1、開啟車上盤與地上盤的動(dòng)力電源。

2、確認(rèn)運(yùn)行模式，車上盤與地上盤的轉(zhuǎn)換開關(guān)都切換到“車上盤控制”、“電腦連線OFF”、“手動(dòng)模式”，按觸摸顯示屏上模式切換的“確認(rèn)”，進(jìn)入手動(dòng)功能選單。

3、按觸摸顯示屏手動(dòng)功能選單的“回HOME模式”進(jìn)入回HOME功能操作，按“回HOME運(yùn)轉(zhuǎn)開始”進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

4、確認(rèn)軌道上沒有人或物。

5、把運(yùn)行模式轉(zhuǎn)成自動(dòng)模式，車上盤與地上盤的轉(zhuǎn)換開關(guān)都切換到“車上盤控制”、“電腦連線ON”、“自動(dòng)模式”，按觸摸顯示屏上模式切換的“確認(rèn)”，把控制權(quán)交給FMS系統(tǒng)電腦。

6、當(dāng)RGV在運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)按下車上盤或地上盤的“緊急按鈕”，當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)，須對(duì)RGV再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

7、關(guān)機(jī)時(shí)把車上盤的動(dòng)力電源轉(zhuǎn)至“OFF”狀態(tài)，切斷控制柜電源。