?3．拖動(dòng)控制方式-——交流雙速、調(diào)壓調(diào)速與調(diào)頻調(diào)速 ?

??? 電梯停層時(shí)梯速為零。正常運(yùn)行時(shí)以額定速度作勻速直線運(yùn)動(dòng)。在零速與額定速度之間則作加速或減速過渡，對(duì)這一段時(shí)間里電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制叫作調(diào)速。

??? 在轎廂作加速或減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，乘客會(huì)出現(xiàn)超重與失重。普通人對(duì)超重和失重的承受能力是很有限的，我國國標(biāo)GB10058規(guī)定了a值不得大于1.5m/s2。另外，如果加速度總在疲動(dòng)，乘客就會(huì)有顛簸的感覺，甚至出現(xiàn)眩暈。這就要求加速度變化率盡可能減小。 直流電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，但直流電機(jī)用集電環(huán)供電，維修工作量較大。交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，隨著計(jì)算機(jī)與電力電子技術(shù)的發(fā)展，用不同的調(diào)速方式滿足了不同電梯的需要。 低速電梯常采用交流雙速（AC-2）方案，控制環(huán)節(jié)少，故障概率低。主要缺點(diǎn)是平層準(zhǔn)確度和乘坐舒適感很難兩全。 中速電梯多采用調(diào)壓調(diào)速（ACVV）技術(shù)。這種調(diào)速方式用改變電壓的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載力矩之間差值的調(diào)整，控制電機(jī)正、負(fù)角加速度，并用全閉環(huán)的控制方式使電梯在受控的速度和加速度下運(yùn)行，目前已成為國產(chǎn)電梯的主導(dǎo)產(chǎn)品。

??? 近十年來出現(xiàn)了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（VVVF）的新技術(shù)。這種調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快，其調(diào)速性能已完全可與直流電機(jī)相媲美。除了具有良好的舒適感之外，平層準(zhǔn)確度也大為提高，而且具有明顯的節(jié)能效果。

?4．信號(hào)控制方式-——繼電器、PC機(jī)與微電腦 ?

??? 乘客乘坐電梯時(shí)，首先要在所在的樓層給電梯一個(gè)呼梯信號(hào)，進(jìn)入電梯轎廂之后又要登記他要去的樓層信號(hào)。這些號(hào)會(huì)隨機(jī)地不斷出現(xiàn)，電梯的信號(hào)控制器就要不斷地記錄并對(duì)執(zhí)行次序做出安排，這就是電梯的信號(hào)控制或邏輯控制技術(shù)。 早期的電梯一般都由司機(jī)來處理信號(hào)并發(fā)出指令，這種控制叫做信號(hào)控制。后來用邏輯線路按規(guī)定的程序進(jìn)行應(yīng)答與執(zhí)行，電梯可以有司機(jī)操作，也可以無司機(jī)操作，這種控制叫做集選控制。當(dāng)電梯廳裝有2-3臺(tái)電梯時(shí)，可以由共用的呼梯按鈕使這些電梯按規(guī)定的順序自動(dòng)調(diào)度，這種控制叫做并聯(lián)控制。當(dāng)有多臺(tái)電梯并列安裝時(shí)，信號(hào)數(shù)量大為增加，控制器要根據(jù)所有電梯的運(yùn)行情況快捷地按照既定的調(diào)度技術(shù)自動(dòng)調(diào)度諸臺(tái)電梯分頭應(yīng)答各層站的呼梯要求，這種控制叫作群控。

??? 信號(hào)控制和比較簡(jiǎn)單的集選控制在較長(zhǎng)的一段時(shí)間里都是由繼電器來實(shí)現(xiàn)的。后來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了工業(yè)通用的可編程序控制器-——PC機(jī)。在層站數(shù)和功能要求較多的情況下，許多電梯公司運(yùn)用8位、16位甚至32位單片機(jī)開發(fā)了專用的微機(jī)控制系統(tǒng)，還采用串行通訊、微電腦網(wǎng)絡(luò)控制等新技術(shù)，在調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)中又引入了模糊控制理論，使電梯除增加了許多新功能可靠性和調(diào)度效率明顯提高。

?5．應(yīng)當(dāng)引起重視的一種機(jī)型-——液壓電梯 ?

??? 液壓電梯轎廂上升時(shí)的勻速直線運(yùn)動(dòng)是通過油泵以一定的流量向油缸中注入油液使柱塞勻速上升來實(shí)現(xiàn)的，下降時(shí)的勻速直線運(yùn)動(dòng)是通過油缸中的油液以一定的流量排入油箱，轎廂自重使柱塞勻速下降來實(shí)現(xiàn)的，也有個(gè)調(diào)速問題。在轎廂上升時(shí)一般有兩種方式，一種是容積調(diào)速，或叫做泵控缸調(diào)速，另一種是節(jié)流調(diào)速 ，或叫做閥缸控調(diào)速。在轎廂下降時(shí)一般均采用節(jié)流調(diào)速。

??? 液壓電梯的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)機(jī)房要求低，有較大的承載能力，安全問題也比較少。缺點(diǎn)是提升高度有限，一般不超過6層樓房；電梯的速度也不能很快，一般不宜超過1m/s。

??? 貨梯，尤其是大噸位（2t以上）貨梯，應(yīng)優(yōu)先選用液壓電梯。舊樓房增設(shè)電梯時(shí)難以找到合適的機(jī)房與井道，此時(shí)液壓電梯顯示出明顯的優(yōu)點(diǎn)。此外，別墅式2-3層住宅如需設(shè)置電梯，液壓電梯無疑也是最理想的機(jī)型。