機器人技術(shù)在架空電力線路檢測中的應(yīng)用
隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展,對能源的需求越來越大,超高壓大容量電力線路大幅擴建。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境,如經(jīng)過大面積達水庫、湖泊和崇山峻嶺等,這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害,大部分地區(qū)山高坡陡,交通和通訊極不發(fā)達時,如何解決電力線路的日常檢測成 為困擾電力行業(yè)的一個重大難題。