本文件規(guī)定了上下料桁架機器人的術語和定義、分類與基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸和貯存等。
本文件適用于機械加工設備用自動上下料桁架機器人及其衍生機型的制造。