠。標?；蛘邫z修傳感器的時候，旋轉該裝置的
升降旋轉器到達便于操作的位置，操作完畢之后再旋轉該裝
置的升降旋轉器到頂板位置。迄今為止，該升降裝置已經在
93 O3采煤工作面、3315采煤工作面和93 12采煤工作面投人
使用，解除了登高作業(yè)以及跨越膠帶輸送機的危險，提高
了工作效率，使得傳感器的安裝更加整潔和標準化。
2 基于ZigBee的礦井救援監(jiān)測系統(tǒng)
兗州礦業(yè)(集團)公司計算中心應用ZigBee通信方式研究
的礦井救援監(jiān)測系統(tǒng)，在正常情況下可以通過監(jiān)視井下各
種環(huán)境參數來了解井下的情況，實現了應急條件下的救援
監(jiān)測管理。

是體現被測對象與系統(tǒng)相互聯系的信號輸入通道，是原始
參數輸入通道。它將獲自傳感器的信號變換處理并以一定
方式傳至單片機，是被測對象與單片機之間的一座橋梁。
前向通道主要有信號拾取電路、信號調節(jié)和信號變換電路
等組成。
經傳感器轉化后的壓力量，信號幅度很小，很難直接
進行模數轉換，因此需要對該模擬信號進行放大處理。微
弱電壓信號通過信號放大電路轉換成適合A／D轉換的電平。
該信號通過A／D轉換變成數字信號，由MCS5 1單片機將多
路數字信號轉換成串行信號。該串行信號包含著多根鋼絲
繩承擔載荷信息，鋼絲繩承擔載荷之和即為提升載荷。
數據無線發(fā)射傳輸部分是將載荷信號傳輸到地面和井
下的固定接收裝置上。無線發(fā)射傳輸部分的工作原理為：
鋼絲繩載荷串行數據將信號發(fā)射機高頻信號調制成FSK信
號，然后將FSK信號進行功率放大，放大后的高頻信號由
發(fā)射天線發(fā)射出去?；贔SK的調制方式采用高效前向糾
錯信道編碼技術提高了數據抗突發(fā)干擾和隨機干擾的能力
在信道誤碼率為10—2可得到實際誤碼率10—5—10-6。發(fā)射出去
的無線信號由安裝在地面或井下的無線接收機天線接收，
無線接收機將高頻FSK信號解調成鋼絲繩載荷信號，這樣
就把鋼絲繩載荷數據傳輸到了地面或井下固定接收機上，
地面固定接收機再利用RS485接口便可將鋼絲繩載荷數據傳
輸到監(jiān)測主機。井下固定接收機信號通過井筒電纜傳送到
設在地面的監(jiān)測主機。
監(jiān)測系統(tǒng)主機對采集的信號進行實時的傳輸和處理，
并將處理結果以曲線、圖像和文字形式分別同時顯示，以
便于及時的進行緊急處理，從而確保人員和設施的安全。
整個載荷監(jiān)測系統(tǒng)通過上位機運行的載荷動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)軟
件來實現。主要完成以下任務：完成提升鋼絲繩載荷到提
升載荷的轉換；可顯示箕斗卸載前載荷和卸空后載荷數值
及卸載過程的載荷變化曲線；能可靠判斷箕斗是否將煤炭
卸空，出現未卸空狀況能及時報警；判斷定量斗煤炭是否
完全裝入到箕斗中；可存儲、顯示la的監(jiān)測數據。
3．3 與故障診斷系統(tǒng)
中國礦業(yè)大學和兗州礦業(yè)(集團)有限責任公司針對空
氣壓縮機控制系統(tǒng)中存在的問題，設計出了一種無人值守
的空氣壓縮機監(jiān)控系統(tǒng)，以PLC為控制核心，將整個現場
構成一個通訊網絡系統(tǒng)，并且結合遠程監(jiān)控與故障診斷技
術以及實時數據庫，使得壓風系統(tǒng)更加安全和穩(wěn)定，最終
達到無人值守的目的。
(1)遠程監(jiān)控系統(tǒng)：該系統(tǒng)以礦山的大型空氣壓縮機為
研究對象，基于Windows XP／NT開發(fā)。根據系統(tǒng)的設計要
求，采用IPC+PLC的多級分布式結構。利用PLC構成系統(tǒng)的
螺警 霸
控制站，負責模擬信號的采集與模擬控制信號的發(fā)送等；
工控機IPC構成系統(tǒng)的操作站，負責數據處理、控制計算以
及整個系統(tǒng)的綜合管理，并且結合Ethernet構成網絡。系統(tǒng)
具有組態(tài)容易、操作簡單、易于維護、安全性以及穩(wěn)定性
高等優(yōu)點。
(2)故障診斷系統(tǒng)：當前狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的發(fā)
展趨勢是建立集成化、智能化的綜合系統(tǒng)，使得硬件與軟
件達到真正的融合，以克服傳統(tǒng)的分離式監(jiān)測或者單功能
以及局部監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的弊端。此系統(tǒng)將空氣壓縮機在
線監(jiān)測診斷系統(tǒng)設計成多傳感器、多參數、集中控制與處
理、模塊化可擴展可重構的柔性化軟硬件融合集成的系統(tǒng)
結構?？諝鈮嚎s機監(jiān)控故障診斷系統(tǒng)具備設備與過程的運
行狀態(tài)數據動態(tài)采集、信號處理、狀態(tài)綜合判別、自動報
警及突發(fā)故障自動保護、故障推理診斷等功能。根據各個
組成部分在物理連接和功能上的不同，將系統(tǒng)分為現場測
試、數據傳輸、狀態(tài)監(jiān)控和決策管理4個層次。
(3)實時數據庫設計：他們開發(fā)了一套可以建立完成數
據采集、實時數據、歷史數據和統(tǒng)計數據存儲管理的實時
數據庫平臺軟件，為用戶提供接口，使用戶能夠對來自現
場控制系統(tǒng)或者人工鍵入的數據進行分析處理，并且能夠
對控制系統(tǒng)進行反饋控制輸出，為實現過程的控制及其最
優(yōu)化或者為其它的應用提供數據服務。在設計數據庫的時
候，主要考慮了以下幾個基本設計目的：能夠快速查找各
種記錄；數據庫易于維護和改進；能夠方便地刪除無用的
數據。數據庫包括兩個表：運行數據表，主要為空氣壓縮
機運行的電氣參數、輸人信號狀態(tài)、輸出信號狀態(tài)、風壓
及電動機工藝參數等隨時間變化而變化的信息；用戶資料
信息表，主要用于存放操作用戶的用戶名、密碼和權限等
信息。實時監(jiān)控系統(tǒng)的現場數據通過數據采集模塊傳輸進
入系統(tǒng)，系統(tǒng)對輸入數據進行處理并且將其保存在實時數
據庫中；系統(tǒng)判斷數據是否達到報警限制，若達到則對系
統(tǒng)進行報警處理，并且記錄報警的信息，定時將實時數據
保存到統(tǒng)計數據庫和歷史數據庫中；系統(tǒng)根據接收的數據
判斷是否有系統(tǒng)事件滿足觸發(fā)條件，若滿足則觸發(fā)相應的
應用程序。
3．4 風筒風量傳感器一電閉鎖在局部通風中的應用
實現風一電、瓦斯一電閉鎖是局部通風機停止運轉后
和瓦斯超限情況下，通過閉鎖裝置斷開供風區(qū)域除了本安
型電器之外的所有設備電源。兗州礦業(yè)(集團)公司南屯煤礦
九采區(qū)掘進巷道的局部通風機供風距離遠、送風阻力大，
而且受Ngb力的作用容易造成風筒脫節(jié)，致使迎頭風量小
或者無風，然而迎頭的設備卻正常供電，無法真正地實現
風一電、瓦斯一電閉鎖。他們采用了風筒風量傳感器以
風筒風量傳感器接點(動合)一風電閉鎖用繼電器zJ線圈一
13#線一電容器C3(動合)一地線回路。zJ得電吸合，斷開風
電閉鎖開關脫扣線圈TQ回路，風電閉鎖開關可以合閘送
電，實現風一電、瓦斯一電以及風筒風量傳感器一電的監(jiān)
測保護。②風一電閉鎖。當風機開關斷電以后，風機停止
運轉，C3斷開，即36V一8≠≠線一瓦斯監(jiān)測(常閉)一風筒風量
傳感器(動斷)一zJ線圈一13#線一c3一地線回路斷開，zJ失
電，閉合風電閉鎖開關脫扣線圈TQ回路，TQ得電吸合，
斷開風電閉鎖開關，工作面迎頭設備斷電，實現了風一電
閉鎖。③瓦斯一電閉鎖。當風機正常運行而瓦斯超限的時
候，瓦斯監(jiān)測傳感器給瓦斯保護箱發(fā)送信號，保護器動
作，瓦斯監(jiān)測保護接點斷開。即36V--8#線一瓦斯監(jiān)測保護
(斷開)一風筒風量傳感器(動合)一zJ線圈一13#線一C3(閉合)
一地線回路斷開，zJ失電，閉合風電閉鎖開關的脫扣線圈
TQ回路，TQ得電吸合，斷開風電閉鎖開關，實現了瓦斯一
電閉鎖。④ 風筒風量傳感器一電閉鎖。當風機正常供風瓦
斯不超限而假定的任何一點風筒脫節(jié)漏風嚴重的時候，造
成工作面迎頭的風量小或者處于無風狀態(tài)，環(huán)抱風筒的傳
感器動作。36V--*'8#線一瓦斯監(jiān)測保護接點(常閉)一風筒風
量傳感器(斷開)一zJ線圈一13#線--"C3(閉合)一地線回路被
斷開，zJ失電，閉合風電閉鎖開關脫扣器線圈TQ回路，TQ
吸合，斷開風一電閉鎖開關，實現了風筒風量傳感器一電
閉鎖。
4 主委能耗設備動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦的應用
兗州礦業(yè)(集團)公司濟寧三號煤礦應用主要能耗設備
動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，從簡單的報表到基于能源的設備效率分析
提供了強大的能源系統(tǒng)數據分析功能。
完善和提高保護性能，同時具有本地分時計量和最大需要
量的計量功能。
(3)井下中央變電所的電量實時監(jiān)控系統(tǒng)。在中央變電
所設置1臺數據傳輸分站，通過RS485總線采集各個電表的
數據，并且進行數據打包上傳，建立井下中央變電所的電
量監(jiān)控數據庫，實現了數據統(tǒng)計分析，并且對中央泵房的
各臺水泵單獨計量，實行重點設備的實時監(jiān)測。
(4)西部變電所的電力監(jiān)控系統(tǒng)升級。西部變電所保護
器的數據通過OPC數據接口，對有功功率進行實時積分統(tǒng)
計，進而反映該變電所的用電計量狀況。
4．2 系統(tǒng)的功能
實現對監(jiān)測對象的實時動態(tài)能耗傳感、傳輸和顯示，
主要為各個用電設備的電量參數。
(1)能源計量與管理信息系統(tǒng)的主要功能。能源賬頁管
理、能源結算報表管理、能耗分析管理、實時趨勢曲線和
棒圖查詢、實時和歷史數據查詢等。
(2)實時數據功能。實時數據寫庫、實時流程圖顯示、
趨勢曲線顯示分析、柱形圖實時顯示、動態(tài)表格查詢、歷
史數據查詢、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、菜單設置和系統(tǒng)維護。
(3)能源結算功能。電能結算管理、能源結算報表管
理、能耗分析管理和能源基礎信息維護。
(4)計量設備管理功能。測量設備檔案、測量設備校準
信息、測量設備運行信息和測量設備事故信息。計量精度
達到企業(yè)內部計量的要求：電量(三相)最大誤差0．5％，環(huán)境
參數符合采樣規(guī)定。
(5)數據采集。采用上位機、通訊分站和采集模塊
三層結構。通過傳感模塊采集信號，相對集中的若干傳
感模塊數據送到一個通訊分站進行協(xié)議交換，而后通過
≤ 霉#t ig ～黲#粕 靜J一j r ： | l j 1 髓C五
ControlNet或以太網傳送到上位機進行數據處理。軟件上采
用visualC++和iFIX編程來實現地面計算機對設備的監(jiān)控，
達到能耗設備動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的要求
5 視頻監(jiān)控系統(tǒng)在電力調度中的應用
為了減少災難性事故的發(fā)生和提高電力系統(tǒng)的安全
性，兗州礦業(yè)(集團)有限責任公司將MPEG一4網絡視頻監(jiān)控
系統(tǒng)用于對煤矸石熱電廠和變電所的實時調度監(jiān)控，取得
了較好的效果。
5．1 MPEG—4 的H264數字壓縮算法)視頻編碼技術
隨著網絡技術和計算機技術的發(fā)展，基于TCP／CP協(xié)
議的IP網的應用得到廣泛普及。高速寬帶主干網的建成
和各地區(qū)高速接人系統(tǒng)的迅速發(fā)展，促進基于IP技術的各
種視頻通信應用，如網絡視頻監(jiān)控的發(fā)展，在電力調度安
全監(jiān)控系統(tǒng)中引入現代網絡遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)將是一種趨
勢。MPEG-4是1種高效率的編碼標準，其最低碼率可以達到
5N64kbps。他們在開發(fā)低碼率的同時，更加注重具體視頻
對象的交互性和可操作性，并對多媒體應用領域的各種編碼
進行兼容。MPEG-4提供基于內容(對象)的隨機存取方式，在
有限的時間內能夠以較高的分辨率，按幀或任意形狀對象
對1個音視頻序進行隨機存取。MPEG．4的編碼系統(tǒng)是開放
的，為各種多媒體應用提供1個靈活的框架和1套開發(fā)的編
碼工具。不同的應用可以選取不同的算法。解碼器是可編
程的，各種解碼工具可以與信息內容本身一起下載。
5．2 電力調度視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構
隨著電力系統(tǒng)自動化建設和改造不斷發(fā)展完菩，電網
企業(yè)大多已經實現對遠程變電所、電廠發(fā)電機組的遙測、
遙信、遙控、遙調，即四遙功能。當前，各企業(yè)為了提高
勞動生產率、增加經濟效益，開始對電力生產實現無人值
守模式或者遠程遙控操作，視頻監(jiān)控系統(tǒng)一五遙作為對四
遙的進一步補充和完善。越來越多的變電所、電廠現在一
般都有“四遙” 系統(tǒng)，可以在此基礎上增加視頻監(jiān)控，將
變電所、電廠的視頻數據和監(jiān)控數據由變電所、電廠的前
端設備采集編碼，并將編碼后的數據通過網絡傳輸到電力
調度中心，電力調度中心接收編碼后的視頻數據和監(jiān)控數
據，進行監(jiān)控、存儲、管理。變電所、電廠視頻監(jiān)控的實
施為推動電網的管理逐步向自動化、綜合化、集中化、智
能化方向發(fā)展提供有力的技術保障。
變電所和熱電廠視頻監(jiān)控系統(tǒng)由電力調度中心主站、
若干受控子站和查詢終端經現有通訊網構成的分布式圖像
信息系統(tǒng)，包含硬盤錄像機、數字矩陣和系統(tǒng)服務器等部
分。系統(tǒng)服務器用來對整個系統(tǒng)的資源，包括各站的設備
敞
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配置、用戶權及告警事件等進行統(tǒng)一管理；硬盤錄像機主
要用來報警錄像、手工錄像、定時錄像及視頻點監(jiān)控等。
子站設1～32個工業(yè)攝像頭(多于16個時增加矩陣控制器)，
并能根據現場需求隨時選配云臺、三可變鏡頭、球形攝像
機、音頻頭及其它報警信號傳感器等附加設備，負責本地
圖像信息采集和處理，經通訊網將必要的信息發(fā)送到電力
調度中心主站及監(jiān)控終端，并接受控制，對監(jiān)控子站進行
控制或查詢信息。
5．3 電力調度視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能
(1)圖像監(jiān)視功能。監(jiān)視各變電所和熱電廠戶外場區(qū)環(huán)
境，包括出入門、道路和設備區(qū)，電力調度中心和各終端
都能遠程監(jiān)控其圖像；監(jiān)視各變電所和熱電廠戶外主變壓
器、開關和刀閘等各類高壓電氣設備，尤其能清晰監(jiān)視每
路開關與刀閘分合狀態(tài)、閘刀接頭接觸情況、主變壓器油
位指示和檔位指示等。
(2)報警功能。提供畫面異動報警、視頻信號丟失報
警、控制線纜斷線報警及解碼器故障報警等：子站監(jiān)控主
機能啟動特殊功能或聯動有關輔助設備，如消音報警提示
或聲光報警點、啟動照明燈光等。
(3)控制功能。電力調度中心能控制任一變電所和熱電
廠攝像點，實現遙控云臺上下、左右和鏡頭變倍、聚焦及
預置位調整并跟蹤重要場景。
(4)自診斷和自恢復功能。具有掉電自動恢復自啟動功
能；通信干擾及誤碼實時監(jiān)測和數據傳輸自恢復功能；遠程
可進行重新啟動、修改設置、軟件升級及遠程維護等功能。
(5)系統(tǒng)安全功能。提供健全的用戶權限管理，最大限
度保證主站和各子站系統(tǒng)運行可靠性；對網絡信號進行加
密，最大限度保證開放系統(tǒng)的安全性。
參考文獻
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