操縱系統(tǒng)包括離合器、制動(dòng)器和操縱機(jī)構(gòu)，是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的控制裝置，用來結(jié)合或分離動(dòng)力。在輸入動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)器先松閘，離合器再結(jié)合;在切斷動(dòng)力時(shí)，離合器先分離，制動(dòng)器上閘克服曲柄連桿機(jī)構(gòu)的慣性，使運(yùn)動(dòng)迅速停止。離合器與制動(dòng)器工作異常，會(huì)導(dǎo)致滑塊運(yùn)動(dòng)失去控制，引發(fā)沖壓事故。操縱系統(tǒng)是安全檢查的重點(diǎn)。

　　離合器分為剛性離合器和摩擦離合器兩類。

　　1.剛性離合器

　　剛性離合器授接合零件的型式不同，可分為轉(zhuǎn)鍵式和滾柱式。滾柱式離合器安全性較好，但由于技術(shù)原因目前壓力機(jī)較少使用。壓力機(jī)常用轉(zhuǎn)鍵式離合器，按轉(zhuǎn)鍵的數(shù)目分為單鍵和雙鍵兩種。接轉(zhuǎn)鍵的形狀又分為半圓形轉(zhuǎn)鍵和矩形轉(zhuǎn)鍵(又稱為切向轉(zhuǎn)鍵)。

　　(1)剛性離合器的工作原理。半圓形雙轉(zhuǎn)鍵離合器的結(jié)構(gòu)原理圖見圖1，它由主動(dòng)部分(動(dòng)力輸入端)、從動(dòng)部分(與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連)、接合部分組成。

　?、僦鲃?dòng)部分：包括圖1中大齒輪8、中套4和滑動(dòng)軸承1，5，中套借助平鍵14與大齒輪固定連接。

　　圖1 雙轉(zhuǎn)鍵離合器 E向圖

　?、趶膭?dòng)部分：包括圖1中曲軸3、內(nèi)套2和外套6。

　　③接合部分：包括圖1中轉(zhuǎn)鍵16和15.轉(zhuǎn)鍵操縱機(jī)構(gòu)的關(guān)閉器9，彈簧12和拉板17。

　　關(guān)鍵元件的配合工作關(guān)系是這樣的(見圖1的D-D剖視圖)：中套的內(nèi)壁有四個(gè)缺月形槽，曲軸的外壁有兩個(gè)豐月形的槽，內(nèi)政h套的內(nèi)壁各有兩個(gè)缺月形槽，曲軸及中、內(nèi)、外套的槽直徑相同。轉(zhuǎn)鍵的中部為豐月形實(shí)體，兩端為圓柱形軸頸，軸頸支承在由曲軸上的槽與內(nèi)、外套的槽共同形成的圓形軸孔中;轉(zhuǎn)鍵中部的豐月形實(shí)體與曲軸的豐月形槽配合，并在操縱機(jī)構(gòu)控制下可繞轉(zhuǎn)鍵自身的軸線在曲軸槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣可能出現(xiàn)兩種情況，當(dāng)轉(zhuǎn)鍵的豐月形實(shí)體與曲軸的豐月形槽完全重合時(shí)，轉(zhuǎn)鍵與曲軸共同組成一個(gè)實(shí)整圓(見圖1中D-D的左剖視圖)，該整圓可相對中套滑動(dòng)，曲軸不隨大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器處于分離狀態(tài);當(dāng)大齒輪中套缺月形槽與曲軸豐月形槽對正成完整圓槽時(shí)，如恰好轉(zhuǎn)鍵轉(zhuǎn)動(dòng)，卡在該圓槽中(見圖1中D-D的右剖視圖)，則大齒輪帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器處于結(jié)合狀態(tài)。

　　圖1 D-D剖視圖

　　轉(zhuǎn)鍵有主鍵(即工作鍵16)與副鍵(也稱填充鍵15)之分，兩鍵總是同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)但轉(zhuǎn)向相反。兩鍵的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系靠右端裝配的鍵柄18，19和拉板17組成的四連桿機(jī)構(gòu)來完成(見圖1的E向圖)。在上模隨滑塊下行程沖壓工件時(shí)，主鍵起作用;當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)(如當(dāng)調(diào)整模具需要)時(shí)，副鍵起作用。副鍵可以防止滑塊下行程時(shí)，由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自重作用，造成曲柄發(fā)生超前于大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，"超前"現(xiàn)象會(huì)引起主鍵與中套的撞擊。

　　控制轉(zhuǎn)鍵的轉(zhuǎn)動(dòng)原理是這樣的(見圖1的C-C剖視圖)：當(dāng)需要離合器結(jié)合時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉器9，讓開尾板10在彈簧12作用下，尾板連同工作鍵有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)趨勢，只要中套和曲軸的圓槽對正，則工作鍵立刻逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一角度，卡在中套和曲軸圓形槽中間，大齒輪借助中套和工作鍵帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。

　　圖1 C-C剖視圖

　　切向轉(zhuǎn)鍵式離合器(見圖2)工作原理與雙鍵離合器相似，只是其轉(zhuǎn)鍵斷面為近似矩形，中套內(nèi)緣有3個(gè)槽。在操縱機(jī)構(gòu)作用下;切向轉(zhuǎn)鍵5轉(zhuǎn)入中套三角槽內(nèi)則離合器結(jié)合，當(dāng)轉(zhuǎn)鍵完全位于曲軸內(nèi)套的鍵槽中時(shí)，離合器脫開。

　　剛性離合器構(gòu)造簡單，便于制造，不需要額外動(dòng)力源。但它傳遞扭矩小，連接元件受撞擊載荷，容易損壞，而且滑塊只能停止在上死點(diǎn)，不能在行程的任意位置停止。

　　圖2切向轉(zhuǎn)鍵離合器

　　l-尾板 2-曲軸 3-大齒輪 4-中套 5-切向轉(zhuǎn)鍵

　　(2)剛性離合器的安全要求：

　?、賱傂噪x合器承受沖擊的零件(如轉(zhuǎn)鍵、滑銷、牙碳等)應(yīng)在材質(zhì)及熱處理方面采取措施，提高其強(qiáng)度和沖擊韌性。必要時(shí)應(yīng)對其內(nèi)在質(zhì)量進(jìn)行無損探傷檢查。

　?、趧傂噪x合器的單次行程工作機(jī)構(gòu)必須安全、可靠。

　?、蹌傂噪x合器的操縱機(jī)構(gòu)的支架，必須安裝正確、牢固，不得因受振動(dòng)而產(chǎn)生松動(dòng)。

　?、苻D(zhuǎn)鍵離合器的操縱機(jī)構(gòu)的關(guān)閉器應(yīng)與轉(zhuǎn)鍵的鍵尾接觸良好。

　?、蒉D(zhuǎn)鍵在鍵槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活、可靠。在單次行程操作后，應(yīng)能及時(shí)復(fù)位。在非操作的情況下，應(yīng)不會(huì)被其他外力推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　2.摩擦離合器

　　摩擦離合器是借助摩擦副的摩擦力來傳遞扭矩。壓緊摩擦元件，在結(jié)合面形成摩擦副，產(chǎn)生摩擦力，使離合器主動(dòng)部分與從動(dòng)部分結(jié)合;壓緊力解除，結(jié)合面分離，摩擦力消失，離合器的動(dòng)力切斷。按工作情況，摩擦離合器分為干式(摩擦面暴露在空氣中)和濕式(摩擦面浸在油里)兩種。按摩擦面的形狀，又可分為圓盤式、浮動(dòng)鑲塊式和圓錐式多種類型。

　　(1)摩擦離合器的工作原理。以浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器為例，它由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分和結(jié)合部分組成(見圖3)。

　　圖3浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器

　　l-飛輪 2-環(huán)形汽缸活塞 3-復(fù)位彈簧 4-浮動(dòng)摩擦塊 5-調(diào)整墊片

　　6-主動(dòng)盤 7-保持盤 8-鍵 9-傳動(dòng)軸

　?、僦鲃?dòng)部分：由圖3中飛輪1(大齒輪)、活塞2、主動(dòng)盤 6組成，飛輪外部是大齒輪，內(nèi)部是環(huán)形氣缸;

　　②從動(dòng)部分：圖3中傳動(dòng)軸9與保持盤7用鍵連接，傳動(dòng)軸與曲軸同步運(yùn)動(dòng);

　?、劢Y(jié)合部分：圖3中摩擦塊4、活塞2、復(fù)位彈簧3，摩擦塊浮動(dòng)鑲嵌在環(huán)形汽缸內(nèi)，處于主動(dòng)盤和活塞之間，可軸向移動(dòng)。

　　本裝置的動(dòng)作過程是：壓縮空氣進(jìn)入汽缸內(nèi)，圖3中推動(dòng)活塞2，將摩擦塊擠壓變形，同時(shí)壓縮彈簧3，摩擦塊內(nèi)環(huán)面和右側(cè)面分別緊貼在保持盤7和主動(dòng)盤6上形成摩擦副.離合器接合，動(dòng)力經(jīng)保持盤通過摩擦塊傳遞給主動(dòng)盤，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)汽缸中的空氣排出時(shí)，在復(fù)位彈簧張力作用下，活塞壓力解除，摩擦塊消除變形恢復(fù)浮動(dòng)狀態(tài)，摩擦副不復(fù)存在，離合器分離，保持盤和主動(dòng)盤的聯(lián)系切斷，在制動(dòng)器作用下，曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　摩擦式還可以將離合器和制動(dòng)器設(shè)計(jì)成一體，實(shí)現(xiàn)二者的聯(lián)鎖動(dòng)作。

　　(2)摩擦離合器的安全要求：

　?、匐x合器與制動(dòng)器的聯(lián)鎖控制動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠，不得相互干涉;

　　②制動(dòng)器的制動(dòng)彈簧工作性能應(yīng)可靠，并應(yīng)能防止彈簧飛出;

　?、鄹墒侥Σ岭x合器應(yīng)有措施，能防止油脂、水等進(jìn)入摩擦面上;

　?、軞鈩?dòng)摩擦離合器中氣動(dòng)摩擦片(或塊)的比壓、工作溫升及線速度，應(yīng)在摩擦材料允許的范圍內(nèi)。

　　摩擦離合器結(jié)合平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，構(gòu)件不會(huì)突然損壞，傳遞扭矩大，滑決可停止在行程的任意位置。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，需要壓縮空氣作動(dòng)力能源。