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機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào)： GB/T 43200-2023
替代情況：
發(fā)布單位： 國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
起草單位： 杭州云深處科技有限公司、美的集團(tuán)股份有限公司、上海電器設(shè)備檢測(cè)所有限公司等
發(fā)布日期： 2023-09-07
實(shí)施日期： 2024-04-01
點(diǎn) 擊 數(shù)：
更新日期： 2023年12月17日
內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的性能并描述了試驗(yàn)方法。
本文件適用于協(xié)作機(jī)器人及腿足式機(jī)器人關(guān)節(jié)，其他機(jī)器人關(guān)節(jié)參照?qǐng)?zhí)行。????

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