液壓技術(shù)是一門(mén)發(fā)展較晚，但卻發(fā)展較快的新技術(shù)，是以流體力學(xué)為基礎(chǔ)逐步發(fā)展起來(lái)的。它主要是利用液體的壓力能進(jìn)行力和力矩的傳遞，即所謂的液壓傳動(dòng)。
在19世紀(jì)末，它首先被應(yīng)用于機(jī)械和機(jī)床的傳動(dòng)中，隨著這項(xiàng)技術(shù)的日益發(fā)展，它在工程技術(shù)方面的應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大，從20世紀(jì)50年代開(kāi)始用到鉆探設(shè)備上，到了20世紀(jì)60年代后期，則出現(xiàn)了“全液壓鉆機(jī)”，液壓技術(shù)已全面地應(yīng)用到鉆探設(shè)備上，目前已達(dá)到比較成熟和相當(dāng)完善的地步。
1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種液壓元件組成的一套液流循環(huán)系統(tǒng)。它先將電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，通過(guò)調(diào)節(jié)和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號(hào)，再借助適當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能重新轉(zhuǎn)變機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所要求的各種動(dòng)作。
2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
2.1優(yōu)點(diǎn)
（1）便于在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
（2）傳動(dòng)平衡均勻，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)載保護(hù)，減少事故。
（3）操作集中、簡(jiǎn)便省力。
（4）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。
（5）單位質(zhì)量的輸出功率大，容易獲得很大的力和力矩，由于質(zhì)量輕，因而慣性小，動(dòng)作快速性好。
（6）用油液作為工作介質(zhì)，具有自潤(rùn)滑性能及吸振能力。
2.2缺點(diǎn)
（1）對(duì)油液的質(zhì)量，過(guò)濾、冷卻和防漏密封及液壓元件的加工質(zhì)量（尺寸、精度、光潔度等）要求較高。
（2）油液中滲入空氣，易產(chǎn)生振動(dòng)，噪音和爬行現(xiàn)象。
（3）溫度變化時(shí)，因油液粘性變化而引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
（4）液壓系統(tǒng)的調(diào)整，維護(hù)與保養(yǎng)以及檢查、確定和排除故障等都需要較高的技術(shù)水平。
3液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)
正確使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)是保證系統(tǒng)正常工作，延長(zhǎng)使用壽命的重要因素。
（1）防止液壓油的污染。液壓油的污染，是指從外界混入空氣、水分、粉塵以及由自身氧化后生成的不溶解沉淀物等。油液的污染，會(huì)加劇液壓元件中相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件間的磨損，造成節(jié)流小孔堵塞或滑閥運(yùn)動(dòng)副卡死，并將破壞油的化學(xué)穩(wěn)定性，加速氧化物的產(chǎn)生和油中有機(jī)雜質(zhì)的分解，據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，液壓系統(tǒng)的故障有75％以上是由于油液的污染所造成的，所以油箱要合理密封，禁止使用不耐油的密封件及膠管，定期清洗并更換油液，以防止油液污染、老化。
（2）防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)?？諝膺M(jìn)入液壓系統(tǒng)（包括水蒸汽及油中有機(jī)雜質(zhì)分解而產(chǎn)生的氣體），通常以氣泡的形式懸浮于液體之中，空氣在系統(tǒng)內(nèi)的存在是系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音的主要原因之一。為了防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)，首先油箱中加入足量的液壓油，一般要求油面位于油標(biāo)窗2/3處以上，以保證吸油管和回油管同時(shí)插入油面下。
（3）防止油溫過(guò)高。液壓系統(tǒng)油溫過(guò)高，將使油液的粘度降低，泄漏增大，容積效率下降，造成油液速度的不穩(wěn)定，油液變質(zhì)，密封件老化等。為了避免油溫過(guò)高，除了選用推薦的液壓油外，還應(yīng)注意保持油箱中油液的正確油位，以確保系統(tǒng)有足夠的循環(huán)冷卻油。同時(shí)要保持冷卻器內(nèi)水量充足，管路暢通。
4全液壓鉆機(jī)常見(jiàn)故障分析與除排方法
下面以MKD-5S全液壓鉆機(jī)為例，對(duì)全液壓鉆機(jī)常見(jiàn)故障作以分析，并提出詳細(xì)地解決辦法，詳見(jiàn)表1。
表1 MKD-5S全液壓鉆機(jī)常見(jiàn)故障、原因分析與排除方法
MKD-5S鉆機(jī)是煤炭科學(xué)研究總院西安分院研究開(kāi)發(fā)研制的MK系列全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)之一，作為全液壓鉆機(jī)的典型油路系統(tǒng)，它的油路采用了雙油泵液壓系統(tǒng)。在正常鉆進(jìn)時(shí)，主油泵向回轉(zhuǎn)油路供油，主油泵向給進(jìn)油路供油，起下鉆具時(shí)，主泵、副泵油路合流，以提高起下鉆具速度。
