煤炭是我國的主要能源，在能源結(jié)構(gòu)中約占70%的比重。運(yùn)輸是煤炭生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，分為主運(yùn)輸和輔助運(yùn)輸兩部分。主運(yùn)輸指煤炭運(yùn)輸。輔助運(yùn)輸泛指煤礦生產(chǎn)中除煤炭運(yùn)輸之外的各種運(yùn)輸之總和，是整個(gè)煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分。
　　
　　經(jīng)過多年的努力，目前我國煤礦的開采技術(shù)有了長足的進(jìn)步，采掘機(jī)械化程度有了很大的提高，無論在礦井總產(chǎn)量和工作面單產(chǎn)方面，都已接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平。我國的許多煤礦企業(yè)回采效率與英國、德國高產(chǎn)綜采工作面基本相當(dāng)，但如果加上從事輔助運(yùn)輸?shù)娜藛T，就看出差距了。我國掘進(jìn)隊(duì)中一般有30%～50%的人員從事輔助運(yùn)輸，比國外高出1～2倍，而且仍然不能保證正常工作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國煤礦輔助運(yùn)輸人員約占井下職工總數(shù)的1/3以上，有些礦甚至達(dá)到50%，與國外先進(jìn)采煤國家相比差距很大。綜采工作面搬家，國外一般僅需1～2周即可完成，用工200～500個(gè)，而我國煤礦傳統(tǒng)方式需要25～45天，用工5000個(gè)以上。綜采礦井每采百萬噸煤輔助運(yùn)輸用工為800～1200人班，是先進(jìn)國家的7～10倍。近年來，我國除了少數(shù)幾個(gè)煤礦采用了一些新型高效的輔助運(yùn)輸設(shè)備以外，大多數(shù)煤礦的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)仍然是小絞車、小蓄電池機(jī)車等多段分散落后的傳統(tǒng)方式，嚴(yán)重影響了礦井全員效率的提高和煤礦的安全生產(chǎn)。
　　
　　各國實(shí)現(xiàn)煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械化的道路不盡相同，甚至在同一個(gè)國家的不同礦區(qū)，差別也很大。德國魯爾礦區(qū)以單軌吊為主，占95%，卡軌車僅占5%；薩爾區(qū)則相反，卡軌車占95%，單軌吊占5%；捷克則全部采用單軌吊。我國幅員遼闊，煤礦很多，煤層地質(zhì)條件不一，井型各異，機(jī)械化程度也不盡相同。因此，輔助運(yùn)輸形式不能單一，要多樣化。我們要根據(jù)我國的具體國情，研制和采用最適合的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)和設(shè)備。
　　
　　現(xiàn)根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合我國煤礦實(shí)際情況，對(duì)目前國內(nèi)外常用的幾種主要輔助運(yùn)輸設(shè)備分析如下：
　　
　　單軌吊車按牽引動(dòng)力分有柴油機(jī)、蓄電池和繩牽引單軌吊車。使用最多的是柴油機(jī)單軌吊車，其特點(diǎn)是：體積小，機(jī)動(dòng)靈活，通過巷道斷面小，轉(zhuǎn)彎半徑小。一臺(tái)機(jī)車可以在多個(gè)工作面進(jìn)行作業(yè)，其懸吊軌道延伸比較容易，可在多岔道長距離范圍內(nèi)運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)從井底車場甚至從地面（平峒或斜井開拓時(shí)）至采區(qū)工作面的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸。由于是吊掛式運(yùn)輸，與巷道底板狀況無關(guān)，巷道空間可以得到充分利用，除日常的運(yùn)人、運(yùn)料和運(yùn)設(shè)備以外，還可批完成液壓支架的運(yùn)輸。
　　
　　卡軌車卡軌車包括繩牽引、柴油機(jī)和蓄電池卡軌車，其特點(diǎn)是整機(jī)重量落在巷道底板的雙軌上，與巷道支護(hù)條件無關(guān)。由于它具有防掉道的卡軌輪和可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，所以能以較高的速度安全地在軌道上運(yùn)行，但對(duì)巷道底板有一定要求，底鼓明顯、積水較多的巷道不宜使用。
　　
　　齒軌車、膠套輪機(jī)車和蓄電池機(jī)車電機(jī)車是煤礦井下運(yùn)輸廣泛使用的一種機(jī)車，它靠鋼輪與軌道的黏著力驅(qū)動(dòng)。由于受軌道狀況和制動(dòng)的限制，一般只能在坡度3‰～5‰的平巷中運(yùn)行，最大不超過30‰（1.7°），基本上沒有爬坡能力，不能進(jìn)入采區(qū)。近年來，為了提高電機(jī)車的爬坡能力，在英國研制了兩種新型機(jī)車系統(tǒng)——齒軌機(jī)車和膠套輪機(jī)車。
　　
　　無軌膠輪車這是一種用于井下的在巷道底板上運(yùn)行的膠輪運(yùn)輸車，由牽引車和承載車組成，前部為牽引車，后部為承載車，前后車鉸接，主要以柴油機(jī)或蓄電池為動(dòng)力，也有少數(shù)拖電纜的膠輪車（梭車）。按其用途可分運(yùn)輸類車輛與鏟運(yùn)類車輛。運(yùn)輸類車輛包括運(yùn)人車、運(yùn)貨車和客貨兩用車，主要用于長距離的人員、材料和中小型設(shè)備的運(yùn)輸。
　　
　　無極繩連續(xù)牽引車這是我國科技工作者首創(chuàng)的一種新型高效的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備。它吸取了繩牽引卡軌車和無極繩絞車的優(yōu)點(diǎn)，特別適合我國煤礦的生產(chǎn)特點(diǎn)。它主要由無極繩絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪、托繩輪和人車等組成，可直接利用井下現(xiàn)有的軌道系統(tǒng)，不需對(duì)軌道及巷道進(jìn)行改造。
　　復(fù)式能源電機(jī)車這是一種架線、蓄電池兩用機(jī)車，這種機(jī)車在有架空線巷道運(yùn)行區(qū)段，將集電弓升起，從架線獲取電能，同時(shí)向車載蓄電池充電以備用。當(dāng)機(jī)車在無架空線區(qū)段運(yùn)行時(shí)，將集電弓降下，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成由蓄電池供電，免除了到井下充電峒室充電的環(huán)節(jié)，因而節(jié)省了充電設(shè)備和充電時(shí)間，也省去了更換蓄電池電源箱的繁重體力勞動(dòng)。
　　
　　總之，簡化優(yōu)化井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，可節(jié)省大量的輔助運(yùn)輸人員，對(duì)提高煤礦的全員效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全生產(chǎn)程度等具有重要作用。