本文件規(guī)定了仿生撲翼飛行機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“撲翼飛行機(jī)器人”）機(jī)載視覺(jué)系統(tǒng)的功能和組成及技術(shù)要求，飛行環(huán)境一般為開(kāi)闊環(huán)境。
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