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用于安全級專設(shè)功能測試的網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)設(shè)計

文檔作者：楊廣振趙爽文檔來源：北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司古丹		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年07月12日
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Column專欄
核電儀控]
用于安全級專設(shè)功能測試的網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)設(shè)計
 Design of the Networked Test System Used in Safety ESFAS Function Test
北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司古丹,楊廣振,趙爽
摘要:為驗證核電站數(shù)字化儀控系統(tǒng)安全級的專設(shè)功能本文提出了一種基統(tǒng)的安全性
于網(wǎng)絡(luò)的自動化測試系統(tǒng),重點闡述測試系統(tǒng)的設(shè)計,包括網(wǎng)絡(luò)搭建、通訊
實現(xiàn)、測試軟件設(shè)計等,并舉例簡述了該系統(tǒng)在CPR100型電站安全級
安全專設(shè)功能是DCS安全級保護系統(tǒng)(RPS)的重要組成部
專設(shè)功能測試中的應用。網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)的使用,實現(xiàn)了核電站數(shù)字化儀控
分,用于控制安全專用設(shè)施動作。測試的目的為驗證安全專設(shè)功
系統(tǒng)的閉環(huán)測試,能夠?qū)崟r監(jiān)視測試過程并自動生成測試報告,提高了數(shù)字能設(shè)計是否按照設(shè)計輸入完成安全級系統(tǒng)保護功能
化儀控系統(tǒng)集成測試的效率與質(zhì)量,降低了測試成本
低
傳統(tǒng)的測試方法為將各種觸發(fā)安全專設(shè)事件的工藝參數(shù)
關(guān)鍵詞:數(shù)字化儀控系統(tǒng)安全級專設(shè)功能測試:網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng),自動手動輸入DCS反應堆保護系統(tǒng),即RPC系統(tǒng)(RPC, Reactor
化測試
 Protection Cabinet),監(jiān)視專設(shè)功能的執(zhí)行機構(gòu),即SLC系統(tǒng)
 Abstract: This paper proposes a network based automatic test system to test
(slc, Safety Logic Cabinet)是否輸出相應的專設(shè)信號,是否完
 safety ESFAS function of digital control system in nuclear power plant.成對設(shè)備的相應的邏輯控制
 We discuss the design of the test system, including network construction.
此種測試方法在整個測試流程中有大量人工參與的環(huán)節(jié)
 communication imp
 testing software design This system has been需要多人配合完成,使用專用測試工具,手動在多臺RPC機柜上
 used in the CPR1000 nuclear power plant. This network test system realizes the
 closed-loop test for the digital control system of a nuclear power plant, which
注入信號,邏輯執(zhí)行后,由測試人員親自到多臺SLC機柜查看輸
 can m
 the testing process in real-time automatically generate the test結(jié)果,并以手工方式檢測設(shè)備邏輯的正確性。由于工藝的復雜
 rep
 ce the efficiency and quality of the digital control system test and性,需要大量、分散地輸入輸出信號,使得目前的測試效率低
 reduce the test costs
消耗人力多,并且人工參與環(huán)節(jié)存在人為錯誤的風險
 Key words: Digital Control System: Safety ESFAS function test, Networked
為了解決目前測試方法在安全級專設(shè)功能測試中的不足,本
 test system: Automatic test
文提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)的自動化測試系統(tǒng)。該網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)采
用NI公司的PX控制硬件平臺結(jié)合NI的圖形化 LabVIEW編程軟件
開發(fā)構(gòu)建。該系統(tǒng)可實現(xiàn)多個待測控制柜中所有信號點的工況自
1引言
動輸入,通過網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)測試(在閉環(huán)內(nèi)可以完全自動運行,
核電站數(shù)字化儀控系統(tǒng)(Digital Control System DCS)))作為核電無需人工參與),更直觀、便捷的顯示測試過程,并自動生成測
機組的關(guān)鍵組成設(shè)備,是直接影響核電站安全、穩(wěn)定運行的關(guān)鍵試報告
性成套設(shè)備之一,堪稱核電站運行的“神經(jīng)中樞”。核電站機組
由于采用網(wǎng)絡(luò)化思想,擴展性好,與其它測試系統(tǒng)相結(jié)合,
的安全、經(jīng)濟運行在很大程度上取決于DCS系統(tǒng)的性能水平。因可以提高測試的集成化程度。下面以詳細介紹網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)的
此DCS系統(tǒng)在集成后需要通過各種測試活動進行驗證以確定系設(shè)計及在DCS安全級專設(shè)功能測試中的應用
 72 AUTOMATION PANORAMA 2012.10
測試時需要提供四臺SLC測試裝置的計算機名和分配的網(wǎng)絡(luò)端口
2網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)設(shè)計
號。數(shù)據(jù)傳輸過程如下:首先由客戶端向服務器發(fā)送連接請求,
21測試系統(tǒng)總體設(shè)計
服務器偵聽到請求后回復并在指定的端口建立連接,然后開始傳
安全級專設(shè)功能測試使用黑盒測試方法。向保護系統(tǒng)輸入模輸,數(shù)據(jù)傳輸完成后關(guān)閉連接,傳輸過程結(jié)束。
擬現(xiàn)場工況的測試信號,保護系統(tǒng)內(nèi)部經(jīng)過邏輯運算觸發(fā)安全保
為保證網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?防止因網(wǎng)絡(luò)故障造
護專設(shè)功能,引起多設(shè)備安全保護動作,通過采集設(shè)備動作指令成連接中斷導致測試數(shù)據(jù)丟失,在客戶端中增加一個不斷循環(huán)的
和模擬發(fā)送設(shè)備反饋信號,監(jiān)視系統(tǒng)輸出是否達到預期結(jié)果。為隊列,按隊列中的“服務器名稱端口號”對,依次訪問每臺服務
了實現(xiàn)專設(shè)功能測試,需要測試系統(tǒng)完成以上大量、分散的測試器。而在服務器端中增加一個循環(huán)不斷監(jiān)聽連接,在每次數(shù)據(jù)交
信號的采集和發(fā)送,測試工況的自動化執(zhí)行,現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的自換完畢斷開連接之后返回監(jiān)聽狀態(tài),等待下一次連接。為進一
動反饋模擬。
步提高整個系統(tǒng)的可靠性,建立一套對傳輸錯誤的響應機制。在
該測試系統(tǒng)由5臺測試裝置和一部交換機組成,一臺測試裝以下三種情況下,軟件會中斷傳輸井報警:(1)TCP校驗和有誤
置通過硬接線與RPC機柜相連,模擬現(xiàn)場傳感器發(fā)送信號簡稱(2)報文長度有誤(3)響應超時
RPC測試裝置,作為客戶端:4臺測試裝置通過硬接線與A/B列專
為了提高大量測試數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝?采用將開關(guān)量進行編
設(shè)SLC系統(tǒng)相連,模擬現(xiàn)場設(shè)備,簡稱SLC測試裝置,作為服務碼,壓縮字符串長度的方法。 LabVIEW的TCP網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳遞
器。5臺測試裝置通過交換機相連,構(gòu)成獨立的星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
的數(shù)據(jù)類型為字符串類型,如果把開關(guān)量直接轉(zhuǎn)為字符串會使字
RPC測試裝置向RPC機柜發(fā)送電信號,經(jīng)過RPC機柜處理后符串長度過大,增加傳輸時間,無法達到測試網(wǎng)絡(luò)響應時間的要
成為網(wǎng)絡(luò)信號進入安全級DCS系統(tǒng)總線,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸后到達SLC求,所以采用將開關(guān)量直接轉(zhuǎn)為十進制數(shù)的方法:每32路開關(guān)量
控制柜,經(jīng)過邏輯運算后通過O模塊向現(xiàn)場設(shè)備發(fā)出DO信號,定義為一個布爾型數(shù)組,再由二進制數(shù)轉(zhuǎn)為十進制數(shù)同等信息
最終被SLC測試裝置采集。SLC測試裝置模擬設(shè)備邏輯動作將量的十進制數(shù)只有十位,轉(zhuǎn)為字符串后,其長度不到二進制數(shù)轉(zhuǎn)
設(shè)備動作反饋回SLC控制柜,并通過網(wǎng)絡(luò)將測試輸出傳送到RPC字符串的三分之一,大大提高了傳輸效率。在客戶端用同樣的規(guī)
測試裝置,最終通過對比預期結(jié)果,自動得出測試結(jié)論,至此形則譯碼,編碼譯碼的流程如圖2所示。
成一個完全閉環(huán)的測試回路。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
01010101
1234
1234
開關(guān)量
數(shù)字量
字符串網(wǎng)絡(luò)
P試置
模塊
01010101
1
234
1234
圖2編碼譯碼原理流程圖
2.3數(shù)據(jù)庫設(shè)計
安全級專設(shè)功能測試對于響應速度的要求很高,這就對網(wǎng)絡(luò)
傳輸效率提出了很高的要求。網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔c名和點值,一
個點名所占的空間大約是點值的30倍,而且點名在測試中不會隨時
發(fā)生變化,因此取消實時傳輸點名,點名信息由數(shù)據(jù)庫提供
圖測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
本文使用基于ADO技 LabVIEW術(shù)的數(shù)據(jù)庫訪問包 LabSQL
22通訊模塊設(shè)計
作為接口程序, SQL Server數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)源建立數(shù)據(jù)庫,如圖
網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)的關(guān)鍵部分為通訊模塊,經(jīng)過多種方案的對3所示。首先在 SQL Server中建立一個工作表,該工作表包括點
比,最終采用基于TCP協(xié)議的CS(客戶端/服務器)通信模式。名、測試裝置硬件通道號、測試裝置號、裝置內(nèi)序號,然后在
通訊模塊分為兩部分:服務器提供測試數(shù)據(jù);客戶端采集數(shù)據(jù) LabVIEWLabs通訊程序中加入函數(shù)以訪問這個工作表每臺
73
 Column專欄
測試裝置都擁有一個獨一無二的測試裝置號。
系統(tǒng)發(fā)送的控制信號后,根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備控制邏輯關(guān)系得出正確
的反饋信號,回傳給DCS系統(tǒng),從而模擬真實設(shè)備的指令響應情
況SLC測試軟件界面如圖5所示。
ASG01PO設(shè)備測試頁面
延時(
圖3數(shù)據(jù)庫表
數(shù)據(jù)庫的應用:在SLC測試裝置端,依據(jù)工作表提供的“裝
置內(nèi)序號一測試裝置硬件通道號”的對應關(guān)系,將每個通道的當
前值取出,按序號進行排序后打包發(fā)送到RPC測試裝置,RPC測
試裝置端,RPC測試裝置會根據(jù)數(shù)據(jù)庫中“點名一測試裝置號一
備
裝置內(nèi)序號”檢索出對應的點,顯示點名和點值
2.4測試軟件設(shè)計
測試軟件采用NI公司 LA的 BVIEW語言開發(fā)實現(xiàn)。軟件設(shè)計
圖5SLC測試裝置軟件界面
上致力于構(gòu)建一個開放式通用測試平臺,實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的模擬
整個測試系統(tǒng)的測試流程為:RPC測試裝置向DCS系統(tǒng)發(fā)出
測試信號的自動發(fā)送和采集以及不同測試裝置之間的信息交互
 ncs
對現(xiàn)場環(huán)境虛擬的傳感器信號,DCS系統(tǒng)經(jīng)過邏輯運算,發(fā)出對
RPc測試裝置軟件功能包括以下兩部分,人機界面如圖4所示:現(xiàn)場設(shè)備的控制指令SLC測試裝置接收DCS指令,模擬真實設(shè)
(1)作為整個測試系統(tǒng)的主控軟件,實現(xiàn)測試配置,測試備的指令響應情況,并顯示在人機界面上,測試人員可以在一個
操作測試監(jiān)視等
相
客戶端上就了解整個DCS系統(tǒng)和相關(guān)現(xiàn)場設(shè)備在當前工況下的狀
(2)模擬場傳感器發(fā)送測試信號和接受SLC測試裝置傳輸來態(tài)測試系統(tǒng)信號傳輸圖如圖6所示
的網(wǎng)絡(luò)信號。
開始
RPC測試裝置向DCS系統(tǒng)發(fā)DCS系統(tǒng)閱值判斷和
送特定工況
cs系統(tǒng)向SLC測試裝
置發(fā)出控制指令
結(jié)束
虛擬設(shè)備狀態(tài)傳輸至RPC
C測試裝
試裝置并顯示
SLC測試裝置中的虛擬
設(shè)備動作
圖6測試系統(tǒng)信號傳輸圖
3網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)應用
3.1測試步驟
本章以反應堆冷卻劑系統(tǒng)的安全專設(shè)功能測試為例介紹網(wǎng)絡(luò)
圖4RPC測試裝置軟件界面
化測試系統(tǒng)在安全級專設(shè)功能測試中的應用
針對于測試輸入輸出點、工況的配置,測試腳本設(shè)計“手
首先,將RPC測試裝置通過硬接線與RPC系統(tǒng)連接,然后,
動模式”,“自動模式”兩種,手動模式手動選擇測試點,自動打開RPC測試裝置軟件界面,設(shè)置服務器名稱和端口號,選擇測
模式直接導入測試用例的發(fā)送的點和真值表。測試軟件右側(cè)顯示試模式為自動測試模式,配置測試點、測試工況
RPC測試裝置向RPC機柜發(fā)送信號,同時監(jiān)視通過網(wǎng)絡(luò)傳送來的
測試輸入信號包括:核電站一回路中三個反應堆冷卻環(huán)路
LC測試裝置的設(shè)備指令、反饋信號
主泵轉(zhuǎn)速、P7(核功率信號大于10%Pn或汽機負荷大于10%)信
SL測試軟件的主要功能是仿真現(xiàn)場設(shè)備具體為接收DC號,如表31測試記錄表格,測試輸入信號部分
sLC測試裝置接收到安全級保護系統(tǒng)經(jīng)過邏輯運算后的輸出
(1)針對CPR1000堆型安全級系統(tǒng)功能測試的特點,實現(xiàn)了
設(shè)備指令,通過腳本模擬以下設(shè)備安全保護動作:反應堆冷環(huán)模擬現(xiàn)場設(shè)備反饋,實時大規(guī)模信號注和信號采集,各系統(tǒng)測
路系統(tǒng)中的三個主泵設(shè)備 RCPOOIPO,RCPO2PO,RCP03PO
試協(xié)同的功能。
輔助給水系統(tǒng)中四個閥門設(shè)備ASG137VV、ASG237VV、
(2)該測試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)具有開放性,安裝了文中介紹的通
asg138vv.ag238V.輔助給水系統(tǒng)中兩個閥門設(shè)備訊軟件的工控機都可以接網(wǎng)絡(luò),根據(jù)實際測試的需要增加、刪
ASGO13VD、ASG015VD.將設(shè)備反饋給安全級保護系統(tǒng),同時除或變更網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點,使得系統(tǒng)具有可裁剪性,能滿足不同的
將設(shè)備反饋信號通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給RPC測試裝置,進行測試結(jié)果判測試需求
斷,如表1測試記錄表格,預期結(jié)果部分。
(3)基于LabVIEW的虛擬儀器技術(shù),系統(tǒng)在功能上具有良好
3.2測試結(jié)果驗證
的可拓展性。本文根據(jù)專設(shè)功能測試的需求開發(fā)了相關(guān)測試應用軟
設(shè)備 RCPO0IPO,r2P,cp3PO是指核電站一回路中件工況模擬和設(shè)備仿真。同樣,根據(jù)不同的測試需求,可以開
的三個冷卻回路中的三個冷卻主泵,為核電站一回路冷卻系統(tǒng)發(fā)各種應用程序,包括仿真、示波、數(shù)據(jù)處理、圖形編輯、存儲打
提供冷卻水源設(shè)備ASG3VD、ASG015VD、SG07VD.印等,從而充分利用整個網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)的軟硬件資源
ASGI37VV.ASg237VV.AS138VVASG238VV是輔助給水
系統(tǒng)環(huán)路中四個閥門,只有這些閥門打開,其輔助給水系統(tǒng)才能參考文獻安布式控制系統(tǒng)()設(shè)計與應用實例
啟動,當主回路系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時,才能向蒸汽發(fā)生器二次側(cè)供北京電子工業(yè)出版社2010
水,使一回路保持一個冷源,排除堆芯剩余的功率,進而保證核2]劉國發(fā),郭文琪、核電廠儀表與控制[M]北京原子能出版社2010
電系統(tǒng)正常運行。設(shè)備閥門ASGO13VD、ASG015VD是蒸汽發(fā)生
3]劉飛,林萌東等核電廠DCS閉環(huán)測試平臺的開發(fā)及應用核
動力工程,2011,32(466-71
器的排污系統(tǒng)的控制閥門,只有將其閥門打開其系統(tǒng)對蒸汽發(fā)生4]劉鵬飛林萌、侯東等核電CS系統(tǒng)功能驗證工程模擬機研究
器進行排污,對蒸汽發(fā)生器進行清洗,當觸發(fā)上述專設(shè)功能時5史,蔣明瑜,馬云青核電站控系統(tǒng)數(shù)字化開發(fā)仿真測試技術(shù)研究
要關(guān)閉排污系統(tǒng),保證蒸汽發(fā)生器中的有足夠的水量。
核技術(shù),2005,28(2)163-168.
根據(jù)以上工藝要求設(shè)計測試工況的真值表,如表測試記錄20042094-45
6]梁,和衛(wèi)星 LabVIEW實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集與傳輸微計算機信息
表格,輸入真值表和輸出預期結(jié)果部分。通過腳本實現(xiàn)將實際測7劉富,岳林、TCP/IP技術(shù)在遠程動態(tài)測試虛擬儀器中的應用機
工程自20123941.
試信號與預期結(jié)果比較自動得出測試結(jié)果,如表測試記錄表格中8]未磊,謙,石教雄.基于 LabVIEW的以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)采集器設(shè)計
“Result”部分
計算機測量與控制,2009,17()788-790
4總結(jié)
文章介紹了在 LabVIEW編程環(huán)境下的一個網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng),
古丹(1986-),男,重慶人,大學本科,助理工程師,現(xiàn)就職
其實現(xiàn)了CPR1000核電站大范圍大量不同類型信號的發(fā)送與采
于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,從事工程測試開發(fā)工作
楊廣振(1981-),男河北人,大學本科,助理工程師,現(xiàn)
集,數(shù)據(jù)實時采集存儲與傳輸,現(xiàn)場設(shè)備仿真等功能能夠滿就職于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,從事核電站數(shù)字化儀控研
足核電站數(shù)字化儀控系統(tǒng)對安全專設(shè)功能的測試需要。該方法的
究
創(chuàng)新點主要有
表測試記錄表格
測試輸入信號(RPC測試裝置)
 Step RCP
 RCP
140MC
 RPN RPN RPNRPN GRE
 GRE
 240MC 340MC OLOMA 020MA 030MA 040MA 022MP 023MP 024MP
預期結(jié)果(從sLC測試裝置傳送到RPC測試裝置
 RCP
 Step
 RCP RCP
 ASG
 ASG
001P
 ASG ASG ASG
 002PO 003P0 137VV 138VV 237VV 238VV
 OI3VD OISVD Result
 2012.10 AUTOMATION PANORAMA 75

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