在電力拖動系統(tǒng)中，起動和制動方法也有多種多樣。例如在起動方面有：降壓起動、定子串電阻起動、轉子串電阻起動、渦流制動器降速起動、頻敏變阻器起動等；在制動方面有：電磁鐵抱閘制動、液力推桿制動、盤式制動、錐形轉子制動、電磁制動、能耗制動等。但在塔式起重機中，選什么方式好，也只能根據塔式起重機的機構工作特點來定。
　　
　　(1)塔機起升機構
　　要保證重物吊在空中能隨時起動上升和下降，下降時又要準確制動不溜車。所以降壓起動不能用，只能靠增加轉子的阻抗。鼠籠電機用合金鑄鋁，繞線電機外加電阻和渦流制動器。當然如果用了變頻器，起動的轉速問題也就同時解決丁，加速度也不會大，電流沖擊和慣性沖擊都很小，這也是變頻的突出優(yōu)點。起升機構的制動，看來只有液力推桿制動是最可靠的制動，其他制動方式都不太合適。盤式制動雖然很緊湊，但在起升機構中經不起那種強力制動的磨損，使用壽命短，常要更換摩擦片，在起升機構中不宜推薦使用。
　　
　　(2)塔機回轉機構
　　起動和制動特別要防止慣性沖擊，因此特性要柔和，加速度和減速度都要小?；剞D機構功率又不大，因此用串電阻起動較合適，或者帶上渦流制動器更好。小塔機回轉，也可用雙速鼠籠式電機低速起動。當然將變頻調速用于回轉那也是最好的辦法?；剞D制動，一般在操作過程中不允許急劇的回轉制動，只允許柔和的制動。所以回轉機構常用渦流制動器，不管是起動和制動，都反對過快加速和降速，這對回轉機構很合適。小塔機回轉，由于要考慮降低成本問題，不想用渦流制動器，那就可以用停車時繞組通人直流，實現(xiàn)能耗制動。但這種直流電必須要延時短時間后，再自動切除，以免影響正常使用。還需要指出，塔機回轉機構中還有一個盤式的電磁制動器，它是常開式的，只有通電時才制動，這實際上是個定位裝置，不是正常運轉的制動裝置。
　　
　　(3)小車牽引機構
　　小車牽引，行走速度不很高，慣性也不很大，電機功率也不大，起動制動問題都好解決。起動時一般不必采取特別的措施，制動時也不必制得太急，太急了擺動大。常用的盤式制動、錐形轉子制動和蝸輪蝸桿自鎖能耗制動都可以。
　　
　　(4)大車行走機構
　　大車行走，慣性力是很大的，行走速度不高，電機功率也不大，所以電流沖擊不會大。起動時要解決的問題是特性要柔和，采取的辦法是加液力耦合器。在可能條件下也可采取電機軟特性起動。大車制動，同樣嚴禁急速制動，可以用盤式電磁制動器降壓制動，也可以用蝸輪蝸桿自鎖能耗制動。
　　
　　塔機的起動和制動，與機構的調速往往是不可分割的。調速很好的系統(tǒng)，起動和制動比較容易實施，因為在低速下起動和制動總好辦。反之，速度太高，問題就難處理多了。故機構性能的好壞，要害仍然是調速方法的選擇，這就只能根據性能與成本去兼顧考慮了。對大塔機，可以選擇較高擋的辦法，但對小塔機，從我國目前的經濟實力來看，一定要考慮成本，否則很難大面積普及推廣。