我國經(jīng)濟的發(fā)展在很大程度上依賴于石油與煤，其中我國的煤的開采與利用為我國經(jīng)濟的發(fā)展做出了很大的貢獻(xiàn)，煤的開采效果在很大程度上依賴于采煤機的屬性與操作效果，因此對采煤機的研究具有積極的歷史意義與現(xiàn)實意義。

    1.研究概述

    在早期采煤機的發(fā)展主要集中在國外，國內(nèi)采煤機的發(fā)展相對比較遲緩。七十年代中期，德國Eickhoff公司與美國JOY公司先后研制出電牽引采煤機，實屬世界上最早的采煤機，在接下來的十年里，采煤機的研究得到了飛速的發(fā)展，涌現(xiàn)出大量的不同形式的采煤機。到九十年代采煤機已經(jīng)集中了電子電力、信息管理、計算機智能技術(shù)以及微電子為一體，實現(xiàn)了功能的巨大進(jìn)步，其中英國的Long-Airdox公司的Anderson Electra和Anderson EL系列、德國Eickhoff公司的EDW系列和SL系列、沒有JOY公司的LS系列、日本三井三尺制作的MCLE-DR系列就代表了當(dāng)時期國際采煤機的領(lǐng)先水平。在國內(nèi)，我國于80年代開始接觸采煤機，90年代才研制出樣本，當(dāng)然近段時間我國在電牽引采煤機方面的研究已經(jīng)取得了較大的進(jìn)步。

    2.國內(nèi)外代表公司電牽引采煤機發(fā)展現(xiàn)狀

    2.1國內(nèi)代表公司電牽引采煤機發(fā)展現(xiàn)狀

    煤科總院上海分院。我國的采煤機的發(fā)展起步比較晚，1991年，煤科總院上海分院與波蘭科瑪克合作，成功研制出MG344-PWD型薄煤層強力爬底板采煤機，屬于國內(nèi)第一臺交流變速的采煤機，隨后對其進(jìn)行改造，先后研制出MG300/680-WD、MG375/830-WD、MG200/500-WD、MG250/600-WD、MG300/700-WD、MG400/920-WD、MG450/1020-WD、MG200/450-BWD、MG250/550-WD、MG250/600-AWD型等交流電牽引采煤機，這些機型在國內(nèi)都處于當(dāng)時的領(lǐng)先水平。西安煤礦機械制造廠。該公司結(jié)合原有的MXA-300/3.5型液壓牽引采煤機與Eickhoff公司EE-40型，改裝得到MXB-380E/3.5型采煤機。在此基礎(chǔ)上對原有的機械進(jìn)行了改進(jìn)，使其具有恒定功率、故障診斷以及過載保護(hù)等功能。太原礦山機械廠。太原礦山機械廠與煤科總院上海分院進(jìn)行合作，成功的將AM500液壓牽引改造成MG375/830-WD，此后與山東某礦務(wù)局合作，同時引進(jìn)Electra1000型，在此基礎(chǔ)上成功的開發(fā)出MGTY400/900-3.3D型電牽引采煤機。

    2.2國外代表公司電牽引采煤機發(fā)展現(xiàn)狀

    德國Eickhoff公司。1976年，Eickhoff公司成功研制出直流電牽引采煤機，在此之后陸續(xù)研制出了多種電牽引采煤機，主要有EDW-450/1100-L采煤機、EDW-300-LN采煤機、ESA-300-L采煤機等。到了九十年代，Eickhoff公司研制出SL系列橫向布置交流電牽引采煤機，將截割電機布置在搖臂上，其中SL500與SL300是其中的杰出作品。美國JOY公司。在初期，美國JOY公司先后成功研發(fā)出1LS、2LS、3LS、4LS、5LS和6LS型等多種多電機橫向布置直流電牽引采煤機。到了九十年代，該公司在4LS與6LS的基礎(chǔ)上又研制出6LS5型和7LS型系列電牽引采煤機，其功率與轉(zhuǎn)速在當(dāng)時都屬于世界領(lǐng)先水平。日本三井三池制作所。日本三井三尺起步較晚，在1987年后才開始涉入，但是一旦進(jìn)入該領(lǐng)域，就陸續(xù)推出了MCLE400-DR6868型、MCLE500-DR101101型、MCLE600-DR102102型等型號，最近研制出截割電機橫向布置的多電機驅(qū)動的交流型采煤機。所有這些產(chǎn)品都具有故障診斷以及微機監(jiān)控功能。俄羅斯。俄羅斯作為重工業(yè)大國，在電牽引采煤機方面的研究也是比較領(lǐng)先與有成果的，在前蘇聯(lián)時期，70年代就已經(jīng)成功研制出K128Π直流電牽引采煤機，經(jīng)過二十年左右的發(fā)展，又成功研制出K-88З,相對于其它國家的公司而言，俄羅斯研制的電牽引采煤機功率較小、性能參數(shù)較低。最后需要提及波蘭KOMAG采礦機械化研究中心與中國合作研制出了KSE-344，并且在此基礎(chǔ)上，又陸續(xù)研制出不同的電牽引采煤機產(chǎn)品。

    3.國內(nèi)外電牽引采煤機的技術(shù)特點及趨勢

    3.1國內(nèi)電牽引采煤機的技術(shù)特點及趨勢

    國內(nèi)與國外的采煤機的技術(shù)特點以及趨勢不同，國內(nèi)的主要情況如下：1）就目前而言，電牽引采煤機已經(jīng)成為國內(nèi)采煤機的重點研究對象；2）采煤機的裝機功率隨機械化的推進(jìn)而不斷提高；3）采煤機的牽引力與牽引速度不斷增大；4）橫向布置系列采煤機總體發(fā)展迅速；5）我國目前發(fā)展重點集中在中高壓供電系統(tǒng)；6）可靠性在得到更多的重視且控制系統(tǒng)逐漸完善。

    3.2國外電牽引采煤機的技術(shù)特點及趨勢

    國外技術(shù)特點及發(fā)展趨勢如下：1）裝機功率提高，性能參數(shù)提高；2）大多采用中壓和高壓進(jìn)行供電；3）智能化的監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)；4）系統(tǒng)由電牽引向交流調(diào)速發(fā)展；5）橫向布置比較普遍。