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CANopen協(xié)議在高空作業(yè)車控制系統(tǒng)中的應用

文檔作者: 王碩 李恩 趙曉光        文檔來源: 中國科學院自動化研究所
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更新時間: 2016年09月23日
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隨著CAN總線廣泛應用于工業(yè)控制領域,作為基于CAN總線的應用層協(xié)'議CANopen,由于其具有良好的兼容性和實時性,逐漸成為了具有主導地位的協(xié)議標準之一。本文對CANopen協(xié)議的核心內容進行了相應分析,并實現了該協(xié)議在高空作業(yè)車控制器系統(tǒng)的設計中的應用。

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