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本標準規(guī)定了服務機器人電氣安全有關的術語和定義、電氣安全要求、測試的一般條件、測試方法、標識及說明。 本標準適用于各類服務機器人,主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人。 特種機器人可以參照使用本標準。