現(xiàn)代電子技術(shù)和通訊技術(shù)在汽車起重機上的應(yīng)用，使得遠程監(jiān)控在汽車起重機上得以實現(xiàn)。本文探討了信號在遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的采集方式、處理方式、遠程傳遞，以及在工程上遇到的若干問題。遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用能大大提高汽車起重機工作時的安全系數(shù)，為安全施工提供有利條件。

　　1、“敏感部位”的確定

　　影響汽車起重機安全性的因素有很多，比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機的安全性能，合理采集汽車起重機各個”敏感部位”的信號，是首先要考慮的實際問題。以下以監(jiān)測汽車起重機的傾覆力矩和起重臂剛度為例，來確定各個“敏感部位”，設(shè)置信號的采集方式。

　　傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機重要的安全參數(shù)，對它們的監(jiān)測是保證汽車起重機平穩(wěn)工作的關(guān)鍵。在汽車起重機的”敏感部位”安裝傳感器，把檢測到的信號傳給車載計算機。

　　長度、角度傳感器和壓力傳感器是測量起重力矩的（長度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處），它們可實時監(jiān)測起重臂長度、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩(wěn)狀態(tài)（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機即將失衡時，其相鄰兩條支腿上的載荷會變小，當小到一定程度的時候，計算機就”認為”起重機將要失衡，并報警通知工作人員，以實現(xiàn)監(jiān)測平穩(wěn)性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動狀況（安裝在起重臂的端部），它和長度、角度傳感器相配合，能反應(yīng)起重臂的撓度和剛度。即使起重機并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動較強，使得被吊物體的慣性很大，起重機也容易失穩(wěn)，甚至起重臂的剛性會變差，所以對起重臂振動的測量也不可忽視。

　　2、信號的傳輸與處理

　　2.1 CAN總線對數(shù)據(jù)的采集和處理

　　CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，能實時采集傳感器輸出的數(shù)據(jù)。CAN總線通過iCAN模塊檢測各傳感器的信號，并經(jīng)CAN總線把數(shù)據(jù)輸入到車載計算機中進行分析處理，將系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示在人機界面上，及時警示并實時記錄汽車起重機作業(yè)中的危險工況，實現(xiàn)了對汽車起重機的現(xiàn)場監(jiān)控。在危險工況下，CAN總線通過對輸出模塊的實時控制，并在自動診斷系統(tǒng)和遠程監(jiān)控中心的協(xié)助下，進行自動診斷和故障排除，從而達到防止事故發(fā)生的目的。并為事故的分析處理提供可靠的依據(jù)。

　　2.2 信號的無線傳輸

　　若起重機結(jié)構(gòu)緊湊，不易布置線路，另外復(fù)雜的信號連線還會給汽車起重機的維護造成困難，所以信號的無線連接也是今后汽車起重機的發(fā)展方向之一。

　　目前藍牙技術(shù)已發(fā)展的較成熟，信號穩(wěn)定可靠，且價格便宜。藍牙技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電腦、手機、汽車和軍用車輛等。大部分手機和其它移動裝置所使用的是PowerClass2藍牙模塊，標準傳輸距離為10米，而藍牙適配器與藍牙適配器之間可以達到100米的通訊距離。這樣的通訊距離在汽車起重機上基本可以滿足要求。而且藍牙系統(tǒng)支持一點對多點的通信，所以在傳感器上安裝藍牙發(fā)射裝置，傳感器采集的數(shù)據(jù)可以用它無線傳輸給車載計算機上的藍牙接受裝置，不僅能實現(xiàn)數(shù)據(jù)檢測和傳輸?shù)臒o線化，而且也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目垢蓴_性能。藍牙裝置之間有配對碼，所以使用藍牙傳輸數(shù)據(jù)，不會發(fā)生信號干涉。且藍牙裝置的體積很小，非常節(jié)省空間。

　　信號通過藍牙裝置在汽車起重機上傳輸過程如圖3所示：傳感器根據(jù)應(yīng)變片感應(yīng)機構(gòu)的應(yīng)變，使用后續(xù)電路將應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電壓量，再通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路把模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，并送入單片機處理，單片機再把信號用藍牙裝置發(fā)射給車載計算機。

　　3、遠程監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)

　　遠程故障診斷是計算機科學(xué)、通訊技術(shù)與故障診斷技術(shù)相結(jié)合的一種新的設(shè)備故障診斷模式。它是基于GSM/GPRS無線通訊網(wǎng)絡(luò)和GPS全球定位系統(tǒng)來完成整個過程的：從現(xiàn)場提取診斷信息，對診斷信息進行加工，并采集GPS信息，通過GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)遠距離傳輸給遠程監(jiān)控中心，監(jiān)控中心對監(jiān)測到的信息進行分析診斷，把診斷結(jié)果再經(jīng)GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸回工作現(xiàn)場，用以指導(dǎo)維修。