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本文件規(guī)定了管道電視檢測(cè)機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“機(jī)器人”)的術(shù)語(yǔ)和定義、組成及基本功能、基本要求、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存及質(zhì)量承諾。