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本文件規(guī)定了基于CAN的道路車(chē)輛電子控制單元之間的數(shù)字信息的交互特性,低速CAN應(yīng)用層的容錯(cuò)行為以及基于ISO/OSI層模型的媒介相關(guān)接口和物理媒介連接物理層。 本文件適用于傳輸速率介于(40~125)kbps的CAN串行通信協(xié)議,支持分布式控制和多路復(fù)用。