??? 4 現(xiàn)行限制器性能分析及改進(jìn)的措施
??? 目前塔式起重機(jī)的限位器的質(zhì)量、穩(wěn)定性和精度能夠達(dá)到國標(biāo)的要求，這里不作討論，而塔式起重機(jī)限制器的質(zhì)量、穩(wěn)定性和精度尚不能盡人意。下面僅對(duì)塔式起重機(jī)限制器進(jìn)行討論。
目前廣泛采用限制力矩和重量參數(shù)的方案的有：
??? 1）弓板式力矩限制器、拉力環(huán)重量限制器組合。
??? 2）多功能式限制器。
??? 4.1弓板式力矩限制器、拉力環(huán)重量限制器組合方案分析及改進(jìn)的措施
弓板式力矩限制器、拉力環(huán)重量限制器方案中重量的控制-采用拉力環(huán)重量限制器能夠達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，力矩控制-采用弓板式力矩限制器，弓板式力矩限制器是通過控制塔帽主弦上安放力矩限制器段的應(yīng)變來控制起升力矩，由于塔式起重機(jī)塔帽主肢受力簡單，受風(fēng)載荷及回轉(zhuǎn)慣性力影響小，塔機(jī)塔帽主應(yīng)變?chǔ)趴梢员容^準(zhǔn)確的反應(yīng)起升載荷，從原理來講是穩(wěn)定可靠的。但是，目前采用的弓板式力矩限制器，一方面設(shè)置的微動(dòng)開關(guān)數(shù)目不夠，不能實(shí)現(xiàn)GB9462-88《塔式起重機(jī)技術(shù)條件》起重力矩按重量和幅度分別控制的要求；另一方面，以塔機(jī)塔帽主肢應(yīng)變?yōu)槌Ａ?，進(jìn)行起升力矩控制，且普遍采用公式（1）確定其起升特性曲線，對(duì)單吊點(diǎn)水平臂塔式起重機(jī)和短水平臂塔式起重機(jī)是可行和比較準(zhǔn)確的。對(duì)雙吊點(diǎn)長水平臂塔式起重機(jī)采用公式1確定起升特性曲線誤差較大，力矩限制器調(diào)整十分困難。改進(jìn)的措施為：
??? 1）增設(shè)幾個(gè)力矩開關(guān)，達(dá)到上述3的要求。
??? 2）采用文獻(xiàn)1給定的水平臂塔式起重機(jī)起升特性曲線的方法
??? M=（Q1+q）*（X1-r）＝（Q +q）*（X-r）--------------------------（1）
??? 式中：X1——基本臂幅度m
??? r ——吊臂根部鉸點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心距離m
??? Q1——基本臂幅度時(shí)的額定起重量KN
??? q ——吊具重量KN
??? X ——幅度m
??? Q ——幅度為R時(shí)對(duì)應(yīng)的額定起重量KN
??? 4.2多功能限制器方案分析及改進(jìn)的措施
??? 多功能限制器實(shí)現(xiàn)了力矩、重量及幅度的綜合控制，便于與主機(jī)分離加工，實(shí)現(xiàn)配件的商品化。但目前采用的多功能限制器存在以下缺陷：
??? 1) 曲線板的曲線不能調(diào)整、適應(yīng)性差，難以滿足同一機(jī)型的不同塔式起重機(jī)及不同機(jī)型的要求；
??? 2) 限位開關(guān)少，難以實(shí)現(xiàn)GB9462-88《塔式起重機(jī)技術(shù)條件》4.5.2-1條規(guī)定。
??? 3) 變幅鋼絲繩的松緊程度在使用過程中有所變化造成幅度參數(shù)穩(wěn)定性不足。
??? 4) 起重量傳感器和多功能限制器距離遠(yuǎn)，風(fēng)載、溫度影響使重量參數(shù)穩(wěn)定性不足。
??? 3)、4)構(gòu)成了力矩限制器不穩(wěn)定。改進(jìn)措施參考圖1所示為可調(diào)式多功能力矩限制器結(jié)構(gòu)，拉板上設(shè)有四個(gè)微動(dòng)開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)按起重量和幅度分別調(diào)整，實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)踔爻^最大起重量并小于最大起重量的110%時(shí)，停止提升方向和幅度增大方向的運(yùn)動(dòng);當(dāng)起重量超過最大起重量的90%時(shí),自動(dòng)報(bào)警; 當(dāng)起重力矩超過最大起重力矩的80%時(shí), 變幅小車自動(dòng)高速轉(zhuǎn)低速運(yùn)行。采用B樣條曲線進(jìn)行力矩曲線的模擬，通過調(diào)整曲線來滿足同一機(jī)型的不同塔式起重機(jī)及不同機(jī)型的要求，實(shí)現(xiàn)力矩的控制。底板上設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)起重量的分擋限制。過橋上設(shè)有兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)最小幅度和最大幅度的控制；增加了自動(dòng)張緊裝置，保證了幅度參數(shù)的準(zhǔn)確性；改變了測速輪的位置減小了重量傳感器和力矩限制器的距離，增加了重量參數(shù)的可靠性。 目前我廠已在QTZ40C、QTZ5013、QTZ4007等塔機(jī)中使用了由山東富有生產(chǎn)的這種多功能限制器，不但降低了成本，而且效果非常好。