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本文件規(guī)定了基于車路協(xié)同的 4 級駕駛自動化(L4)、5級駕駛自動化(L5)的高等級自動駕駛的系統(tǒng)組成、典型應用和數(shù)據(jù)交互內容。 ?本文件適用于基于車路協(xié)同的 L4、L5 高等級自動駕駛系統(tǒng)中消息層的設計與開發(fā)。