本文件界定了工業(yè)機(jī)器人用精密減速器最小極限壽命測(cè)試方法的術(shù)語和定義，規(guī)定了試驗(yàn)件和測(cè)試系統(tǒng)，描述了測(cè)試方法，規(guī)定了測(cè)試終止條件、測(cè)試終止后的驗(yàn)證方法以及測(cè)試結(jié)果的處理，提供了測(cè)試報(bào)告的內(nèi)容。
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