操縱系統(tǒng)包括離合器、制動器和操縱機構，是曲柄連桿機構的控制裝置，用來結合或分離動力。在輸入動力時，制動器先松閘，離合器再結合;在切斷動力時，離合器先分離，制動器上閘克服曲柄連桿機構的慣性，使運動迅速停止。離合器與制動器工作異常，會導致滑塊運動失去控制，引發(fā)沖壓事故。操縱系統(tǒng)是安全檢查的重點。

　　離合器分為剛性離合器和摩擦離合器兩類。

　　1.剛性離合器

　　剛性離合器授接合零件的型式不同，可分為轉鍵式和滾柱式。滾柱式離合器安全性較好，但由于技術原因目前壓力機較少使用。壓力機常用轉鍵式離合器，按轉鍵的數(shù)目分為單鍵和雙鍵兩種。接轉鍵的形狀又分為半圓形轉鍵和矩形轉鍵(又稱為切向轉鍵)。

　　(1)剛性離合器的工作原理。半圓形雙轉鍵離合器的結構原理圖見圖1，它由主動部分(動力輸入端)、從動部分(與曲柄連桿機構相連)、接合部分組成。

　?、僦鲃硬糠郑喊▓D1中大齒輪8、中套4和滑動軸承1，5，中套借助平鍵14與大齒輪固定連接。

　　圖1 雙轉鍵離合器 E向圖

　　②從動部分：包括圖1中曲軸3、內套2和外套6。

　?、劢雍喜糠郑喊▓D1中轉鍵16和15.轉鍵操縱機構的關閉器9，彈簧12和拉板17。

　　關鍵元件的配合工作關系是這樣的(見圖1的D-D剖視圖)：中套的內壁有四個缺月形槽，曲軸的外壁有兩個豐月形的槽，內政h套的內壁各有兩個缺月形槽，曲軸及中、內、外套的槽直徑相同。轉鍵的中部為豐月形實體，兩端為圓柱形軸頸，軸頸支承在由曲軸上的槽與內、外套的槽共同形成的圓形軸孔中;轉鍵中部的豐月形實體與曲軸的豐月形槽配合，并在操縱機構控制下可繞轉鍵自身的軸線在曲軸槽內轉動。這樣可能出現(xiàn)兩種情況，當轉鍵的豐月形實體與曲軸的豐月形槽完全重合時，轉鍵與曲軸共同組成一個實整圓(見圖1中D-D的左剖視圖)，該整圓可相對中套滑動，曲軸不隨大齒輪轉動，離合器處于分離狀態(tài);當大齒輪中套缺月形槽與曲軸豐月形槽對正成完整圓槽時，如恰好轉鍵轉動，卡在該圓槽中(見圖1中D-D的右剖視圖)，則大齒輪帶動曲軸轉動，離合器處于結合狀態(tài)。

　　圖1 D-D剖視圖

　　轉鍵有主鍵(即工作鍵16)與副鍵(也稱填充鍵15)之分，兩鍵總是同時轉動但轉向相反。兩鍵的運動聯(lián)系靠右端裝配的鍵柄18，19和拉板17組成的四連桿機構來完成(見圖1的E向圖)。在上模隨滑塊下行程沖壓工件時，主鍵起作用;當傳動機構反轉(如當調整模具需要)時，副鍵起作用。副鍵可以防止滑塊下行程時，由于曲柄滑塊機構的自重作用，造成曲柄發(fā)生超前于大齒輪的轉動，"超前"現(xiàn)象會引起主鍵與中套的撞擊。

　　控制轉鍵的轉動原理是這樣的(見圖1的C-C剖視圖)：當需要離合器結合時，轉動關閉器9，讓開尾板10在彈簧12作用下，尾板連同工作鍵有逆時針旋轉趨勢，只要中套和曲軸的圓槽對正，則工作鍵立刻逆時針轉過一角度，卡在中套和曲軸圓形槽中間，大齒輪借助中套和工作鍵帶動曲軸旋轉。

　　圖1 C-C剖視圖

　　切向轉鍵式離合器(見圖2)工作原理與雙鍵離合器相似，只是其轉鍵斷面為近似矩形，中套內緣有3個槽。在操縱機構作用下;切向轉鍵5轉入中套三角槽內則離合器結合，當轉鍵完全位于曲軸內套的鍵槽中時，離合器脫開。

　　剛性離合器構造簡單，便于制造，不需要額外動力源。但它傳遞扭矩小，連接元件受撞擊載荷，容易損壞，而且滑塊只能停止在上死點，不能在行程的任意位置停止。

　　圖2切向轉鍵離合器

　　l-尾板 2-曲軸 3-大齒輪 4-中套 5-切向轉鍵

　　(2)剛性離合器的安全要求：

　　①剛性離合器承受沖擊的零件(如轉鍵、滑銷、牙碳等)應在材質及熱處理方面采取措施，提高其強度和沖擊韌性。必要時應對其內在質量進行無損探傷檢查。

　?、趧傂噪x合器的單次行程工作機構必須安全、可靠。

　?、蹌傂噪x合器的操縱機構的支架，必須安裝正確、牢固，不得因受振動而產生松動。

　?、苻D鍵離合器的操縱機構的關閉器應與轉鍵的鍵尾接觸良好。

　?、蒉D鍵在鍵槽內的轉動應靈活、可靠。在單次行程操作后，應能及時復位。在非操作的情況下，應不會被其他外力推動而轉動。

　　2.摩擦離合器

　　摩擦離合器是借助摩擦副的摩擦力來傳遞扭矩。壓緊摩擦元件，在結合面形成摩擦副，產生摩擦力，使離合器主動部分與從動部分結合;壓緊力解除，結合面分離，摩擦力消失，離合器的動力切斷。按工作情況，摩擦離合器分為干式(摩擦面暴露在空氣中)和濕式(摩擦面浸在油里)兩種。按摩擦面的形狀，又可分為圓盤式、浮動鑲塊式和圓錐式多種類型。

　　(1)摩擦離合器的工作原理。以浮動鑲塊式摩擦離合器為例，它由主動部分、從動部分和結合部分組成(見圖3)。

　　圖3浮動鑲塊式摩擦離合器

　　l-飛輪 2-環(huán)形汽缸活塞 3-復位彈簧 4-浮動摩擦塊 5-調整墊片

　　6-主動盤 7-保持盤 8-鍵 9-傳動軸

　?、僦鲃硬糠郑河蓤D3中飛輪1(大齒輪)、活塞2、主動盤 6組成，飛輪外部是大齒輪，內部是環(huán)形氣缸;

　?、趶膭硬糠郑簣D3中傳動軸9與保持盤7用鍵連接，傳動軸與曲軸同步運動;

　?、劢Y合部分：圖3中摩擦塊4、活塞2、復位彈簧3，摩擦塊浮動鑲嵌在環(huán)形汽缸內，處于主動盤和活塞之間，可軸向移動。

　　本裝置的動作過程是：壓縮空氣進入汽缸內，圖3中推動活塞2，將摩擦塊擠壓變形，同時壓縮彈簧3，摩擦塊內環(huán)面和右側面分別緊貼在保持盤7和主動盤6上形成摩擦副.離合器接合，動力經保持盤通過摩擦塊傳遞給主動盤，曲軸轉動;當汽缸中的空氣排出時，在復位彈簧張力作用下，活塞壓力解除，摩擦塊消除變形恢復浮動狀態(tài)，摩擦副不復存在，離合器分離，保持盤和主動盤的聯(lián)系切斷，在制動器作用下，曲軸停止轉動。

　　摩擦式還可以將離合器和制動器設計成一體，實現(xiàn)二者的聯(lián)鎖動作。

　　(2)摩擦離合器的安全要求：

　?、匐x合器與制動器的聯(lián)鎖控制動作應靈活、可靠，不得相互干涉;

　　②制動器的制動彈簧工作性能應可靠，并應能防止彈簧飛出;

　　③干式摩擦離合器應有措施，能防止油脂、水等進入摩擦面上;

　　④氣動摩擦離合器中氣動摩擦片(或塊)的比壓、工作溫升及線速度，應在摩擦材料允許的范圍內。

　　摩擦離合器結合平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，構件不會突然損壞，傳遞扭矩大，滑決可停止在行程的任意位置。其缺點是結構復雜，造價較高，需要壓縮空氣作動力能源。