本文件描述了規(guī)范和評估移動服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航性能的方法。本文件中的導(dǎo)航性能通過位姿準(zhǔn)確度與重復(fù)性以及檢測和避免障礙物的能力進(jìn)行判定。其他導(dǎo)航性能試驗(yàn)的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相關(guān)試驗(yàn)方法僅適用于與行進(jìn)面接觸的移動平臺。ISO 9283適用于操作機(jī)的性能評估。本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。但是，如附錄A所述，試驗(yàn)適用于在戶外環(huán)境使用的機(jī)器人。本文件不適用于安全要求的驗(yàn)證和確認(rèn)。本文件不涉及試驗(yàn)過程中測試人員的安全要求。