本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性評估的術(shù)語和定義、運(yùn)動(dòng)可靠性試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備、試驗(yàn)位姿和跟蹤軌跡、運(yùn)動(dòng)可靠性試驗(yàn)與評估、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與處理、運(yùn)動(dòng)可靠性試驗(yàn)日志和運(yùn)動(dòng)可靠性試驗(yàn)報(bào)告。