? 前言

??? 隨著我國改革開放的逐步深入，社會主義經濟建設速度逐年加快，工程建設領域對移動式起重機和其他起重機的需求逐年上升，各種起重機從依賴進口發(fā)展到以國產為主導的新階段。起重機的機械結構、液壓或電氣傳動經過多年努力，工作性能先后已達到或接近國外國內同類產品的水平。根據GB6067-85《起重機械 安全規(guī)程》、ZB J80003-87《汽車起重機和輪胎起重機 技術要求》強制規(guī)定起重量為16噸及16噸以上的起重機應裝設起重矩限制器。但我國力矩限制器的研制時間較短，起點水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的產品，可靠性差，直接影響起重機作業(yè)過程中的國家財產及工作人員的安全。由于沒裝力矩限制器而發(fā)生的安全事故屢有發(fā)生，其景象慘不忍睹，其直接損失少則十幾萬元，多則上百萬乃至上千萬元。例如：

??? 1.在廣東某地，35T起重機施工時超載翻倒、吊臂折斷，當場砸死一人，直接經濟損失35萬元。

??? 2.一臺25T起重機在某賓館旁施工超載翻倒，32米長的吊臂折斷，當場砸壞高級轎車三輛，所幸無人傷亡，直接經濟損失105萬元。

??? 3.一臺50T起重機在珠江邊上施工，因超載倒插入江中，吊臂折斷，發(fā)動機砸壞，死、傷各一人，直接經濟損失60多萬元。

??? 4.新疆一臺40T起重機在國防施工中，因超載整車翻倒、吊臂折斷，使解放軍一位排長和兩名戰(zhàn)士遇難。

??? 為了確保起重機作業(yè)的安全，進入九十年代以來，國外起重機械生產廠商先后研制成以文本方式顯示的新型力矩限制器，逐步替代了筆段式數(shù)碼顯示的方法。成功的如美國的GERVE公司。

??? 隨著我國電子技術的飛速發(fā)展，計算機應用技術水平的提高，加上國產起重機的配套要求，為我們研制具有國內領先水平的新一代智能力矩限制器創(chuàng)造了機遇。湖南省浦沅集團有限公司（浦沅工程機械總廠）根據客戶的迫切要求，上報國家機械工業(yè)部批準立項（編號96117304）從95年開始研制ACS-200型智能力矩限制器。

??? 一、總體概況

??? ACS-200型起重力矩限制器是以現(xiàn)代高檔單片機為主體，與傳感器和全自動執(zhí)行機構組成全漢字及圖形顯示的新型智能式起重安全信息處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自動、準確、可靠地對超載危險工況進行報警，切斷和限制危及起重機安全的動作，保證起重機作業(yè)的安全。

??? 該系統(tǒng)采用大型圖形點陣液晶顯示器和漢顯技術，能直觀清晰地顯示出起重機工作圖形和漢字菜單，并能同時顯示長度、角度、額定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作業(yè)區(qū)域等多項工況參數(shù)。ACS-200型起重力矩限制器還具有獨特的自診斷功能，用漢字提示故障現(xiàn)象及排除方法。還具有“黑匣子”功能，可自動記錄起重機在作業(yè)過程中的超載危險工況，為事故分析處理提供可靠依據。

??? ACS-200型起重力矩限制器，不但可適用于16-200噸汽車起重機，還可適用于輪胎起重機、履帶起重機、塔式起重機等。

??? 該產品已成功地在下列起重機上應用：

??? a）國產16-80噸汽車起重機

??? b）日本產KATO、TADANO等20-75噸汽車起重機

??? c）芬蘭洛科姆（LOKOMO）36噸汽車起重機

??? d）德國產40噸汽車起重機

??? e）英國產COLES 75噸、140噸汽車起重機

??? f）國產50噸履帶吊

??? g）日本40、50噸履帶吊等