本文件規(guī)定了用于低速無人系統(tǒng)導航定位通用的指標項目，包括定位測量、環(huán)境感知、規(guī)劃控制，以及指標項目對應的試驗條件、測試方法。
本文件適用但不限于采用激光導航定位、無線導航定位、視覺導航定位、紅外線導航定位、超聲波導航定位、全球衛(wèi)星導航定位等導航定位技術的低速無人系統(tǒng)客觀技術指標測量。
注：本文件定義的無人系統(tǒng)低速為其地面工作速度不超過30km/h，空中最大平飛速度不超過54km/h。