本文針對數(shù)控機床伺服系統(tǒng)在加工中心可能出現(xiàn)的如五面體加工中心零點漂移等常見故障的現(xiàn)象進行闡述,并對其產(chǎn)生原因以及解決方案等加以認真分析研究。
隨著科技的進步,機床由普通機床逐漸發(fā)展為數(shù)控機床。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)在機床中起核心作用,但在實際生產(chǎn)中,伺服系統(tǒng)較容易出現(xiàn)故障,占整個數(shù)控機床系統(tǒng)的30%以上,其通常會使機床不能正常工作或停機,造成嚴重后果。因此,在實際生產(chǎn)過程中,應加強對設備的維護保養(yǎng),規(guī)范操作,確保各項安全。
通常,數(shù)控機床的故障主要包括兩方面,一是當伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)會及時報警,在CRT顯示屏上會出現(xiàn)診斷程序的報警信息,查閱相關手冊得出,這些故障通常發(fā)生在電動機脈沖或編碼器。另一方面是操作人員不經(jīng)意間的人為操作事故,如主軸刀具號地址輸送錯誤、刀具號呼叫信號錯誤、輸入刀具長度錯誤、編譯程序錯誤等。伺服系統(tǒng)在排除這兩方面故障時,難度較大。因為有些事故是由伺服系統(tǒng)本身產(chǎn)生的,而有些事故則是受機械、液壓、溫度等外界因素影響,外界環(huán)境也會對伺服系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的影響。
目前,在我廠數(shù)控機床中,操作系統(tǒng)通常采用日本的FANUC系統(tǒng),現(xiàn)對實際生產(chǎn)中,加工中心中出現(xiàn)的常見故障處理進行敘述。
五面體加工中心零點漂移故障
故障現(xiàn)象:一臺五面體加工中心,近期出現(xiàn)加工坐標系的零點漂移,大大降低了工件的加工精度。在工件加工時,工件的加工精度時好時壞,有些工件往往達不到其位置度公差要求。初步認為是機床的幾何精度不夠造成的,但經(jīng)測試,排除這一可能性。仔細分析研究,得到可能是由于溫度以及環(huán)境的變化造成的。經(jīng)統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),工件加工的精度較差大多發(fā)生在早八點,開機一小時后機床穩(wěn)定工作。
故障分析原因:早上機床溫度較低,油溫也低,這就導致了機床的熱膨脹不能得到完全的釋放,致使工件的加工精度降低。
解決方案:對操作工人進行工作培訓,著重強調(diào)機床預熱對于工件加工精度以及生產(chǎn)效率的重要性,確保機床每天使用前有足夠的預熱時間。除此之外,還要為機床編制合適的熱機程序。
數(shù)控機床電機過載故障
故障現(xiàn)象:龍門型加工中心,該機床使用的操作系統(tǒng)為日本FANUC -15M,十年前開始使用。最近幾年,X軸伺服電動機常發(fā)出間斷的異常響聲,檢測系統(tǒng)也會發(fā)出報警。經(jīng)現(xiàn)場實際檢查,X軸的滾珠絲杠并沒有發(fā)現(xiàn)問題,潤滑油零件也正常。當檢測系統(tǒng)發(fā)出警報后,斷電后重新啟動,機床檢測報警消失。出現(xiàn)上述情況,對X軸伺服電機進行檢查發(fā)現(xiàn),伺服電機的零部件正常工作,PLC設定的參數(shù)值是正常的。但經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),電動機與滾珠絲杠建的接頭有松動,還發(fā)現(xiàn)電動機晶體導線接口處和伺服解碼器周圍的灰塵油污太多。
故障分析原因:外界環(huán)境對機器造成不良影響,使伺服電機的電流過大,造成電機過載,最終導致機器的軟性故障。
解決方案:將伺服電機清理干凈。對有污垢灰塵地方用油液進行清洗、烘干,對部件鏈接處進行緊固,防止松動,安裝時進行設備檢測,進一步排除故障。
數(shù)控機床檢測系統(tǒng)故障
故障現(xiàn)象:加工中心同事例1,F(xiàn)ANUC -15M機床正常運轉時,Y軸伺服電動機停止運轉,未能接收輸出信號,當位置空置將要結束,將要發(fā)出速度信號時,信號被切斷。
故障分析原因:當檢測系統(tǒng)出現(xiàn)警報后,機床斷電停止運行,關機后重新啟動,警報自動消除。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),接收的PLC參數(shù)讀入信號正常,且Y軸的伺服電機正常工作,但電機運行一段時間后,系統(tǒng)仍出現(xiàn)警報。對于這種情況,對系統(tǒng)進行全面分析,系統(tǒng)硬件并未出現(xiàn)故障,也不應該是操作系統(tǒng)問題,發(fā)現(xiàn)是由機床的外界環(huán)境影響所致。在Y軸伺服電動機的開關、行程開關、傳感器開關處有較多油污粉塵,行程開關及傳感器開關并沒有工作,使動作不能正常運行。
解決方案:將Y軸伺服電動機的開關、行程開關、傳感器開關處的油污粉塵清洗干凈,洗凈后擦干,涂防護油脂,防止生銹。重新安裝設備,開機檢測后系統(tǒng)正常工作,故障排除。
數(shù)控機床加工中心故障
故障現(xiàn)象:加工中心同事例1,F(xiàn)ANUC -15M的故障為在換刀時機械手未動作。檢查故障時,CRT顯示屏上發(fā)出報警,刀具設置參數(shù)為0 。
故障分析原因:一、主軸進行換刀時,又輸出呼叫刀信號,使系統(tǒng)混亂;二、刀具過長或質(zhì)量過大,使機械手在換刀時不能正常運動;三、換刀時輸出錯誤信號。
解決方案:先將機械手調(diào)整到正常工作位置,關閉機床電源,再重新啟動電源,電機運行后將測試參數(shù)調(diào)整為ON,再按下軟體鍵開關,最后修改數(shù)據(jù)D206的參數(shù),確保主軸對應號,刀庫刀號為D207 。然后再將測試參數(shù)調(diào)整為OFF,觀察換刀顯示燈燈正常,系統(tǒng)開始正常調(diào)用空置刀具號。開機檢測后系統(tǒng)正常工作,故障排除。
繼電器過載故障
故障現(xiàn)象:油箱溫升過高,導致繼電器熱過載。
故障分析原因:根據(jù)警報內(nèi)容分析,先檢查油箱油位記鏡面,檢查結果符合標準。對散熱系統(tǒng)進行清理,包括散熱片,空氣過濾網(wǎng)等,將油污,粉塵清理干凈,清理干凈后,重新啟動電機,發(fā)現(xiàn)警報仍然存在,仍然顯示油溫過高。停機重新檢查,發(fā)現(xiàn)冷卻系統(tǒng)的通風機與液壓油箱距離太近,且通風方向不符合設計標準,不便通風,屬于設計方面問題。
解決方案:將冷卻系統(tǒng)的通風機反向安裝,并增大與液壓油箱的距離,以便優(yōu)化通風方向。開機檢測后系統(tǒng)正常工作,故障排除。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)在機械加工中有著十分重要的地位,本文對于數(shù)控機床伺服系統(tǒng)在加工中可能出現(xiàn)的常見故障的現(xiàn)象進行闡述,并對其產(chǎn)生原因以及解決方案等加以認真分析研究,對今后數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障的診斷與維修有著很重要的意義。